一种成捆秸秆搬送装置的制作方法

本实用新型涉及成捆秸秆搬运技术领域，具体为一种成捆秸秆搬送装置。

背景技术：

秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。秸秆在粉碎之前，需要将田地中的倾倒的秸秆使用专门的秸秆打包机，打包成捆，由运输车运送到秸秆加工厂，经工厂工人使用成捆秸秆搬送装置，运送到秸秆粉碎车间，进行粉碎加工。

在授权公告号cn209142198u中记载了一种成捆秸秆搬送装置，该装置在成捆秸秆搬运的过程中，一次只能搬运一捆，运输量小，且手动搬运不方便，在桔梗需要搬运时，需要用手握住放置板便携把手，将成捆秸秆放置板倒置在成捆秸秆上端，然后需要将放置板便携把手按压成捆秸秆放置板，使得成捆秸秆嵌入钉插入成捆秸秆内部，然后将成捆秸秆翻转一百八十度，操作过程繁琐，工作效率低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种成捆秸秆搬送装置，解决了成捆秸秆搬运运输量小，且需要手动搬运，操作过程繁琐和工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种成捆秸秆搬送装置，包括一承载箱，所述承载箱的下部固定安装有一支撑腿，所述支撑腿的下部转动连接有与地面接触的行走轮，所述承载箱上部的右侧设置有一搬送装置。

所述搬送装置包括支撑体，以及支撑体表面开设的放置槽，以及安装在放置槽内部的伺服电机，以及固定安装在伺服电机输出轴上的圆盘，以及固定安装在圆盘表面的转动杆，所述转动杆的表面开设有通槽，所述通槽的正面设置有连接杆，所述连接杆通过固定件活动连接在通槽中，所述连接杆的右端固定安装有插头，所述插头的端部固定安装有插入秸秆中的嵌入钉，所述支撑体的表面开设有滑轨，所述连接杆滑动连接在滑轨上。

所述支撑体的表面转动连接有旋转盘，所述旋转盘上固定安装有限位卡块，所述连接杆滑动连接在限位卡块开设的卡槽中。

所述支撑体的上部固定安装有斜块，所述斜块从左到右呈上升趋势，所述支撑体顶部的左侧且位于斜块的左侧固定安装有导向板，导向板倾斜设置。

所述承载箱的上部且位于支撑体的左侧设置有秸秆装载箱，所述导向板的左端位于秸秆装载箱的上部。

进一步的，所述固定件包括穿过通槽和连接杆的连接柱，连接柱与连接杆转动连接，以及固定安装在连接柱后端的滑块，所述滑块滑动连接在滑轨中，所述滑块上转动连接有与滑轨内壁接触的滑轮，所述连接柱的前端螺纹连接有螺帽，所述螺帽与连接杆的表面接触。

进一步的，所述限位卡块设置在圆盘的左下方。

进一步的，所述秸秆装载箱的正面设置有秸秆导出门，所述秸秆装载箱的左侧设置有推动该装置的把手。

进一步的，所述斜块上开设有便于嵌入钉穿过的滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种成捆秸秆搬送装置。具备以下有益效果：

该成捆秸秆搬送装置，通过搬送装置、支撑体、放置槽、伺服电机、圆盘、转动杆、连接杆、通槽、嵌入钉、固定件、连接柱、螺帽、滑块、滑轮、滑轨、旋转盘、限位卡块、斜块和导向板的设置达到了对秸秆搬运的效果，嵌入钉插入成捆秸秆的内部，将成捆秸秆运输到斜块上方，嵌入钉再向下运动，成捆秸秆在斜块上滑动，成捆秸秆通过斜块和导向板滑落到秸秆装载箱中，旋转盘和限位卡块的设置对连接杆起到了限位的作用，滑轨的设置便于滑块的滑动，滑块通过连接柱达到了对连接杆限位的效果，嵌入钉随着连接杆的运动而运动，该成捆秸秆搬送装置，便于对成捆的秸秆搬运，成捆秸秆通过搬运装置将其运输到秸秆装载箱的内部，提高了成捆秸秆的运输量，操作过程简便，提高了成捆秸秆搬运的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型搬送装置嵌入钉位于斜块上方的正视图；

图3为本实用新型搬送装置嵌入钉运动到斜块下方的正视图；

图4为本实用新型结构支撑体、放置槽和伺服电机的正视图；

图5为本实用新型结构支撑体、放置槽和伺服电机的侧剖图；

图6为本实用新型结构固定件的侧视图；

图7为本实用新型结构插头和嵌入钉的侧视图；

图8为本实用新型结构斜块的俯视图；

图9为本实用新型结构旋转盘和限位卡块的仰视图。

图中：1、承载箱；2、支撑腿；3、行走轮；4、搬送装置；5、支撑体；6、放置槽；7、伺服电机；8、圆盘；9、转动杆；10、连接杆；11、通槽；12、嵌入钉；13、固定件；14、连接柱；15、螺帽；16、滑块；17、滑轮；18、滑轨；19、旋转盘；20、限位卡块；21、斜块；22、导向板；23、秸秆装载箱；24、把手；25、秸秆导出门；26、插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种成捆秸秆搬送装置，包括一承载箱1，承载箱1对上部的装置起到了承载的作用，所述承载箱1的下部固定安装有一支撑腿2，支撑腿2的设置对承载箱1和上部的结构起到了支撑的作用，所述支撑腿2的下部转动连接有与地面接触的行走轮3，所述承载箱1上部的右侧设置有一搬送装置4。行走轮3的设置方便了该装载的行走。搬送装置4的设置便于成捆秸秆的搬运。

所述搬送装置4包括支撑体5，支撑体5的设置起到了支撑的作用，以及支撑体5表面开设的放置槽6，以及安装在放置槽6内部的伺服电机7，放置槽6的开设便于伺服电机7的放置，伺服电机7的供电方式是通过外置的电源供电，以及固定安装在伺服电机7输出轴上的圆盘8，以及固定安装在圆盘8表面的转动杆9，圆盘8的设置对伺服电机7的输出轴和转动杆9起到了连接的作用，所述转动杆9的表面开设有通槽11，所述通槽11的正面设置有连接杆10，所述连接杆10通过固定件13活动连接在通槽11中，所述固定件13包括穿过通槽11和连接杆10的连接柱14，连接柱14与连接杆10转动连接，以及固定安装在连接柱14后端的滑块16，所述滑块16滑动连接在滑轨18中，滑轨18的设置便于滑块16的滑动，滑块16在滑轨18中滑动对连接杆10起到了限位的作用，所述滑块16上转动连接有与滑轨18内壁接触的滑轮17，滑轮17的设置便于滑块16在滑轨18中滑动，所述连接柱14的前端螺纹连接有螺帽15，所述螺帽15与连接杆10的表面接触，所述连接杆10的右端固定安装有插头26，所述插头26的端部固定安装有插入秸秆中的嵌入钉12，所述支撑体5的表面开设有滑轨18，所述连接杆10滑动连接在滑轨18上。

所述支撑体5的表面转动连接有旋转盘19，所述旋转盘19上固定安装有限位卡块20，所述连接杆10滑动连接在限位卡块20开设的卡槽中；所述限位卡块20设置在圆盘8的左下方。旋转盘19和限位卡块20的设置对连接杆10起到了限位的作用。

所述支撑体5的上部固定安装有斜块21，所述斜块21从左到右呈上升趋势，所述支撑体5顶部的左侧且位于斜块21的左侧固定安装有导向板22，导向板22倾斜设置。所述斜块21上开设有便于嵌入钉12穿过的滑槽。斜块21和导向板22的设置便于成捆秸秆滑落到秸秆装载箱23的内部。嵌入钉12的设置便于对成捆秸秆进行卡紧。

所述承载箱1的上部且位于支撑体5的左侧设置有秸秆装载箱23，所述导向板22的左端位于秸秆装载箱23的上部，所述秸秆装载箱23的正面设置有秸秆导出门25，所述秸秆装载箱23的左侧设置有推动该装置的把手24。秸秆导出门25的设置便于将秸秆装载箱23内部的秸秆进行取出，把手24的设置便于推动该装置。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

使用时，通过嵌入钉12插入到成捆秸秆的内部，伺服电机7的输出轴正转带动圆盘8转动，圆盘8转动带动转动杆9转动，连接柱14在通槽11的内部运动，滑块16在滑轨18的内部运动，连接柱14带动连接杆10向上运动，嵌入钉12随着连接杆10将成捆秸秆运输到斜块21上方后向下运动，嵌入钉12从成捆秸秆中抽出，成捆秸秆通过斜块21和导向板22，成捆秸秆滑落到秸秆装载箱23中，连接杆10在转动时，旋转盘19旋转，连接杆10在限位卡块20上滑动，成捆秸秆入秸秆装载箱23后，伺服电机7的输出轴反转，圆盘8通过伺服电机7输出轴的运动带动转动杆9转动，连接杆10随着转动杆9的运动回到初始位置，嵌入钉12插入到支撑体5右侧成捆秸秆的内部，往返依次运动，直至秸秆装载箱23内部的成捆秸秆装满。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。