一种制作仿生鱼饵的装置的制作方法

1.本实用新型涉及垂钓渔具加工技术领域，具体涉及一种制作仿生鱼饵的装置。


背景技术：

2.仿生鱼饵一般由仿生鱼饵、鱼钩、配重铅块、仿真鱼眼睛四大部分组成。仿真鱼眼睛由塑料泡罩和黑色塑料片组成。目前，在仿生鱼饵的生产过程中，需要工人将仿真鱼眼睛用胶水粘接在仿生鱼饵上，增加仿生鱼饵的真实度。
3.但在对仿生鱼饵粘接仿真鱼眼睛的过程中，因为仿真鱼眼睛的尺寸都比较小且轻薄，因此对工人的眼力和手的灵活度有很高的要求。目前，采用工人粘接仿真鱼眼睛的方式存在着下述缺陷：
4.①
仿真鱼眼睛与仿生鱼饵靠速干胶粘连在一起，胶量使用较少，滴胶过程中需要工人使用针管精确控制出胶量，仿真鱼眼睛的大小决定胶量的使用多少，由于人为因素的影响，会造成产品的合格率降低；
5.②
当仿真鱼眼睛粘接在往仿生鱼饵上时，由于速干胶的固化速度较快，需要工人的精神高度集中，保证将仿真鱼眼睛放在仿生鱼饵的眼窝内，若工人长时间作业，会导致工人眼部疲劳，进而增加了次品率，降低了生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种制作仿生鱼饵的装置，以解决相关技术中存在的工人粘接仿真鱼眼睛造成的合格率降低的问题。
7.本实用新型提供一种制作仿生鱼饵的装置，包括机架和摄像头，所述机架上设置有工作台，所述工作台用于放置仿生鱼饵以及仿真鱼眼睛，所述机架顶部固定连接有所述摄像头，并且所述摄像头固定连接于所述工作台的正上方，便于所述装置对所述仿生鱼饵粘接所述仿真鱼眼睛；
8.所述工作台上固定设置有操作装置，所述摄像头采用视觉识别技术识别放置于所述工作台上的所述仿生鱼饵，所述操作装置用于对所述仿生鱼饵进行点胶，并且将所述仿真鱼眼睛粘接至所述仿生鱼饵；
9.所述操作装置包括x轴模组、y轴模组、z轴模组、点睛装置，所述y轴模组与所述x轴模组滑动连接，所述y轴模组可沿所述x轴模组的方向进行滑动，所述z轴模组与所述y轴模组滑动连接，所述z轴模组可沿所述y轴模组的方向进行滑动，所述点睛装置与所述z轴模组滑动连接，所述点睛装置可沿所述z轴模组的方向进行滑动，所述x轴模组、所述y轴模组、所述z轴模组相互之间配合工作，使得所述点睛装置能对所述仿生鱼饵进行点胶，并且将所述仿真鱼眼睛粘至所述仿生鱼饵。
10.进一步，所述操作装置的模组中包括固定板、电机、丝杆、连接件，所述电机固定连接在所述固定板的一端，所述电机的输出轴与所述丝杆相连接，所述连接件贯穿于所述丝杆，且与所述丝杆螺纹配合；
11.当所述电机运作时能带动所述丝杆转动，进而带动所述连接件相对于所述固定板滑动。
12.进一步，所述操作装置的模组中还包括滑块和导轨，所述导轨固定设置于所述固定板，所述滑块与所述连接件固定连接，并与所述导轨滑动连接；
13.当所述电机运作时带动所述连接件滑动，所述滑块能在所述导轨上进行滑动，保证所述连接件稳定地相对于所述固定板滑动。
14.进一步，所述操作装置的模组中还包括限位开关，所述限位开关设置在所述固定板的一侧，用于检测所述模组的运动位置。
15.进一步，所述点睛装置包括第四固定板、挤胶装置、吸睛装置，所述挤胶装置和所述吸睛装置均固定连接于所述第四固定板，所述挤胶装置用于对所述仿生鱼饵的眼窝位置处进行挤胶，所述吸睛装置用于吸引所述仿真鱼眼睛，并将所述仿真鱼眼睛放置于所述仿生鱼饵的眼窝位置处，从而将所述仿真鱼眼睛粘接至所述仿生鱼饵。
16.进一步，所述挤胶装置内放置有环氧胶或uv胶。
17.进一步，所述吸睛装置包括气缸和吸盘，所述气缸与所述第四固定板固定连接，所述气缸与所述吸盘固定连接；
18.当所述气缸运作时，能带动所述吸盘移动，所述吸盘用于吸引所述仿真鱼眼睛，并可将所述仿真鱼眼睛放置于点胶后的所述仿生鱼饵的眼窝位置处。
19.进一步，所述吸睛装置还包括第四滑块和第四滑轨，所述第四滑轨固定连接于所述第四固定板，所述第四滑块与所述第四滑轨滑动连接，所述气缸与所述第四滑块固定连接，所述吸盘固定连接于所述第四滑块；
20.当所述气缸运作时，能带动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动，进而带动所述吸盘移动。
21.进一步，所述机架顶部固定连接有光源，并且所述光源固定连接于所述工作台的正上方，所述光源用于照射所述工作台，便于所述摄像头识别所述仿生鱼饵，进而便于所述操作装置对所述仿生鱼饵粘结所述仿真鱼眼睛。
22.进一步，还包括控制装置，所述控制装置与所述操作装置电连接，所述控制装置用于人机互动，操作所述操作装置，实现将所述仿真鱼眼睛粘接至所述仿生鱼饵的功能。
23.与相关技术相比，本实用新型达到的有益效果是：
24.本实用新型提供一种制作仿生鱼饵的装置，使用自动化设备替代人工岗位，实现工业上的完全机械化，解决仿生鱼饵在粘接仿真鱼眼睛工艺上的生产效率问题，实现对仿生鱼饵的快速点睛。
25.本实用新型提供一种制作仿生鱼饵的装置，利用目前比较成熟的视觉识别技术配合点睛装置的点睛技术，实现对仿生鱼饵的快速点睛。
附图说明
26.图1为本实用新型提供的一种制作仿生鱼饵的装置的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型提供的操作装置的整体结构示意图一；
28.图3为本实用新型提供的操作装置的整体结构示意图二；
29.图4为本实用新型提供的x轴模组的整体结构示意图；
30.图5为本实用新型提供的y轴模组的整体结构示意图；
31.图6为本实用新型提供的z轴模组的整体结构示意图；
32.图7为本实用新型提供的点睛装置的整体结构示意图。
33.图中标号：
34.机架1，工作台11，光源2，摄像头3，x轴模组4，第一固定板40，第一电机41，第一丝杆42，第一连接件43，第一滑块44，第一导轨45，第一限位开关46，y轴模组5，第二固定板50，第二电机51，第二丝杆52，第二连接件53，第二滑块54，第二导轨55，第二限位开关56，z轴模组6，第三固定板60，第三电机61，第三丝杆62，第三连接件63，第三滑块64，第三导轨65，点睛装置7，第四固定板70，挤胶装置71，吸睛装置72，气缸721，第四滑块722，第四滑轨723，吸盘724，配合部8，固定件81，第五滑轨82，控制装置9。
具体实施方式
35.以下，基于优选的实施方式并参照附图对本实用新型进行进一步说明。
36.此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本实用新型的保护范围。
37.单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。
38.在本实用新型实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在实用新型的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。
39.本说明书上的词汇是为了说明本实用新型的实施例而使用的，但不是试图要限制本实用新型。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本实用新型中的具体含义。
40.本实用新型提供一种制作仿生鱼饵的装置，包括机架1、光源2和摄像头3，机架1上设置有工作台11，工作台11用于放置仿生鱼饵以及仿真鱼眼睛，机架1顶部固定连接有光源2和摄像头3，并且光源2和摄像头3均固定连接于工作台11的正上方，便于装置对仿生鱼饵粘接仿真鱼眼睛。
41.工作台11上固定设置有操作装置，摄像头3采用视觉识别技术识别放置于工作台11上的仿生鱼饵，光源2用于照射工作台11，便于摄像头3识别仿生鱼饵，操作装置用于对仿生鱼饵进行点胶，并且将仿真鱼眼睛粘至仿生鱼饵。
42.具体地，操作装置包括x轴模组4、y轴模组5、z轴模组6、点睛装置7，y轴模组5与x轴模组4滑动连接，y轴模组5可沿x轴模组4的方向进行滑动，z轴模组6与y轴模组5滑动连接，z轴模组6可沿y轴模组5的方向进行滑动，点睛装置7与z轴模组6滑动连接，点睛装置7可沿z轴模组6的方向进行滑动，x轴模组4、y轴模组5、z轴模组6相互之间配合工作，使得点睛装置
7能对仿生鱼饵进行点胶，并且将仿真鱼眼睛粘至仿生鱼饵。
43.进一步地，x轴模组4包括第一固定板40、第一电机41、第一丝杆42、第一连接件43，第一固定板40固定连接于工作台11，第一电机41固定连接在第一固定板40的一端，第一电机41的输出轴与第一丝杆42相连接，当第一电机41运作时能带动第一丝杆42转动，第一连接件43贯穿于第一丝杆42，且与第一丝杆42螺纹配合，第一丝杆42转动时能带动第一连接件43相对于第一固定板40滑动。
44.优选地，x轴模组4还包括第一滑块44、第一导轨45，第一导轨45固定设置于第一固定板40，第一滑块44与第一连接件43固定连接，并与第一导轨45滑动连接，当第一电机41运作时带动第一丝杆42转动，进而带动第一连接件43滑动，第一滑块44能在第一导轨45上进行滑动，保证第一连接件43稳定地相对于第一固定板40滑动。
45.优选地，x轴模组4还包括第一限位开关46，第一限位开关46设置在第一固定板40的一侧，用于检测第一连接件43的运动位置。
46.应当指出的是，本实用新型对第一限位开关46的设置数量不作限制，在本实施例中，第一限位开关46设有两个，且分别设置于第一固定板40的两端，使得第一连接件43能在两个第一限位开关46之间运动。
47.y轴模组5、z轴模组6的结构与x轴模组4大致相同。
48.进一步地，y轴模组5包括第二固定板50、第二电机51、第二丝杆52、第二连接件53，第二固定板50与第一连接件43固定连接，第二电机51固定连接在第二固定板50的一端，第二电机51的输出轴与第二丝杆52相连接，当第二电机51运作时能带动第二丝杆52转动，第二连接件53贯穿于第二丝杆52，且与第二丝杆52螺纹配合，第二丝杆52转动时能带动第二连接件53相对于第二固定板50滑动。
49.优选地，y轴模组5还包括第二滑块54、第二导轨55，第二导轨55固定设置于第二固定板50，第二滑块54与第二连接件53固定连接，并与第二导轨55滑动连接，当第二电机51运作时带动第二丝杆52转动，进而带动第二连接件53滑动，第二滑块54能在第二导轨55上进行滑动，保证第二连接件53稳定地相对于第二固定板50滑动。
50.优选地，y轴模组5还包括第二限位开关56，第二限位开关56设置在第二固定板50的一侧，用于检测第二连接件53的运动位置。
51.应当指出的是，本实用新型对第二限位开关56的设置数量不作限制，在本实施例中，第二限位开关56设有两个，且分别设置于第二固定板50的两端，使得第二连接件53能在两个第二限位开关56之间运动。
52.进一步地，z轴模组6包括第三固定板60、第三电机61、第三丝杆62、第三连接件63，第三固定板60与第二连接件53固定连接，第三电机61固定连接在第三固定板60的一端，第三电机61的输出轴与第三丝杆62相连接，当第三电机61运作时能带动第三丝杆62转动，第三连接件63贯穿于第三丝杆62，且与第三丝杆62螺纹配合，第三丝杆62转动时能带动第三连接件63相对于第三固定板60滑动。
53.优选地，z轴模组6还包括第三滑块64、第三导轨65，第三导轨65固定设置于第三固定板60，第三滑块64与第三连接件63固定连接，并与第三导轨65滑动连接，当第三电机61运作时带动第三丝杆62转动，进而带动第三连接件63滑动，第三滑块64能在第三导轨65上进行滑动，保证第三连接件63稳定地相对于第三固定板60滑动。
54.优选地，操作装置还包括配合部8，配合部8包括固定件81和第五滑轨82，第五滑轨82固定连接于工作台11，固定件81与第五滑轨82滑动连接，且与第二电机51固定连接，当y轴模组5沿着x轴模组4的方向进行滑动时，固定件81亦能在第五滑轨82上进行滑动，用以保证y轴模组5滑动的稳定性。
55.优选地，点睛装置7与第三连接件63滑动连接，并可在z轴模组6上滑动，x轴模组4、y轴模组5、z轴模组6相互之间配合工作，使得点睛装置7能对仿生鱼饵进行点胶，并且将仿真鱼眼睛粘至仿生鱼饵。
56.具体地，点睛装置7包括第四固定板70、挤胶装置71、吸睛装置72，挤胶装置71和吸睛装置72均固定连接于第四固定板70，挤胶装置71用于对仿生鱼饵的眼窝位置处进行挤胶，吸睛装置72用于吸引仿真鱼眼睛，并将仿真鱼眼睛放置于仿生鱼饵的眼窝位置处，从而将仿真鱼眼睛粘接至仿生鱼饵。
57.优选地，挤胶装置71内放置有环氧胶或uv胶等速干胶。
58.应当指出的是，本实用新型对挤胶装置71的设置数量不作限制，在本实施例中，挤胶装置71设置有两个，两个挤胶装置71可装入不同组份的ab胶，利于粘接仿真鱼眼睛。
59.应当指出的是，本实用新型对吸睛装置72的设置数量不作限制，吸睛装置72可设置有多个，同时吸引仿真鱼眼睛，并将仿真鱼眼睛放置于仿生鱼饵的眼窝位置处，从而将仿真鱼眼睛粘接至仿生鱼饵。
60.具体地，吸睛装置72包括气缸721、第四滑块722、第四滑轨723、吸盘724，气缸721与第四固定板70固定连接，第四滑轨723固定连接于第四固定板70，第四滑块722与第四滑轨723滑动连接，第四滑块722能在第四滑轨723上滑动，气缸721与第四滑块722固定连接，吸盘724固定连接于第四滑块722，当气缸721运作时，能带动第四滑块722在第四滑轨723上滑动，进而带动吸盘724移动，吸盘724用于吸引仿真鱼眼睛，并可将仿真鱼眼睛放置于点胶后的仿生鱼饵的眼窝位置处。
61.优选地，本实用新型提供一种制作仿生鱼饵的装置，还包括控制装置9，控制装置9分别与第一电机41、第二电机51、第三电机61电连接，控制装置9用于人机互动，操作本实用新型提供的一种制作仿生鱼饵的装置，实现将仿真鱼眼睛粘接至仿生鱼饵的功能。
62.下面对本实用新型提供的一种制作仿生鱼饵的装置的工作原理进行详细说明。
63.首先，将仿真鱼眼睛及仿生鱼饵均放置于工作台11上，摄像头3采用视觉识别技术识别放置于工作台11上的仿生鱼饵，操作控制装置9，当第一电机41运作时，带动第一连接件43相对于第一固定板40滑动，则y轴模组5可沿x轴模组4的方向进行滑动；当第二电机51运作时，带动第二连接件53相对于第二固定板50滑动，则z轴模组6可沿y轴模组5的方向进行滑动；当第三电机61运作时，带动第三连接件63相对于第三固定板60滑动，则点睛装置7可沿z轴模组6的方向进行滑动，通过第一电机41、第二电机51、第三电机61的相互配合，使得点睛装置7能对仿生鱼饵进行点胶，并且将仿真鱼眼睛粘至仿生鱼饵。
64.进一步地，挤胶装置71先对仿生鱼饵的眼窝位置处进行挤胶，然后吸睛装置72吸引仿真鱼眼睛，并将仿真鱼眼睛放置于仿生鱼饵的眼窝位置处，从而将仿真鱼眼睛粘接至仿生鱼饵。
65.以上对本实用新型的具体实施方式进行了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰和改进，这些
修饰和改进也都属于本实用新型权利要求的保护范围。