一种机械自动化控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化捕鱼设备领域，具体是一种机械自动化控制装置。


背景技术：

2.自动化控制是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的参与下，按照要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术在现代社会得到广泛的运用。自动化技术可以把人从繁重的体力劳动中解放出来，极大地提高劳动生产率。
3.传统的捕鱼多为人工操作，需要耗费较多的人力和时间，同时不能实时的收网，导致捕鱼效率较为低下。因此，本领域技术人员提供了一种机械自动化控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械自动化控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机械自动化控制装置，包括机箱，所述机箱一侧开设有一组滑槽，所述机箱一侧通过滑槽连接有一组齿条，所述机箱一侧的上端连接有连接板，所述机箱顶部连接有控制器，所述机箱底部连接有浮板，所述机箱内部的两侧连接有一组轴承座，所述机箱内部通过轴承座连接有传动杆，所述机箱内部的顶部连接有电机，所述机箱内部的底部的一侧连接有蓄电池，所述机箱内部的底部的另一侧连接有控制主机，所述齿条一侧的下端连接有支撑杆，两个所述支撑杆内侧共同连接有框架，所述框架底部连接有网兜。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动杆两端连接有传动齿轮，所述传动杆通过传动齿轮与齿条相连接，所述传动杆中部连接有从动齿轮。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机一端连接有主动齿轮，所述电机通过主动齿轮与从动齿轮相连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板底部的一端连接有摄像头，所述连接板底部的中部连接有led灯管。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述浮板底部的两侧均连接有沙袋。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头、led灯管、电机通过控制主机与控制器相连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过电机和传动杆实现齿条的高速升降，能够带动框架和网兜随之进行升降，利用机械代替人力，能够有效地解放人力，同时通过摄像头和控制主机内部的识别程序，能够识别水面变化，在辨识到鱼群进入后能够启动升降系统将进入网兜的鱼从水中捞出，实现自动捕鱼，本实用新型易于安装和操作使用，能够利用自动化程序实现自动捕鱼操作，不仅
能够提高捕鱼效率，同时也能够解放人力，一个人即可完成多个装置的管理和控制。
附图说明
14.图1为一种机械自动化控制装置的结构示意图；
15.图2为一种机械自动化控制装置中机箱的剖面图；
16.图3为一种机械自动化控制装置中机箱的内部结构示意图。
17.图中：1、机箱；2、滑槽；3、控制器；4、浮板；5、沙袋；6、连接板；7、led灯管；8、摄像头；9、齿条；10、支撑杆；11、框架；12、网兜；13、蓄电池；14、控制主机；15、传动杆；16、电机；17、轴承座；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、传动齿轮。
具体实施方式
18.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械自动化控制装置，包括机箱1，机箱1一侧开设有一组滑槽2，机箱1一侧通过滑槽2连接有一组齿条9，齿条9能够在滑槽2内进行滑动，机箱1一侧的上端通过焊接固定有连接板6，连接板6底部的一端连接有摄像头8，摄像头8能够每隔0.5秒拍摄一张下方的照片，并将数据传输至控制主机14内进行处理，连接板6底部的中部连接有led灯管7，led灯管7能够产生光线，照亮附近水面，不仅为摄像头8拍摄提供良好的光线条件，同时利用鱼群的趋光性吸引鱼群靠近，机箱1底部连接有浮板4，浮板4可选用eva塑料制成的板材，为装置整体提供足够的浮力，浮板4底部的两侧均连接有沙袋5，沙袋5能够增强浮板4在水面上的稳定性，减少装置晃动，齿条9一侧的下端焊接连接有支撑杆10，两个支撑杆10内侧共同连接有框架11，框架11底部连接有网兜12，通过齿条9可以带动支撑杆10进行垂直方向的移动，在网兜12内进入鱼群后，通过支撑杆10带动框架11向上提升，将鱼从水中捞出。
19.在图2中：机箱1顶部连接有控制器3，机箱1内部的底部的一侧安装固定有蓄电池13，机箱1内部的底部的另一侧固定安装有控制主机14，摄像头8、led灯管7、电机16通过控制主机14与控制器3相连接，通过控制器3和控制主机14对装置整体进行控制操作。
20.在图3中：机箱1内部的两侧连接有一组轴承座17，机箱1内部通过轴承座17连接有传动杆15，传动杆15能够在机箱1内部自由转动，传动杆15两端连接有传动齿轮20，传动杆15通过传动齿轮20与齿条9相连接，传动杆15中部连接有从动齿轮19，机箱1内部的顶部连接有电机16，电机16一端连接有主动齿轮18，电机16通过主动齿轮18与从动齿轮19相连接，在确认鱼进入网兜12后，通过电机16带动主动齿轮18高速转动，从而带动从动齿轮19和传动杆15在轴承座17内转动，通过传动杆15两端的传动齿轮20带动齿条9在滑槽2内垂直移动，实现机械驱动提升。
21.本实用新型的工作原理是：首先将装置整体放置到水面上，通过底部的浮板4和沙袋5保持装置在水面上稳定的漂浮，通过控制器3启动电机16，将齿条9和支撑杆10下调到水中，在网兜12中添加吸引鱼群的饵料，开启led灯管7，吸引鱼群靠近，通过摄像头8拍摄一张初始照片，摄像头8每隔0.5秒自动拍摄一张新的照片，通过机箱1内部的控制主机14对前后两张照片进行对比，利用编写的识别程序对照片内容进行识别分析，当系统判定网兜12中进入鱼群后，立即启动电机16，通过电机16向上提升网兜12，将网兜12拉出水面，实现自动判定捕鱼。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械自动化控制装置，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）一侧开设有一组滑槽（2），所述机箱（1）一侧通过滑槽（2）连接有一组齿条（9），所述机箱（1）一侧的上端连接有连接板（6），所述机箱（1）顶部连接有控制器（3），所述机箱（1）底部连接有浮板（4），所述机箱（1）内部的两侧连接有一组轴承座（17），所述机箱（1）内部通过轴承座（17）连接有传动杆（15），所述机箱（1）内部的顶部连接有电机（16），所述机箱（1）内部的底部的一侧连接有蓄电池（13），所述机箱（1）内部的底部的另一侧连接有控制主机（14），所述齿条（9）一侧的下端连接有支撑杆（10），两个所述支撑杆（10）内侧共同连接有框架（11），所述框架（11）底部连接有网兜（12）。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化控制装置，其特征在于，所述传动杆（15）两端连接有传动齿轮（20），所述传动杆（15）通过传动齿轮（20）与齿条（9）相连接，所述传动杆（15）中部连接有从动齿轮（19）。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化控制装置，其特征在于，所述电机（16）一端连接有主动齿轮（18），所述电机（16）通过主动齿轮（18）与从动齿轮（19）相连接。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化控制装置，其特征在于，所述连接板（6）底部的一端连接有摄像头（8），所述连接板（6）底部的中部连接有led灯管（7）。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化控制装置，其特征在于，所述浮板（4）底部的两侧均连接有沙袋（5）。6.根据权利要求4所述的一种机械自动化控制装置，其特征在于，所述摄像头（8）、led灯管（7）、电机（16）通过控制主机（14）与控制器（3）相连接。

技术总结
本实用新型涉及自动化捕鱼设备领域，公开了一种机械自动化控制装置，包括机箱，所述机箱一侧开设有一组滑槽，所述机箱一侧通过滑槽连接有一组齿条，所述机箱一侧的上端连接有连接板，所述机箱顶部连接有控制器，所述机箱底部连接有浮板，所述齿条一侧的下端连接有支撑杆，两个所述支撑杆内侧共同连接有框架，所述框架底部连接有网兜。本实用新型通过电机和传动杆实现齿条的高速升降，能够带动框架和网兜随之进行升降，利用机械解放人力，同时通过摄像头和控制主机内部的识别程序，在辨识到鱼群后能够自动将鱼从水中捞出，利用自动化程序实现自动捕鱼操作，不仅能够提高捕鱼效率，同时也能够解放人力，一个人即可完成多个装置的管理和控制。理和控制。理和控制。


技术研发人员：高华栋
受保护的技术使用者：天津和汇能源科技发展有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/9/7