一种玉米收获自动脱粒装置

1.本发明涉及农业器械技术领域，具体是一种玉米收获自动脱粒装置。


背景技术：

2.玉米自动脱粒装置，顾名思义，它是用来将晒干成熟的玉米进行脱粒的装置，玉米脱粒装置可将玉米粒和梗分离，脱粒深浅可调，适合食品加工厂配合急速冷冻及玉米罐头制造业者使用。
3.目前的玉米自动脱粒装置一般将进料口设在机器上盖上部，工作时将玉米棒通过进料口倒入到脱粒室的内部，在脱粒室内受到高速旋转的滚筒的撞击，从而使玉米粒脱落，最后通过筛孔将玉米芯以及玉米粒分离出去。
4.由于对玉米进行脱粒的工作量较大，经常出现较多的玉米同一时间通过进料斗进入到脱粒室内部的现象，这就很容易造成脱粒辊被卡住的现象，这就需要工作人员手动对其疏通，从而影响了工作效率。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种玉米收获自动脱粒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米收获自动脱粒装置，包括脱粒箱与进料斗，所述进料斗通过相对分布的两个进料口与脱粒箱相通，所述进料口的内部均设有用于控制玉米棒间歇进入到脱粒箱内部的进料机构，所述脱粒箱的内部设有呈倾斜设置的脱粒机构，所述脱粒机构远离进料斗的一侧设有用于筛分玉米粒以及玉米芯的筛板，所述脱粒机构以及进料斗之间设有缓冲机构；所述进料机构用于玉米棒的间歇进料，从而使玉米棒均匀连续的进入到脱粒箱的内部；所述脱粒机构用于对玉米棒进行脱粒以及用于输出动力间歇带动筛板震动；所述缓冲机构用于对玉米棒进行缓冲，以控制玉米棒落入脱粒机构的速度和时机。
7.进一步的：所述进料机构包括第一电机，所述第一电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有不完全齿轮，所述脱粒箱的外部设有安装板，所述不完全齿轮与安装板转动连接，所述不完全齿轮连接有挡板，所述挡板贯穿进料口的其中一个侧壁并与其活动连接。
8.进一步的：所述进料口的侧壁上设有通道，所述挡板贯穿通道，所述通道的内部设有呈相对分布的两个第一弹性连接件，所述第一弹性连接件连接有固定块，所述固定块与挡板紧密贴合。
9.进一步的：所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板通过转动轴与脱粒箱内壁转动
连接，所述缓冲板的内部设有呈相对分布的两个滑槽，所述滑槽均滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有连杆，所述连杆的另一端通过连接块与脱粒箱转动连接，所述连杆间通过第二弹性连接件相连接。
10.进一步的：所述脱粒机构包括呈倾斜设置的两组脱粒辊以及设置在脱粒箱内部且相对分布的两个限位板，两个限位板之间形成一个供玉米芯滑落的第一出料口，所述脱粒辊向下倾斜的一端与限位板转动连接，所述脱粒辊的另一端贯穿脱粒箱并连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动两个所述脱粒辊相对转动。
11.进一步的：所述筛板上设有供玉米芯滑落的滑道，所述滑道呈倾斜设置，所述滑道向下倾斜的一端对应的脱粒箱的侧壁上设有第二出料口。
12.进一步的：所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个所述脱粒辊相连接，两个所述脱粒辊通过齿轮组相连接，所述齿轮组用于带动两个所述脱粒辊相对转动，其中一个所述脱粒辊连接有传动机构，所述传动机构用于带动筛板往复震动，从而避免筛孔堵塞的现象。
13.进一步的：所述传动机构包括套设在脱粒辊外部的第二齿轮，所述第二齿轮啮合有斜齿轮，所述斜齿轮通过转动杆与脱粒箱转动连接，所述转动杆上设凸轮，所述筛板靠近凸轮的一端连接有与凸轮间歇接触的连接板，所述脱粒箱的侧壁上设有限位槽，所述连接板贯穿限位槽并通过第三弹性连接件与限位槽活动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种玉米收获自动脱粒装置，本装置通过进料机构的设置实现了间歇进料的功能，能够保证玉米棒均匀持续的进入到脱粒箱的内部，避免了一次性进入过多的玉米棒造成的脱粒机构卡住的现象；通过缓冲机构对玉米棒进行缓冲，以控制玉米棒落入脱粒机构的速度和时机，从而进一步的避免了玉米棒将脱粒机构卡住的现象；通过脱粒机构对玉米棒进行脱粒，其中脱粒机构呈倾斜设置，有利于脱粒后玉米芯的排出，进一步的避免了脱粒机构卡住的现象，此外脱粒机构还用于输出动力间歇带动筛板震动，有效的避免了筛孔被堵塞的现象。
附图说明
15.图1为一种玉米收获自动脱粒装置整体结构正视图。
16.图2为一种玉米收获自动脱粒装置驱动机构正视图。
17.图3为一种玉米收获自动脱粒装置缓冲机构示意图。
18.图4为一种玉米收获自动脱粒装置脱粒机构俯视图。
19.图5为一种玉米收获自动脱粒装置筛板结构示意图。
20.图中：1
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脱粒箱、2
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进料斗、3
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进料口、4
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筛板、5
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进料机构、51
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第一齿轮、52
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第一电机、53
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不完全齿轮、54
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安装板、55
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通道、56
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固定块、57
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第一弹性连接件、58
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挡板、6
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缓冲机构、61
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缓冲板、62
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转动轴、63
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滑槽、64
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滑块、65
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第二弹性连接件、66
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连杆、67
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连接块、7
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脱粒机构、71
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第二电机、72
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齿轮组、73
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脱粒辊、74
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限位板、75
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第二出料口、76
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第一出料口、77
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滑道、8
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传动机构、81
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第二齿轮、82
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斜齿轮、83
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凸轮、84
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转动杆、85
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连接板、86
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限位槽、87
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第三弹性连接件。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
22.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
23.在本实施例中，请参阅图1，一种玉米收获自动脱粒装置，包括脱粒箱1与进料斗2，所述进料斗2通过相对分布的两个进料口3与脱粒箱1相通，所述进料口3的内部均设有用于控制玉米棒间歇进入到脱粒箱1内部的进料机构5，所述脱粒箱1的内部设有呈倾斜设置的脱粒机构7，所述脱粒机构7远离进料斗2的一侧设有用于筛分玉米粒以及玉米芯的筛板4，所述脱粒机构7以及进料斗2之间设有缓冲机构6；所述进料机构5用于玉米棒的间歇进料，从而使玉米棒均匀连续的进入到脱粒箱1的内部；所述脱粒机构7用于对玉米棒进行脱粒以及用于输出动力间歇带动筛板4震动；所述缓冲机构6用于对玉米棒进行缓冲，以控制玉米棒落入脱粒机构7的速度和时机。
24.在本实施例中，本装置通过进料斗2将玉米棒倒入到脱粒箱1的内部，玉米棒通过进料口3进入到脱粒箱1的内部，其中进料口3的内部进料机构5，通过进料机构5的设置实现了间歇进料的功能，能够保证玉米棒均匀持续的进入到脱粒箱1的内部，避免了一次性进入过多的玉米棒造成的脱粒机构7卡住的现象；在脱粒之前玉米棒会经过一个缓冲机构6，通过缓冲机构6对玉米棒进行缓冲，从而控制玉米棒落入脱粒机构7的速度和时机，进一步的避免了脱粒机构7被堵塞的现象；通过脱粒机构7对玉米棒进行脱粒，其中脱粒机构7呈倾斜设置，有利于脱粒后玉米芯的排出，进一步的避免了脱粒机构7卡住的现象，此外脱粒机构7还用于输出动力间歇带动筛板4震动，有效的避免了筛孔被堵塞的现象。
25.在另一个实施例中，请参阅图2，所述进料机构5包括第一电机52，所述第一电机52的输出端设有第一齿轮51，所述第一齿轮51啮合有不完全齿轮53，所述脱粒箱1的外部设有安装板54，所述不完全齿轮53与安装板54转动连接，所述不完全齿轮53连接有挡板58，所述挡板58贯穿进料口3的其中一个侧壁并与其活动连接。
26.在本实施例中，玉米棒在进料的过程中，启动第一电机52，第一电机52带动其输出端的第一齿轮51转动，第一齿轮51带动不完全齿轮53往复转动，不完全齿轮53往复转动的同时带动挡板58往复摆动，当挡板58与进料口3之间的间隙大于玉米棒的直径时，玉米棒则从挡板58与进料口3之间的间隙进入到脱粒箱1的内部，当挡板58与进料口3之间的间歇小于玉米棒的直径时，玉米棒则无法进入到脱粒箱1的内部，从而实现了玉米棒的间歇性进料，保证了玉米能够持续均匀的进入到脱粒箱1的内部，从而避免了一次性进入过多的玉米棒造成的脱粒机构7堵塞现象，其中第一电机52可为正反电机，此外驱动机构还可用伸缩杆代替，伸缩杆的一端与脱粒箱1固定连接，所述杆的另一端与挡板58活动连接。
27.在另一个实施例中，请参阅图2，所述进料口3的侧壁上设有通道55，所述挡板58贯穿通道55，所述通道55的内部设有呈相对分布的两个第一弹性连接件57，所述第一弹性连接件57连接有固定块56，所述固定块56与挡板58紧密贴合。
28.在本实施例中，挡板58在摆动的同时挤压通道55内部的固定块56，固定块56挤压
第一弹性连接件57，第一弹性连接件57对固定块56起到了一个弹性支撑作用，进而对挡板58起到了一个弹性支撑作用，极大的提高了挡板58在摆动过程中的稳定性能，其中第一弹性连接件57可以为弹簧或者弹力柱。
29.在另一个实施例中，请参阅图3，所述缓冲机构6包括缓冲板61，所述缓冲板61通过转动轴62与脱粒箱1内壁转动连接，所述缓冲板61的内部设有呈相对分布的两个滑槽63，所述滑槽63均滑动连接有滑块64，所述滑块64转动连接有连杆66，所述连杆66的另一端通过连接块67与脱粒箱1转动连接，所述连杆66间通过第二弹性连接件65相连接。
30.在本实施例中，当玉米棒通过进料斗2进入到脱粒箱1内部时，首先会掉落在缓冲板61上表面的其中一侧，在玉米棒的冲击下缓冲板61会向下倾斜，此时玉米棒则从缓冲板61的上表面滑落，通过缓冲板61的设置极大的减少了玉米棒对脱粒机构7的冲击，提高了脱粒机构7的使用寿命，此外当缓冲板61向下倾斜时，滑块64在滑槽63的内部滑动，滑块64滑动的同时带动连杆66摆动，连杆66带动第二弹性连接件65伸缩，第二弹性连接件65一方面对连杆66起到了一个缓冲作用，提高了其稳定性能，另一方面对连杆66具有一个复位作用，进而对缓冲板61起到了一个复位作用，便于玉米棒向缓冲板61的两端滑动，其中第二弹性连接件65可以为弹簧或者皮筋，此外缓冲机构6还可直接用弹簧代替，其中缓冲板61与脱粒箱1的内壁活动连接且倾斜设置，缓冲板61通过弹簧与脱粒箱1的内壁活动连接。
31.在另一个实施例中，请参阅图1和图4，所述脱粒机构7包括呈倾斜设置的两组脱粒辊73以及设置在脱粒箱1内部且相对分布的两个限位板74，两个限位板74之间形成一个供玉米芯滑落的第一出料口76，所述脱粒辊73向下倾斜的一端与限位板74转动连接，所述脱粒辊73的另一端贯穿脱粒箱1并连接有驱动机构，所述驱动机构用于带动两个所述脱粒辊73相对转动。
32.在本实施例中，在对玉米棒进行脱粒时，通过驱动机构带动两个脱粒辊73相对转动，通过脱粒辊73的相对转动对玉米棒进行脱粒，脱粒后的玉米棒会滑落到限位板74的位置时，最终从第一出料口76滑落，从而完成脱粒，其中脱粒辊73的倾斜设置有利于玉米芯的滑落，进一步的避免了脱粒辊73被卡住的现象，此外脱粒机构7还可用单个脱粒辊73代替，其中滚筒上设有脱粒棒且脱粒棒与脱粒箱1内壁之间的距离小于玉米芯的直径。
33.在另一个实施例中，请参阅图4
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5，所述筛板4上设有供玉米芯滑落的滑道77，所述滑道77呈倾斜设置，所述滑道77向下倾斜的一端对应的脱粒箱1的侧壁上设有第二出料口75。
34.在本实施例中，当玉米棒完成脱粒时，玉米芯以及部分玉米粒会通过第一进料口3掉落到滑道77的内部，此时玉米粒则从筛孔滑落，而玉米芯则在滑道77的表面滑动，最终从第二出料口75滑落，其中通过滑道77倾斜的设置有利于滑玉米芯朝着第二出料口75的方向滑动。
35.在另一个实施例中，请参阅图4，所述驱动机构包括第二电机71，所述第二电机71的输出端与其中一个所述脱粒辊73相连接，两个所述脱粒辊73通过齿轮组72相连接，所述齿轮组72用于带动两个所述脱粒辊73相对转动，其中一个所述脱粒辊73连接有传动机构8，所述传动机构8用于带动筛板4往复震动，从而避免筛孔堵塞的现象。
36.在本实施例中，在对玉米进行脱粒时，启动第二电机71，第二电机71通过齿轮组72带动两个脱粒辊73相对转动，进而完成脱粒，通过第二电机71带动两个脱粒辊73相对转动，
节约了能源，此外第二电机71运转的同时通过传动机构带动筛板4往复震动，能够有效的避免筛孔堵塞的现象，其中驱动机构还可用多个电机代替，由多个电机分别带动脱粒辊73转动。
37.在另一个实施例中，请参阅图1，所述传动机构8包括套设在脱粒辊73外部的第二齿轮81，所述第二齿轮81啮合有斜齿轮82，所述斜齿轮82通过转动杆84与脱粒箱1转动连接，所述转动杆84上设凸轮83，所述筛板4靠近凸轮83的一端连接有与凸轮83间歇接触的连接板85，所述脱粒箱1的侧壁上设有限位槽86，所述连接板85贯穿限位槽86并通过第三弹性连接件87与限位槽86活动连接。
38.在本实施例中，第二电机71运转的同时带动第二齿轮81转动，第二齿轮81通过与斜齿轮82的啮合带动转动杆84转动，转动杆84转动的同时带动凸轮83转动，凸轮83转动的同时挤压连接板85，从而使其向下运动，当凸轮83的凸点远离连接板85时，连接板85在第三弹性连接件87的作用下自动复位，从而实现了连接板85的上下往复运动，连接板85上下往复运动的同时带动筛板4上下往复运动，从而有效的避免了筛孔被堵住的现象，其中第三弹性连接件87可以为弹簧或者弹力柱，此外传动机构8还可用曲柄摇杆代替，通过曲柄以及摇杆组的配合带动连接板85上下往复运动。
39.实施原理：本装置在对玉米棒进行脱粒时，启动第一电机52以及第二电机71，第一电机52通过第一齿轮51带动不完全齿轮53往复转动，不完全齿轮53往复转动的同时带动挡板58往复摆动，从而实现了玉米棒的间歇性进料，保证了玉米能够持续均匀的进入到脱粒箱1的内部，当玉米棒通过进料斗2进入到脱粒箱1内部时，首先会掉落在缓冲板61上表面的其中一侧，在玉米棒的冲击下缓冲板61会向下倾斜，此时玉米棒则从缓冲板61的上表面滑落，通过缓冲板61的设置极大的减少了玉米棒对脱粒机构7的冲击，提高了脱粒机构7的使用寿命，第二电机71带动其中一个脱粒辊73转动，该脱粒辊73通过齿轮组72带动另一个所述脱粒辊73转动，通过脱粒辊73的相对转动对玉米棒进行脱粒，当玉米棒滑落到限位板74的位置时，从第一出料口76滑落，从而完成脱粒，脱粒辊73转动的同时带动第二齿轮81转动，第二齿轮81通过与斜齿轮82的啮合带动转动杆84转动，转动杆84转动的同时带动凸轮83转动，凸轮83转动的同时挤压连接板85，从而带动连接板85上下往复运动，连接板85上下往复运动的同时带动筛板4上下往复运动，从而有效的避免了筛孔被堵住的现象。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。