一种自走式连续取水喷灌机的制作方法

本实用新型涉及一种农业喷灌领域，具体涉及一种高压喷灌设备。

背景技术：

目前存在的喷灌设备大致有两种，一种是由人工逐段铺设水管和架设喷头对农作物进行喷灌，需要人工频繁重复铺设水管和架设喷头，劳动强度大。另一种是大型行走式喷灌机，体型巨大搬运困难，针对以上不足我研制了一种连续取水喷灌机，能有效解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自走式连续取水喷灌机，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种自走式连续取水喷灌机，包括车体，所述车体上方焊接贮水箱，所述贮水箱末端设有通孔，通孔上安装有充气密封圈，且充气密封圈内穿入水带，水带末端通过第一增压泵与供水端连接，

贮水箱顶端的前端设有第二通孔，水带的另一端于第二通孔穿出并缠绕在收卷器上，水带于收卷器缠绕的末端内包有磁铁；贮水箱第二通孔周长上设有第一磁控开关；

贮水箱底部前端外部通过第二增压泵连接喷头，车体上还安装有缠绕机，缠绕机入口端衔接于贮水箱后部水带出口处，车尾端水带的末端底部设有磁铁，缠绕机出口端下方设有第二磁控开关；

第一磁控开关与第二磁控开关互为联动。

所述水带为倒刺式分流管。

所述倒刺式水带是由一条间隔安装有倒刺状分流管的水带。

所述车体为可移动车体，包括车架，支柱，车轮。

所述贮水箱内还安装有导向轮，水带卡入导向轮中并随其带动。所述收卷器，缠绕机和车轮同步运行。

所述贮水箱内还架设有输送带。

一种自走式连续取水喷灌机的运行方法，将喷灌机放置于需要喷灌的农田中，供水后启动喷灌机向农田另一头进行行进。同时，收卷器和缠绕机开始运行，收卷器上的水带经导向轮混动带动放出到水箱中，并从水箱末端的充气密封圈穿出，水带穿出时，其上的倒刺状分流管被向后折起，使分流管水流关闭，同时穿出的水带经过缠绕机缠绕形成输水管，供水时，水流通过输水管流入水箱中，再通过第二增压泵增压输送至喷头喷出，当收卷器上的水带将使用完平时安装在水带一端的磁铁经过第一磁控开关时触发电路控制车体退行，收卷器收卷水带。同时缠绕机倒转解开水带上的缠绕膜，当水带全部被收卷时，安装在水带另一端的磁铁经过第二磁控开关时触发电路控制车体前行，如此反复达到自动铺设和收卷水带、第一磁控开关和第二磁控开关互为联动。有益效果

本实用新型提供了一种自走式连续取水喷灌机，通过控制收卷器，缠绕机和车轮同步运行实现自动行走，自动铺输水管，自动喷灌，两个磁控开关形成双控，磁控开关当收卷器上的水带将使用完平时安装在水带一端的磁铁经过第一磁控开关时触发电路控制车体退行，收卷器收卷水带。同时缠绕机倒转解开水带上的缠绕膜，当水带全部被收卷时，安装在水带另一端的磁铁经过第二磁控开关时触发电路控制车体前行，如此反复，实现连续取水式喷灌。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图中：1-贮水箱；2-密封圈；3-水带；4-第一增压泵；5-第一磁控开关；6-第二增压泵；7-喷头；8-缠绕机；9-第二磁控开关；10-导向轮；11-车架；12-支柱；13-车轮；14-输送带；15-收卷器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

请参阅附图，一种自走式连续取水喷灌机，包括车体，车体为可移动车体，包括车架11，支柱12，车轮13。车体上方焊接贮水箱1，所述贮水箱1末端设有通孔，通孔上安装有充气密封圈2，且充气密封圈2内穿入水带3，水带从充气密封圈穿出时，其上的倒刺状分流管被向后折起，使分流管水流关闭，水带3末端通过第一增压泵4与供水端连接，第一增压泵为低压输水，防治水带损坏，贮水箱1顶端的前端设有第二通孔，水带3的另一端于第二通孔穿出并缠绕在收卷器15上，水带3于收卷器15缠绕的末端内包有磁铁；贮水箱1第二通孔周长上设有第一磁控开关5；

贮水箱1底部前端外部通过第二增压泵6连接喷头7，第二增压泵为高压喷水，车体上还安装有缠绕机8，缠绕机8入口端衔接于贮水箱1后部水带3出口处，用以缠绕穿出的水带，穿出的水带经过缠绕机缠绕形成输水管，车尾端水带3的末端底部设有磁铁，缠绕机8出口端下方设有第二磁控开关9；

第一磁控开关5与第二磁控开关9互为联动。

水带3为倒刺式分流管。倒刺式水带是由一条间隔安装有倒刺状分流管的水带。贮水箱1内还安装有导向轮10，水带3卡入导向轮10中并随其带动。避免水带与贮水箱上开口边缘接触减少水带不必要的摩擦，收卷器15上的水带经导向轮混动带动到贮水箱后端，并从贮水箱末端的充气密封圈穿出，

收卷器15，缠绕机8和车轮13同步运行。

实施例二

与实施例一的区别点在于：

贮水箱1内还架设有输送带14。用以托起水带，同时水带和输送带同向运动，使水带在输送带上滑行，防止水带分流管被向后折起。

喷灌机运行过程:当喷灌机向农田内行进时，打开供水端的开关，水通过输水管流入贮水箱，收卷器在导向轮的带动下旋转放出水带，同时水带不断从末端的充气密封圈穿出，穿出的水带经过缠绕机缠绕形成更长的输水管，贮水箱中的水再通过喷头喷出，以实现浇灌。当收卷器上的水带全部放出，最后一段的磁铁触碰到第一磁控开关，喷灌机后退，同时收卷器倒转收回水带，缠绕机收回缠绕带，当水带末端的磁铁贴合到第二磁控开关时，喷灌机再次向农田内行进，收卷机和缠绕机也再次反向运行，以实现自动行走，自动铺输水管，自动喷灌。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。即本领域电动控制部分均由现有技术常识可以实现，不另做叙述：连续取水式喷灌机是由在可移动车体上安装有喷头和二次增压泵，贮水箱，收卷器，缠绕膜,缠绕机，倒刺式分流管水带。倒刺式分流管水带缠绕在收卷器上，一端经导轮进入到贮水箱内，由贮水箱一端充气密封圈出口伸出，由安装在水箱出口处的缠绕机对水带缠绕密封膜后成为输水管路并与供水端连接。当倒刺式水带经过密封圈出口时，倒刺状分流管被向后折起，使分流管水流关闭,经缠绕机缠绕膜后成为封闭输水管，当前端分流管水流关闭时与其间隔的后方分流管排水在贮水箱中，如此反复使输水管路不断将水输送至贮水箱中。之后由贮水箱另一端的出水管输出至二次增压泵，经增压后通过喷头对作物喷灌，同时移动移动车体。

磁控开关当收卷器上的水带将使用完平时安装在水带一端的磁铁经过第一磁控开关时触发电路控制车体退行，收卷器收卷水带。同时缠绕机倒转解开水带上的缠绕膜，当水带全部被收卷时，安装在水带另一端的磁铁经过第二磁控开关时触发电路控制车体前行，如此反复达到自动铺设和收卷水带、第一磁控开关和第二磁控开关互为联动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。综合上述可知，尽管本案已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。