植物组织培养倾倒装置的制作方法

本实用新型涉及组织培养技术领域，尤其是涉及一种植物组织培养倾倒装置。

背景技术：

利用组织培养技术生产苗木幼苗时，需在生产后期将组织培养生根苗从培养瓶中倒出。在组织培养繁殖过程中，继代增殖时会产生残留培养基的母瓶，需对残留培养基的母瓶进行清洗，在清洗母瓶时，需将瓶子里的残留培养基统一倒出后清洗培养瓶。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：在生产过程中发现，在上述两时期中，从培养瓶中倾倒生根苗、残留培养基时需要消耗一定的人力，且人工每次只能对一个或两个培养瓶内的生根苗或残留培养基进行倾倒，生根苗移栽及组织培养瓶清洗的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种植物组织培养倾倒装置，以解决现有技术中存在的人工倾倒培养瓶中的生根苗或残留固体培养基，效率低下的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的植物组织培养倾倒装置，包括转动组件、夹取装置和回收装置，其中：

所述夹取装置位于所述转动组件上用于固定瓶体；

所述转动组件可转动的设置，且能携带所述夹取装置转动至夹取所述瓶体的位置，并能使位于所述夹取装置内的瓶体翻转至倒置状态以将瓶体内的待移栽苗和/或培养基倾倒至所述回收装置内。

优选的，所述转动组件包括驱动部和转轴部，其中：

所述夹取装置连接于所述转轴部上，所述驱动部与所述转轴部传动连接，所述驱动部正向转动时能带动所述夹取装置运动至夹取所述瓶体的位置，所述驱动部逆向转动时能使位于所述夹取装置内的所述瓶体翻转至倒置状态。

优选的，所述夹取装置包括多个用于夹取瓶体的容纳位，用于同时夹取多个所述瓶体。

优选的，所述夹取装置包括框体和位于所述框体上的多个固定口，其中：所述框体的一侧与所述转轴部连接，每个所述固定口的尺寸均与所述瓶体的尺寸相适配。

优选的，所有所述固定口中心位于同一直线上且相邻的所述固定口相连接。

优选的，所述夹取装置上还存在有撞击部，位于所述夹取装置内的所述瓶体呈倒置状态时所述撞击部能与所述回收装置碰撞以使所述瓶体内的待移栽苗和/或培养基倒出。

优选的，所述撞击部为连接于所述转轴部和所述夹取装置之间的柱体，所述柱体用于与所述回收装置的上沿碰撞。

优选的，所述植物组织培养倾倒装置还包括有传送带组件，所述转动组件和所述夹取装置位于所述传送带组件的一侧，所述传送带组件用于将多个所述瓶体输送至与所述转动组件和所述夹取装置相对应的位置。

优选的，所述回收装置包括回收箱，所述回收箱位于所述转动组件的一侧，所述回收箱内存在有用于承托所述待移栽苗的滤网。

优选的，所述滤网位于所述回收箱的底部以使所述滤网上所述待移栽苗的高度低于所述回收箱内的水位。

本实用新型提供的植物组织培养倾倒装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：通过转动组件带动夹取装置转动，能够实现瓶体的夹取固定和翻转，当瓶体翻转至倒置状态时能将内部的待移栽苗和培养基倾倒，无需人工倾倒、节省了劳动力，且可实现多个瓶体的倾倒，提高倾倒瓶体内待移栽苗、培养基的倾倒效率，便于提高后续清洗瓶体的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型植物组织培养倾倒装置的侧视结构示意图；

图2是植物组织培养倾倒装置的俯视结构示意图。

图中1、转动组件；11、驱动部；12、转轴部；2、夹取装置；21、框体；22、固定口；3、回收箱；4、滤网；41、搭接檐；5、传送带组件；6、瓶体；7、撞击部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2所示，本实施例提供了一种植物组织培养倾倒装置，包括转动组件1、夹取装置2和回收装置，其中：夹取装置2位于转动组件1上用于固定瓶体6；

转动组件1可转动的设置，且能携带夹取装置2转动至夹取瓶体6的位置，并能使位于夹取装置2内的瓶体6翻转至倒置状态以将瓶体6内的待移栽苗和/或培养基倾倒至回收装置内。

本实施例的植物组织培养倾倒装置，可适用于倾倒瓶体6(培养瓶)中的待移栽苗和残留固体培养基，倾倒后便于后期瓶体6的清洗。具体的，可在以下两个阶段使用：组织培养技术生产苗木幼苗时，在生产后期将组织培养生根苗从培养瓶中倒出，以及后期清洗培养瓶前，将瓶体6内的残留培养基统一倒出。

本实施例的植物组织培养倾倒装置，通过转动组件1带动夹取装置2转动，能够实现瓶体6的夹取固定和翻转，当瓶体6翻转至倒置状态时能将内部的待移栽苗和培养基倾倒，无需人工倾倒、节省了劳动力，且可实现多个瓶体6的倾倒，提高倾倒瓶体6内待移栽苗、培养基的倾倒效率，便于提高后续清洗瓶体6的工作效率。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，本实施例的转动组件1包括驱动部11和转轴部12，其中：夹取装置2连接于转轴部12上，驱动部11与转轴部12传动连接，驱动部11正向转动时能带动夹取装置2运动至夹取瓶体6的位置，驱动部11逆向转动时能使位于夹取装置2内的瓶体6翻转至倒置状态。

上述驱动部11可以为连接有减速器的电机等，电机的输出端与转轴部12连接，电机的正转、反转可以带动夹取装置2向不同方向转动。具体的，如图1所示，图中的夹取装置2是竖直布置的，当电机正向转动时，主轴部带动夹取装置2朝向瓶体6一侧转动并夹取瓶体6，当电机反向转动时，主轴部带动夹取装置2朝向回收装置一侧转动180°，使瓶体6倒置。

作为可选的实施方式，参见图1所示，本实施例的夹取装置2包括多个用于夹取瓶体6的容纳位，用于同时夹取多个瓶体6。

上述夹取装置2上的多个容纳位能够同时固定多个瓶体6，同时对多个瓶体6内的待移栽苗、培养基倾倒，提高工作效率。

本实施例中提供了一种夹取装置2的具体实施方式，参见图1和图2所示，夹取装置2包括框体21和位于框体21上的多个固定口22，其中：框体21的一侧与转轴部12连接，每个固定口22的尺寸均与瓶体6的尺寸相适配。

框体21固定连接于转轴部12上并随转轴部12同步运动，固定口22的形状、尺寸与瓶体6的形状、尺寸相适配，固定口22的内壁上设置有防滑条以稳定夹取瓶体6，上述防滑条可以为橡胶条等弹性材质制成的条块。

上述夹取装置2在夹取瓶体6时，可通过转轴部12转动，带动框体21上的固定口22由瓶体6的上端套设于瓶体6的外围，并继续转动至将瓶体6固定的位置。当夹取装置2将瓶体6固定后，电机带动转轴部12反方向转动，如转动180°，将瓶体6倒置以将瓶体6内的待移栽苗(生根苗)或残留培养基倒出。

上述结构可同时对多个瓶体6进行倾倒操作，可将瓶体6按照固定口22的排布方式预先摆放。如图1和图2所示，为了方便夹取装置2同时对多个瓶体6操作，本实施例中所有固定口22中心位于同一直线上且相邻的固定口22相连接。

框体21上述固定口22的结构，便于操作者摆放瓶体6，如图1和图2，可预先将瓶体6摆放在一条直线上并紧邻设置，在转轴部12带动夹取装置2转动过程中，可实现夹取装置2同时对多个瓶体6的夹取固定。

为了能够更为彻底的将瓶体6内的待移栽苗或残留培养基倒出，作为可选的实施方式，参见图1所示，本实施例的夹取装置2上还存在有撞击部7，位于夹取装置2内的瓶体6呈倒置状态时撞击部7能与回收装置碰撞以使瓶体6内的待移栽苗和/或培养基倒出。

上述撞击部7的作用是：在转轴部12转动使夹取装置2内的瓶体6倒置的同时，撞击部7与回收装置碰撞产生冲击力，该冲击力作用于瓶体6内的待移栽苗或残留培养基，使其能够更为彻底的倒出。

作为可选的实施方式，参见图1所示，本实施例的撞击部7为连接于转轴部12和夹取装置2之间的柱体，柱体用于与回收装置的上沿碰撞。

上述主体可沿夹取装置2的延伸方向设置于夹取装置2的两端，同时能够起到连接夹取装置2和转轴部12的作用。

为了提高瓶体6的倾倒效率，作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，植物组织培养倾倒装置还包括有传送带组件5，转动组件1和夹取装置2位于传送带组件的一侧，传送带组件5用于将多个瓶体6输送至与转动组件1和夹取装置2相对应的位置。

上述传送带组件5起到输送多个瓶体6的作用，可采用现有的常见传送带输送系统，在此不做具体限定。如传送带组件5可包括驱动组件和传送带，传送带水平布置用于承托瓶体6，驱动组件与传送带传动连接用于使传送带水平运动。驱动组件包括电机和与电机连接的驱动轮，通过驱动轮带动传送带运动。驱动组件的数量为两个分别布置于传传送带的两端，通过驱动组件的转动实现传送带的输送。

操作者可预先将瓶体6按照既定顺序摆放，传送带组件5将摆放好的瓶体6输送至夹取装置2一侧进行倾倒操作。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，回收装置包括回收箱3，回收箱3位于转动组件1的一侧，回收箱3内存在有用于承托待移栽苗的滤网4。

在生根苗的移栽过程中，将生根苗从瓶体6中倒出后，根部常常残留有培养基，需要对生根苗根部的固体培养基预先清洗后移栽。上述滤网4能够承托倾倒出的生根苗，可预先对滤网4上的生根苗冲洗，溶解培养基后，将生根苗移栽至基质中。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，滤网4位于回收箱3的底部以使滤网4上待移栽苗的高度低于回收箱3内的水位。

上述结构的设置，能够通过在回收箱3内倒入少量的水，通过水对滤网4表面的生根苗浸泡，起到清洗生根苗根部固体培养基的目的，无需后续再进行培养基的冲洗。

优选的，滤网4可拆卸连接于回收箱3内，如图1和图2所示，滤网4上存在有搭接檐41，可利用搭接檐41将滤网4搭设于回收箱3的侧壁上沿。在清洗瓶体6内单独的残留固体培养基时，可将滤网4取下，直接将培养基倾倒于套设有垃圾袋的回收箱3内丢弃。

本实施例中的植物组织培养倾倒装置，可适用于生产苗木幼苗时倾倒培养瓶内的生根苗以及继代繁殖时倾倒瓶体6内残留固体培养基，具体使用方式如下：

实施例1

步骤一：待杨树组织培养生根苗生长至8～9cm，从培养室放置温室苗床适宜1周后开始移栽，并在回收箱3中加入30-35℃的清水。

步骤二：打开培养瓶瓶盖后，将多个瓶体6放置于传送带组件5上准备开始倾倒生根苗；

步骤三：设备开始运行，当组织培养瓶传送至与夹取装置2及转动组件1对应位置时，利用驱动部11带动转轴部12转动，将夹取装置2由培养瓶(瓶体6)上端套设固定在瓶身1/2处，待组织培养瓶固定好后，再次利用转轴部12将瓶体6转至回收箱3上方，通过撞击部7撞击回收箱3使瓶体6内残留的固体培养基落入回收箱3中。

步骤四：回收箱3中的水没过滤网4上的生根苗，水对生根苗根部固体培养基清洗干净后，移栽至基质中，完成组织培养生根苗移栽。

实施例2

步骤一：待杨树继代增殖苗完成转接后，将残留培养基的母瓶打开瓶盖放置于传送带组件5上，并在回收箱3中套两层垃圾袋。

步骤二：设备开始运行，当组织培养瓶传送至与夹取装置2及转动组件1对应位置时，利用驱动部11带动转轴部12转动，将夹取装置2由培养瓶上端套设固定在瓶身1/2处，待组织培养瓶固定好后，再次利用转轴部12将瓶体6转至回收箱3上方，通过撞击部7撞击回收箱3使瓶体6内生根苗落入回收箱3中。

步骤三：待回收箱3中固体培养基倒满后，更换垃圾袋，统一处理固体培养基。

步骤四：待倒完培养基后，将组织培养瓶拿下传送带，统一进行后续清洗。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。