一种黄豆机械化收割装置的制作方法

1.本实用新型涉及收割技术领域，具体为一种黄豆机械化收割装置。


背景技术：

2.收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。随着机械化水平的不断提高，农民越来越希望能够用最少的力来最大效率的完成所需做的事，这样也可以降低农民的劳动强度。但是由于黄豆在我国采用大面积种植的方式比较少，所以正对黄豆进行收割的机器也比较少，在国内也有针对于黄豆收割的装置，但是还不是很完善，从收割到晾晒，多是依靠人工来完成，而且在黄豆完全成熟的时候进行采摘，容易出现脱果的情况，为此，我们提出一种黄豆机械化收割装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种黄豆机械化收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种黄豆机械化收割装置，包括底座，所述底座底部固定连接有支腿，所述支腿底部固定连接有滚轮，所述底座顶端面固定连接有侧板，所述底座顶部左侧固定连接有接料箱，所述接料箱顶部侧壁固定连接有鼓风机，所述侧板顶部左内侧和右内侧分别活动连接有第一主动滚筒和第一从动滚筒，所述侧板左内侧和右内侧位于第一主动滚筒和第一从动滚筒下端分别活动连接有第二主动滚筒和第二从动滚筒，所述第一主动滚筒和第一从动滚筒之间传动连接有第一传送带，所述第二主动滚筒和第二从动滚筒之间传动连接有第二传送带，所述第一传送带外表面固定连接有多个等间距分布的第一挡板，所述第二传送带外表面固定连接有多个等间距分布的第二挡板，所述侧板外侧壁位于第一主动滚筒部位固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴与第一主动滚筒转轴一端固定连接，所述侧板外侧壁位于第二主动滚筒部位固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与第二主动滚筒转轴一端固定连接，所述底座顶端面位于接料箱右侧依次固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板左侧与第一支撑板底部右侧固定连接，所述底座顶部内侧位于第二支撑板右侧固定连接有粉碎机，所述底座外侧壁活动连接有两个呈对称分布的第二电动伸缩杆，所述底座外侧壁位于第二电动伸缩杆右侧活动连接有两个呈对称分布的第一电动伸缩杆，位于所述底座相同侧的所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆远离底座一端之间活动连接，两个所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活动连接端之间活动连接有手爪转轴，位于所述底座相同侧的所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活动连接端外侧固定连接有第三电机，所述手爪转轴外侧壁固定连接
有手爪，所述手爪转轴一端与第三电机输出轴固定连接，所述底座右侧壁固定连接有安装座，所述安装座左内侧活动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部外侧壁固定连接有主动轮，所述安装座内侧位于第一转轴右侧活动连接有多个第二转轴，多个所述第二转轴顶部外侧固定连接有从动轮，所述第二转轴外侧壁位于从动轮下端固定连接有切割刀，所述安装座顶部左侧固定连接有第四电机，所述第四电机输出轴贯穿安装座顶部且与第一转轴一端固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接，所述侧板外侧壁固定连接有控制开关。
5.优选的，所述支腿共设置有两组，每组两个，且分别对称分布在底座的底部。
6.优选的，所述第一电机型号为yx3
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100l2
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4，第二电机型号为ye3，第三电机型号为ms
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80m2
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2极，第四电机型号为70bl
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a。
7.优选的，多个所述第二转轴呈等间距分布在安装座内侧，且多个第二转轴的数量最少为5个。
8.优选的，所述安装座右侧壁位于切割刀部位开设有通孔，所述通孔大小与切割刀8大小相适配。
9.优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、鼓风机和粉碎机均与控制开关电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：工作人员可以将装置启动，使装置在水平地面上移动，然后将控制开关上第一电动伸缩杆控制开关和第二电动伸缩杆控制开关打开，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆将调节手爪的高度位置，使手爪刚好和黄豆杆顶部的黄豆接触，再打开控制开关上第三电机控制开关，第三电机转动，从而带动手爪转轴转动，从而带动手爪转动，从而可以将黄豆杆顶部的黄豆抓取下来，再打开控制开关上第一电机控制开关，第一电机转动，从而带动第一主动滚筒转动，从而使第一传送带传动，而手爪抓取下来的黄豆刚好落在第一传送带上，第一传送带在传动时在第一挡板在作用下使黄豆随着第一传送带向上移动至第一传送带末端，然后落到接料箱类，在手爪抓取的同时会将黄豆杆上的叶子也抓落到了第一传送带上，会随着黄豆一起进入接料箱中，此时可以将控制开关上鼓风机控制开关打开，鼓风机将被抓取下来的叶子吹动，由于叶子质量比黄豆质量轻，故叶子被吹走而黄豆会落入接料箱进行收集，在装置进行移动时，再打开控制开关上第四电机控制开关，第四电机转动，从而带动第一转轴转动，从而带动主动轮转动，在皮带的作用下，主动轮将带动从动轮转动，从而带动第二转轴转动，从而带动切割刀转动，从而将黄豆杆割断，被割断的黄豆杆将落到第二传送带上，此时打开控制开关上第二电机控制开关，第二电机转动，从而带动第二主动滚筒转动，从而使第二传送带传动，在第二挡板的配合下，使黄豆杆随着第二传送带向上移动至第二传送带末端掉入第一支撑板和第二支撑板内侧，进入到底座底部内侧，此时打开粉碎机控制开关，粉碎机将粉碎黄豆杆至粉末状，从底座底部落入地面，此装置操作简单，易于使用，改进了传统的手工收割黄豆，不仅能收割黄豆，还能将收割的黄豆进行除杂，将黄豆杆进行粉碎处理，给劳动人民带来了便利。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构剖视图；
12.图2为本实用新型俯视图；
13.图3为本实用新型安装座和切割刀的结构示意图；
14.图4为本实用新型a处放大图。
15.图中：1、底座；2、侧板；3、支腿；4、滚轮；5、安装座；6、第一转轴；7、主动轮；8、切割刀；9、第一电动伸缩杆；10、第二电动伸缩杆；11、接料箱；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、粉碎机；15、鼓风机；16、手爪转轴；17、第一主动滚筒；18、第一传送带；19、第一挡板；20、第二主动滚筒；21、第二挡板；22、第一从动滚筒；23、第二从动滚筒；24、第一电机；25、第二电机；26、第三电机；27、第四电机；28、第二传送带；29、控制开关；30、手爪；31、从动轮；32、第二转轴；33、皮带。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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4，本实用新型提供如下技术方案：一种黄豆机械化收割装置，包括底座1，所述底座1底部固定连接有支腿3，所述支腿3底部固定连接有滚轮4，所述底座1顶端面固定连接有侧板2，所述底座1顶部左侧固定连接有接料箱11，所述接料箱11顶部侧壁固定连接有鼓风机15，所述侧板2顶部左内侧和右内侧分别活动连接有第一主动滚筒17和第一从动滚筒22，所述侧板2左内侧和右内侧位于第一主动滚筒17和第一从动滚筒22下端分别活动连接有第二主动滚筒20和第二从动滚筒23，所述第一主动滚筒17和第一从动滚筒22之间传动连接有第一传送带18，所述第二主动滚筒20和第二从动滚筒23之间传动连接有第二传送带28，所述第一传送带18外表面固定连接有多个等间距分布的第一挡板19，所述第二传送带28外表面固定连接有多个等间距分布的第二挡板21，所述侧板2外侧壁位于第一主动滚筒17部位固定连接有第一电机24，所述第一电机24输出轴与第一主动滚筒17转轴一端固定连接，所述侧板2外侧壁位于第二主动滚筒20部位固定连接有第二电机25，所述第二电机25输出轴与第二主动滚筒20转轴一端固定连接，所述底座1顶端面位于接料箱11右侧依次固定连接有第一支撑板12和第二支撑板13，所述第二支撑板13左侧与第一支撑板12底部右侧固定连接，所述底座1顶部内侧位于第二支撑板13右侧固定连接有粉碎机14，所述底座1外侧壁活动连接有两个呈对称分布的第二电动伸缩杆10，所述底座1外侧壁位于第二电动伸缩杆10右侧活动连接有两个呈对称分布的第一电动伸缩杆9，位于所述底座1相同侧的所述第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10远离底座1一端之间活动连接，两个所述第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10活动连接端之间活动连接有手爪转轴16，位于所述底座1相同侧的所述第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10活动连接端外侧固定连接有第三电机26，所述手爪转轴16外侧壁固定连接有手爪30，所述手爪转轴16一端与第三电机26输出轴固定连接，所述底座1右侧壁固定连接有安装座5，所述安装座5左内侧活动连接有第一转轴6，所述第一转轴6顶部外侧壁固定连接有主动轮7，所述安装座5内侧位于第一转轴6右侧活动连接有多个第二转轴32，多个所述第二转轴32顶部外侧固定连接有从动轮31，所述第二转轴32外侧壁位于从动轮31下端固定连接有切割刀8，所述安装座5顶部左侧固定连接有第四电机27，所述第四电机27输出轴贯穿安装座5顶部且与第一转轴6一端固定连接，所述主动轮7与从动轮31通过皮带33传动连接，所述侧板2外侧壁固定连接有控制开关29。
18.请参阅图1，支腿3共设置有两组，每组两个，且分别对称分布在底座1的底部，使得固定效果更好，增加了装置的稳定性；
19.请参阅图1、图2、图3和图4，第一电机24型号为yx3
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100l2
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4，第二电机25型号为ye3，第三电机26型号为ms
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80m2
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2极，第四电机27型号为70bl
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a，在使用时可以控制第一电机24、第二电机25、第三电机26和第四电机27来控制第一传送带18、第二传送带28、手爪30和切割刀8，增加装置实用性；
20.请参阅图1、图3和图4，多个第二转轴32呈等间距分布在安装座5内侧，且多个第二转轴32的数量最少为5个，在使用时多个第二转轴32转动，从而带动切割刀8转动，增加装置实用性；
21.请参阅图1和图4，安装座5右侧壁位于切割刀8部位开设有通孔，通孔大小与切割刀8大小相适配，在使用时切割刀8可伸出通孔来进行切割，增加装置实用性；
22.请参阅图1、图2、图3和图4，第一电机24、第二电机25、第三电机26、第四电机27、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10、鼓风机15和粉碎机14均与控制开关29电性连接，在使用时可以通过控制控制开关29来控制第一电机24、第二电机25、第三电机26、第四电机27、第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆10、鼓风机15和粉碎机14，增加装置实用性；
23.工作原理：在使用时，工作人员可以将装置启动，使装置在水平地面上移动，然后将控制开关29上第一电动伸缩杆控制开关和第二电动伸缩杆控制开关打开，第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆10将调节手爪30的高度位置，使手爪30刚好和黄豆杆顶部的黄豆接触，再打开控制开关29上第三电机控制开关，第三电机26转动，从而带动手爪转轴16转动，从而带动手爪30转动，从而可以将黄豆杆顶部的黄豆抓取下来，再打开控制开关29上第一电机控制开关，第一电机24转动，从而带动第一主动滚筒17转动，从而使第一传送带18传动，而手爪30抓取下来的黄豆刚好落在第一传送带18上，第一传送带18在传动时在第一挡板19在作用下使黄豆随着第一传送带18向上移动至第一传送带18末端，然后落到接料箱11类，在手爪30抓取的同时会将黄豆杆上的叶子也抓落到了第一传送带18上，会随着黄豆一起进入接料箱11中，此时可以将控制开关29上鼓风机控制开关打开，鼓风机15将被抓取下来的叶子吹动，由于叶子质量比黄豆质量轻，故叶子被吹走而黄豆会落入接料箱11进行收集，在装置进行移动时，再打开控制开关29上第四电机控制开关，第四电机27转动，从而带动第一转轴6转动，从而带动主动轮7转动，在皮带33的作用下，主动轮7将带动从动轮31转动，从而带动第二转轴32转动，从而带动切割刀8转动，从而将黄豆杆割断，被割断的黄豆杆将落到第二传送带28上，此时打开控制开关29上第二电机控制开关，第二电机25转动，从而带动第二主动滚筒20转动，从而使第二传送带28传动，在第二挡板21的配合下，使黄豆杆随着第二传送带28向上移动至第二传送带28末端掉入第一支撑板12和第二支撑板13内侧，进入到底座1底部内侧，此时打开粉碎机控制开关，粉碎机14将粉碎黄豆杆至粉末状，从底座1底部落入地面，此装置操作简单，易于使用，改进了传统的手工收割黄豆，不仅能收割黄豆，还能将收割的黄豆进行除杂，将黄豆杆进行粉碎处理，给劳动人民带来了便利。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。