一种自动上料的无人抛秧机

本实用新型涉及抛秧机技术领域，具体为一种自动上料的无人抛秧机。

背景技术：

水稻种植在我国由来已久，目前而言，水稻种植一般分为直播和移栽，其中移栽又可以分为插秧和抛秧。抛秧是指先将稻谷安放到专门的苗盘中待秧苗长到一定的高度，再由抛秧机播种入农田，抛秧机技术具有节省劳力，减轻劳动强度，提高作业效率，节省秧田、省水、省肥、增产等一系列优点，因而得到迅速推广。

现有的抛秧机，需要人工辅助添加抛秧板，抛秧效率低，人力消耗大，且多需要人工驾驶作业，对机体承重强度要求较高，使用成本大，为此，我们提出一种自动上料的无人抛秧机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料的无人抛秧机，具备自动上料的优点，解决了现有装置需要人工辅助添加抛秧板，抛秧效率低，人力消耗大，且多需要人工驾驶作业，对机体承重强度要求较高，使用成本大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料的无人抛秧机，包括机体和抛秧器，其中所述机体底端四个角位置处均安装有支撑板，所述支撑板靠近底端中间位置均通过旋转轴安装有车轮，所述机体顶端一侧安装有抛秧器，所述机体顶端中间位置处安装有传送带，所述传送带上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有挡板，所述机体顶端位于传送带一侧中间位置处设有置料槽，所述置料槽底端中间位置处安装有电动伸缩器a，所述电动伸缩器a输出轴安装有顶板，所述顶板顶端靠近前表面与后表面均安装有限位板，所述机体上表面位于置料槽外侧通过连接杆安装有分料板，所述机体顶端背离抛秧器一侧安装有支撑台，所述支撑台顶端中间位置处安装有电动伸缩器b，所述电动伸缩器b输出轴位于分料板上端安装有侧板，所述机体上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均通过支撑杆安装有太阳能板，所述机体背离抛秧器一侧靠近底端位置处安装有照明灯，所述机体内部靠近抛秧器一侧底端位置处安装有电池组，所述机体内部位于电池组一侧安装有太阳能转换器，所述机体内部背离电池组一侧安装有控制器，所述机体内部位于控制器一侧顶端位置处安装信号收发器。

优选的，所述支撑板共设有四个，且所述支撑板分设于机体底端四个角位置处。

优选的，所述车轮共设有四个，且四个所述车轮分设于四个支撑板底端位于旋转轴末端靠近机体前表面与后表面位置处，四个所述车轮外表面均安装有耙齿。

优选的，所述限位板共设有四个，且四个所述限位板等量分为两组，两组所述限位板分设于顶板顶端两侧位于顶板前表面位置处与后表面位置处，两组所述限位板相邻两侧均设有限位槽。

优选的，所述限位槽共设有一百二十个，且一百二十个所述限位槽等量分为四组，四组所述限位槽等距分设四个限位板相邻两侧位置处，四组所述限位槽内表面均安装有抛秧板，所述抛秧板顶端两侧与中间位置处均安装有固定器。

优选的，所述分料板内部中间位置处设有上料口。

优选的，所述控制器一侧的旋转轴背离车轮一端均安装有驱动电机，所述驱动电机共设有两个，两个所述驱动电机分设于控制器一侧的旋转轴背离车轮一端位置处。

优选的，所述耙齿共设有三十二个，且三十二所述耙齿等量分为四组，四组所述耙齿等角度分设四个车轮外表面位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机体上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均通过支撑杆设置太阳能板，达到延长本实用新型工作时长的效果，在机体内部靠近抛秧器一侧底端位置处设置电池组，在机体内部位于电池组一侧设置太阳能转换器，以解决本实用新型工作时长较短的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。

2、本实用新型通过设置电动伸缩器a、传送带、电动伸缩器b、侧板、顶板和限位板，达到辅助抛秧板上料的效果，以解决需要人工辅助上料的问题，提高了本实用新型的抛秧效率。

3、本实用新型通过设置控制器、信号收发器、电池组和驱动电机，达到通过控制软件控制本实用新型的效果，以解决需要人工驾驶抛秧机，抛秧机构结构要求较高的问题，提高了本实用新型的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型机体的剖视结构示意图；

图3为本实用新型a的放大结构示意图；

图4为本实用新型机体的侧视结构示意图；

图5为本实用新型b的放大结构示意图

图6为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、机体；2、旋转轴；3、耙齿；4、支撑板；5、车轮；6、抛秧器；7、太阳能板；8、挡板；9、传送带；10、支撑杆；11、电池组；12、太阳能转换器；13、电动伸缩器a；14、顶板；15、控制器；16、置料槽；17、信号收发器；18、支撑台；19、限位板；20、连接杆；21、抛秧板；22、固定器；23、侧板；24、分料板；25、电动伸缩器b；26、限位槽；27、驱动电机；28、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种自动上料的无人抛秧机，包括机体1和抛秧器6，机体1底端四个角位置处均安装有支撑板4，支撑板4共设有四个，且四个支撑板4分设于机体1底端四个角位置处,四个支撑板4靠近底端中间位置均通过旋转轴2安装有车轮5，车轮5共设有四个，且四个车轮5分设于四个支撑板4底端位于旋转轴2末端靠近机体1前表面与后表面位置处，四个车轮5外表面均安装有耙齿3,耙齿3共设有三十二个，且三十二耙齿3等量分为四组，四组耙齿3等角度分设四个车轮5外表面位置处,便于本实用新型移动，机体1顶端一侧安装有抛秧器6，机体1顶端中间位置处安装有传送带9，传送带9上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有挡板8，机体1顶端位于传送带9一侧中间位置处设有置料槽16，置料槽16底端中间位置处安装有电动伸缩器a13，辅助本实用新型自动上料，电动伸缩器a13输出轴安装有顶板14，顶板14顶端靠近前表面与后表面均安装有限位板19，机体1上表面位于置料槽16外侧通过连接杆20安装有分料板24，机体1顶端背离抛秧器6一侧安装有支撑台18，支撑台18顶端中间位置处安装有电动伸缩器b25，电动伸缩器b25输出轴位于分料板24上端安装有侧板23，机体1上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均通过支撑杆10安装有太阳能板7，机体1背离抛秧器6一侧靠近底端位置处安装有照明灯28，用以辅助照明，机体1内部靠近抛秧器6一侧底端位置处安装有电池组11，机体1内部位于电池组11一侧安装有太阳能转换器12，机体1内部背离电池组11一侧安装有控制器15，机体1内部位于控制器15一侧顶端位置处安装信号收发器17。

请参阅图2至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种自动上料的无人抛秧机，包括机体1和抛秧器6，机体1底端四个角位置处均安装有支撑板4，四个支撑板4靠近底端中间位置均通过旋转轴2安装有车轮5，机体1顶端一侧安装有抛秧器6，机体1顶端中间位置处安装有传送带9，传送带9上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均安装有挡板8，机体1顶端位于传送带9一侧中间位置处设有置料槽16，置料槽16底端中间位置处安装有电动伸缩器a13，电动伸缩器a13输出轴安装有顶板14，顶板14顶端靠近前表面与后表面均安装有限位板19，限位板19共设有四个，且四个限位板19等量分为两组，两组限位板19分设于顶板14顶端两侧位于顶板14前表面位置处与后表面位置处，两组限位板19相邻两侧均设有限位槽26,限位槽26共设有一百二十个，且一百二十个限位槽26等量分为四组，四组限位槽26等距分设四个限位板19相邻两侧位置处，四组限位槽26内表面均安装有抛秧板21，抛秧板21顶端两侧与中间位置处均安装有固定器22,机体1上表面位于置料槽16外侧通过连接杆20安装有分料板24，分料板24内部中间位置处设有上料口,机体1顶端背离抛秧器6一侧安装有支撑台18，支撑台18顶端中间位置处安装有电动伸缩器b25，电动伸缩器b25输出轴位于分料板24上端安装有侧板23，机体1上表面靠近前表面位置处与后表面位置处均通过支撑杆10安装有太阳能板7，将太阳能转换为电能储存至电池组11，机体1背离抛秧器6一侧靠近底端位置处安装有照明灯28，机体1内部靠近抛秧器6一侧底端位置处安装有电池组11，机体1内部位于电池组11一侧安装有太阳能转换器12，机体1内部背离电池组11一侧安装有控制器15，机体1内部位于控制器15一侧顶端位置处安装信号收发器17,控制器15一侧的旋转轴2背离车轮5一端均安装有驱动电机27，驱动电机27共设有两个，两个驱动电机27分设于控制器15一侧的旋转轴2背离车轮5一端位置处，用以驱动本实用新型移动。

工作原理：将本实用新型安装好后，将带有秧苗的抛秧板21逐层放在顶板14上端，通过信号收发器17、控制器15，控制驱动电机27向设定方向移动，同时通过太阳能板7收集太阳能，由太阳能转换器12将太阳能转换为电能储存至电池组11，同时通过启动电动伸缩器b25，通过电动伸缩器b25侧顶侧板23，通过侧板23侧顶抛秧板21，将抛秧板21由分料板24顶下，落在传送带9上端，通过传送带9将抛秧板21输送至抛秧器6，通过抛秧器6完成抛秧，至此，本设备工作流程完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。