一种柑橘主枝的角度调节装置的制作方法

本实用新型涉及主枝角度调节技术领域，尤其涉及一种柑橘主枝的角度调节装置。

背景技术：

柑橘属芸香科，柑橘类水果已分离出包括类黄酮、类胡萝卜素等30余种人体保健物质，柑橘营养丰富、口味独特，且具多种药理功效，深受人们喜爱；为了实现对柑橘的充分利用，提高经济效益，制造出橘瓣罐头等柑橘副产品，造福消费者。

在柑橘的苗木生长过程中，随着苗木的逐渐长大，柑橘树就会从各个方向生长出主枝，种植人员在实际情况下，通过细绳一端固定在土里，另一端对对主枝角度需要进行调节并固定，这样对柑橘以后的生长结果提高足够的空间，有益于提高产量，但是这种固定方式，时间一长，经过风吹雨打，固定在土里的一端很容易脱落，这样就失去了对主枝固定校正的作用；有些机器固定装置会对树干造成损伤，柑橘树苗还会出现种植高度不一的状况；为此，提出一种柑橘主枝的角度调节装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中柑橘主枝角度固定方式调节的缺点，而提出的一种柑橘主枝的角度调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柑橘主枝的角度调节装置，包括外框，所述外框的中心转动连接有多个角度调节杆，所述角度调节杆贯穿外框，所述角度调节杆的一侧固定连接有第一握把，所述外框的底部设有底板，所述底板的中心固定连接有主动升降杆，所述主动升降杆的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板的两侧设有从动升降杆，两个所述从动升降杆分别与支撑板和外框固定连接，所述角度调节杆靠近外框外侧壁上设有角度调节机构，所述角度调节杆的端部设有树干夹转动机构和树干夹调节机构。

优选地，所述树干夹调节机构包括两个传送带，所述传送带的两侧分别设有第二转动杆和第三转动杆，所述第二转动杆与传送带转动连接，所述第二转动杆的端部转动连接有电机，两个所述第三转动杆与相对应的传送带转动连接，所述第三转动杆的端部转动连接有树干夹，所述树干夹的外侧固定套接有橡胶套。

优选地，所述树干夹转动机构包括l型的第一支撑杆，所述第一支撑杆的端部与角度调节杆固定连接，所述第一支撑杆的另一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的端部固定连接有第二握把，所述第一转动杆的另一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动套接在角度调节杆的外侧。

优选地，所述角度调节机构包括旋转限位孔，所述外框的外侧壁固定连接有牵引弹簧，所述牵引弹簧的端部固定连接有限位螺栓，所述旋转限位孔上设有多个限位孔供限位螺栓固定连接。

优选地，所述支撑板的底部固定连接有多个滑轮。

优选地，所述角度调节杆的端部设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的端部与电机固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型中，由于角度调节机构的设定，通过角度的调节，可以解决种植人员通过细绳对主枝固定方式的缺点，避免了时间一长，经过风吹雨打，导致固定在土里的一端脱落的情形，失去了对主枝固定校正的作用，这样对柑橘以后的生长结果提高足够的空间，更有效地提高产量。

2、本实用新型中，通过树干夹转动机构和调节机构的设定，使得树干夹能更好地去抓住柑橘主枝，避免因固定的设置导致抓不了柑橘主枝；而且，随着柑橘的成长，能适度的改变树干夹的张口大小，能很好地顺应柑橘的成长，解决了柑橘树苗成长过程中主枝的粗细受限的问题。

3、本实用新型中，通过主动升降杆和从动升降杆的设定，能使角度调节装置顺应柑橘的成长，随着柑橘的成长，慢慢调节适应的高度，避免了柑橘被固定时而导致其生长受限的问题；通过橡胶套的设定，也对柑橘的主枝进行了相应的保护，避免了主枝收到树干夹的造成的损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柑橘主枝的角度调节装置的结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本实用新型提出的传送带的结构示意图；

图4为图1中b处放大图。

图中：1外框、2角度调节杆、3第一握把、4底板、5主动升降杆、6支撑板、7从动升降杆、8滑轮、9第一支撑杆、10第一转动杆、11第二握把、12第一齿轮、13第二齿轮、14限位螺栓、15第二转动杆、16传送带、17第三转动杆、18树干夹、19橡胶套、20电机、21旋转限位孔、22牵引弹簧、23第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种柑橘主枝的角度调节装置，包括外框1，所述外框1的中心转动连接有多个角度调节杆2，通过多个角度调节杆2的设定，能使多个柑橘主枝能一起达到所需要调整的角度，可以解决种植人员通过细绳对主枝固定方式的缺点，所述角度调节杆2贯穿外框1，所述角度调节杆2的一侧固定连接有第一握把3，所述外框1的底部设有底板4，所述底板4的中心固定连接有主动升降杆5，所述主动升降杆5的另一端固定连接有支撑板6，所述支撑板6的底部固定连接有多个滑轮8，所述支撑板6的两侧设有从动升降杆7，由于主动升降杆5和从动升降杆7的设定，实现了该角度调节装置在柑橘生长过程中与柑橘高度相匹配的效果，两个所述从动升降杆7分别与支撑板6和外框1固定连接，所述角度调节杆2靠近外框1外侧壁上设有角度调节机构，所述角度调节杆2的端部设有树干夹转动机构和树干夹调节机构；通过树干夹转动机构和树干夹调节机构的设定，能使该角度调节装置能更好的抓牢柑橘主枝，解决了柑橘树苗成长过程中主枝的粗细受限的问题。

所述树干夹调节机构包括两个传送带16，所述传送带16的两侧分别设有第二转动杆15和第三转动杆17，所述第二转动杆15与传送带16转动连接，所述第二转动杆15的端部转动连接有电机20，所述角度调节杆2的端部设有第二支撑杆23，所述第二支撑杆23的端部与电机20固定连接，两个所述第三转动杆17与相对应的传送带16转动连接，所述第三转动杆17的端部转动连接有树干夹18，可以控制树干夹18的张合度来牢牢抓住主枝，所述树干夹18的外侧固定套接有橡胶套19，避免了主枝收到树干夹的造成的损伤。

所述树干夹转动机构包括l型的第一支撑杆9，所述第一支撑杆9的端部与角度调节杆2固定连接，所述第一支撑杆9的另一端转动连接有第一转动杆10，所述第一转动杆10的端部固定连接有第二握把11，所述第一转动杆10的另一端转动连接有第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合有第二齿轮13，所述第二齿轮13转动套接在角度调节杆2的外侧，2个齿轮的转动使树干夹调节机构能更好的找准角度去抓住柑橘主枝。

所述角度调节机构包括旋转限位孔21，所述外框1的外侧壁固定连接有牵引弹簧22，所述牵引弹簧22的端部固定连接有限位螺栓14，所述旋转限位孔21上设有多个限位孔供限位螺栓14固定连接，由于多个旋转限位孔21的设定，能使角度调节机构更好地固定住，以保证柑橘顺利的生长。

本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：

本实用新型中，通过转动第一握把3，从而带动角度调节杆2转动，能达到对柑橘主枝角度调节的效果；通过拉动牵引弹簧22，将限位螺栓14插入旋转限位孔21中，能达到对角度调节杆2固定的效果，从而避免了因重力原因而导致了角度调节杆2的角度偏移，也更好地保证了柑橘主枝的生长；通过调节主动升降杆5的上升，带动从动升降杆7上升，解决了柑橘生长受到高度受限的问题。

转动第二握把11，带动第一转动杆12转动，从而使第一齿轮12转动，与第一齿轮12相互啮合的第二齿轮13也进行了相应的转动，第二齿轮13的转动带动角度调节杆2的转动，使得树干夹调节机构能更好的找准角度去抓住柑橘主枝。

打开电机20的开关，第二转动杆15进行相应的转动，从而带动两个传送带16转动，带动两个第三转动杆17也相应的进行了转动，带动了对应的树干夹18张合，能达到与主枝粗细匹配的效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。