水培蔬菜放苗捞菜机的制作方法

1.本发明涉及一种农业水培设备，尤其是涉及一种水培蔬菜放苗捞菜机。


背景技术：

2.水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜营养液配方科学，各种营养元素配比合理，生产的蔬菜营养全面，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。
3.目前，水培蔬菜种植模式不断升级更新，机械化程度逐步提高，在蔬菜种植过程中有一步是放苗操作，即将放置有苗穴的浮板放入营养液中，由于浮板体积大，以往采用多人搬运的方式来完成，搬运难度大，劳动强度大，移动效率低，人工成本高，另外工人在搬运时也容易损伤幼苗。
4.另外，在浮板上成长后待收割的蔬菜，需要将蔬菜收割，以往也是采用人工取出浮板的方式，费时费力，难度大。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明旨在提供一种水培蔬菜放苗捞菜机，其适合大规模水培蔬菜的种植，适用于水培蔬菜的放苗和捞菜两个工序，自动化程度高，节约人力成本。
6.本发明的技术方案是一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架和连接在机架底部的底板，所述机架上部连接有向前侧延伸出去的延伸架，所述延伸架上设置有前后移动机构，所述前后移动机构上设置有上下移动机构，所述上下移动机构上竖向连接有浮板连接杆，所述浮板连接杆下端沿左右方向设置有横梁，所述横梁上间隔设置有多个插爪；所述底板上沿左右方向间隔设置有多个导轨，每个导轨均沿前后方向布置，所述导轨上设置有前后滑动装置，所述前后滑动装置上设置有翻转装置，所述翻转装置连接有抬起翻转架，所述底板下表面设置有滚轮。
7.优选的，所述前后移动机构包括设置在机架上的第一伺服电机，所述第一伺服电机通过第一减速器连接有第一带轮，所述延伸架前端对应设置有第一带轮，两个第一带轮之间设置有第一传动带，所述延伸架左右两侧顶面上设置有前后方向的第一滑轨，所述上下移动机构底部通过滑块连接在第一滑轨上，所述上下移动机构底部连接在第一传动带上，所述第一伺服电机工作时通过第一传动带带动上下移动机构沿着第一滑轨前后滑动，最终带动插爪沿前后移动。
8.优选的，所述上下移动机构包括设置在延伸架上的第一连接板，所述第一连接板上设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过第二减速器连接有沿前后方向的第一传动轴，所述第一传动轴两端连接有第二带轮和张紧轮，所述浮板连接杆上设置有第二传动带和第二滑轨，所述第二传动带与第二带轮及张紧轮连接，所述第一连接板上对应浮板连接杆位置设置有滑块，所述第二伺服电机驱动第二带轮沿着第二传动带转动运动进而带动浮板连接杆相对第一连接板的滑块上下移动，最终带动插爪沿竖向上下运动。
9.优选的，所述浮板连接杆与横梁之间设置有连接件，所述横梁中部设置第一电机，所述第一电机通过减速器连接有第二传动轴，所述插爪可转动连接在连接件上，所述插爪顶部穿过连接件后设置有第一锥齿轮，所述第二传动轴上对应设置有第二锥齿轮，所述第一电机启动后通过第二传动轴带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，最终带动插爪沿竖向旋转运动。
10.优选的，所述前后滑动装置包括设置在导轨上的第二连接板，所述第二连接板底部通过滑块连接在导轨上，所述第二连接板上设置有第二电机和减速器，所述第二连接板上沿前后方向设置有第三传动带，所述第二电机的减速器输出轴处设置有第三带轮，所述第二连接板上设置有张紧轮，所述第二电机驱动第三带轮沿着第三传动带转动运动实现第二连接板相对导轨前后滑动，最终实现抬起翻转架前后移动。
11.优选的，所述翻转装置包括设置在第二连接板上的第三伺服电机和第三减速器，所述第三减速器的输出轴连接在抬起翻转架后端，启动第三伺服电机通过第三减速器控制抬起翻转架旋转。
12.优选的，所述底板下方的地面上设置有地轨，所述底板下表面设置有第三连接板，所述第三连接板两侧设置有卡轮，所述卡轮位于地轨两侧定位确保沿着地轨行进。
13.优选的，所述机架上设置有布置导线的拖链。
14.本发明在大规模水培蔬菜的种植上使用，可以完成水培蔬菜的放苗和捞菜两个工序，自动化程度高，工作效率高，节约人力成本。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明另一视角的结构示意图；
17.图3为本发明中前后移动机构和上下移动机构处的结构示意图；
18.图4为图3另一视角的结构示意图；
19.图5为图4中a处的局部放大图；
20.图6为本发明中前后滑动装置和翻转装置处的结构示意图；
21.图7为图6另一视角的结构示意图；
22.图8为本发明需要夹持的浮板的结构示意图；
23.其中：1—机架；2—底板；3—延伸架；4—前后移动机构；5—上下移动机构；6—浮板连接杆；7—横梁；8—插爪；9—导轨；10—前后滑动装置；11—翻转装置；12—抬起翻转架；13—滚轮；14—第一伺服电机；15—第一减速器；16—第一带轮；17—第一传动带；18—第一滑轨；19—第一连接板；20—第二伺服电机；21—第二减速器；22—第一传动轴；23—第二带轮；24—张紧轮；25—第二传动带；26—第二滑轨；27—连接件；28—第一电机；29—第二传动轴；30—第一锥齿轮；31—第二锥齿轮；32—第二连接板；33—第二电机；34—第三传动带；35—第三带轮；36—第三伺服电机；37—第三减速器；38—地轨；39—第三连接板；40—卡轮；41—拖链。
具体实施方式
24.下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
25.如图1至图8所示，本发明提供了一种水培蔬菜放苗捞菜机，包括机架1和连接在机架1底部的底板2，所述机架1上部连接有向前侧延伸出去的延伸架3，所述延伸架3上设置有前后移动机构4，所述前后移动机构4上设置有上下移动机构5，所述上下移动机构5上竖向连接有浮板连接杆6，所述浮板连接杆6下端沿左右方向设置有横梁7，所述横梁7上间隔设置有多个插爪8；所述底板2上沿左右方向间隔设置有多个导轨9，每个导轨9均沿前后方向布置，所述导轨9上设置有前后滑动装置10，所述前后滑动装置10上设置有翻转装置11，所述翻转装置11连接有抬起翻转架12，所述底板2下表面设置有滚轮13。
26.优选的，所述前后移动机构4包括设置在机架1上的第一伺服电机14，所述第一伺服电机14通过第一减速器15连接有第一带轮16，所述延伸架3前端对应设置有第一带轮16，两个第一带轮16之间设置有第一传动带17，所述延伸架3左右两侧顶面上设置有前后方向的第一滑轨18，所述上下移动机构5底部通过滑块连接在第一滑轨18上，所述上下移动机构5底部连接在第一传动带17上，所述第一伺服电机14工作时通过第一传动带17带动上下移动机构5沿着第一滑轨18前后滑动，最终带动插爪8沿前后移动。
27.优选的，所述上下移动机构5包括设置在延伸架3上的第一连接板19，所述第一连接板19上设置有第二伺服电机20，所述第二伺服电机20通过第二减速器21连接有沿前后方向的第一传动轴22，所述第一传动轴22两端连接有第二带轮23和张紧轮24，所述浮板连接杆6上设置有第二传动带25和第二滑轨26，所述第二传动带25与第二带轮23及张紧轮24连接，所述第一连接板19上对应浮板连接杆6位置设置有滑块，所述第二伺服电机20驱动第二带轮23沿着第二传动带25转动运动进而带动浮板连接杆6相对第一连接板19的滑块上下移动，最终带动插爪8沿竖向上下运动。
28.优选的，所述浮板连接杆6与横梁7之间设置有连接件27，所述横梁7中部设置第一电机28，所述第一电机28通过减速器连接有第二传动轴29，所述插爪8可转动连接在连接件27上，所述插爪8顶部穿过连接件27后设置有第一锥齿轮30，所述第二传动轴29上对应设置有第二锥齿轮31，所述第一电机28启动后通过第二传动轴29带动第二锥齿轮31旋转，第二锥齿轮31啮合带动第一锥齿轮30转动，最终带动插爪8沿竖向旋转运动。
29.优选的，所述前后滑动装置10包括设置在导轨9上的第二连接板32，所述第二连接板32底部通过滑块连接在导轨9上，所述第二连接板32上设置有第二电机33和减速器，所述第二连接板32上沿前后方向设置有第三传动带34，所述第二电机33的减速器输出轴处设置有第三带轮35，所述第二连接板32上设置有张紧轮，所述第二电机33驱动第三带轮35沿着第三传动带34转动运动实现第二连接板32相对导轨9前后滑动，最终实现抬起翻转架12前后移动。
30.优选的，所述翻转装置11包括设置在第二连接板32上的第三伺服电机36和第三减速器37，所述第三减速器37的输出轴连接在抬起翻转架12后端，启动第三伺服电机36通过第三减速器37控制抬起翻转架12旋转。
31.优选的，所述底板2下方的地面上设置有地轨38，所述底板2下表面设置有第三连接板39，所述第三连接板39两侧设置有卡轮40，所述卡轮40位于地轨38两侧定位确保沿着地轨38行进。
32.优选的，所述机架1上设置有布置导线的拖链41。
33.作为放苗机使用时，装有幼苗的浮板从本设备前方的流水线传送带上输送过来，
浮板停留在本设备前方，其中流水线传送带为两根平行布置，分别作用在浮板的两侧底部，抬起翻转架12向前运动到位后位于两根流水线传送带之间，启动第二电机33，使得抬起翻转架12向前伸出，插入浮板的底部，启动第三伺服电机36控制抬起翻转架12旋转，抬起翻转架12抬起浮板，使得浮板下表面脱离流水线传送带；接着通过联动控制第一伺服电机14、第二伺服电机20来实现插爪8沿前后方向和上下方向的平动，使得插爪8前端插入浮板的底部拖住浮板，接着控制第三伺服电机36反向转动放平抬起翻转架12，继续为下一个浮板准备，接着继续联动控制第一伺服电机14和第二伺服电机20，控制插爪8托起浮板并将浮板放入培养池中，重复上述动作实现放苗的操作。并且通过本设备底部的滚轮13配合地轨38还能实现插爪8在左右放下的移动，此外第一电机28控制插爪8的沿竖向的转动动作，实现插爪8的折叠。
34.作为捞菜机使用时，原理同上，放苗机是将浮板从流水线传送带上放到培养池中，而捞菜机是将培养池中的浮板叉起后放到流水线传送带上，具体为控制第一电机28折叠插爪8，联动控制第一伺服电机14和第二伺服电机20将插爪8移动到培养池内的浮板底部位置，控制第一电机28向外插爪8，此时插爪8位于浮板底部，联动控制第一伺服电机14和第二伺服电机20使得插爪8托起浮板，并将浮板带动至流水线传送带上方；在上述运动的过程中，第二电机33将抬起翻转架12移动至两根平行流水线传送带的下方，第三伺服电机36将抬起翻转架12向上翻转；插爪8放下浮板，浮板被抬起翻转架12拖住，继续联动控制第一伺服电机14和第二伺服电机20将插爪8移动至培养池内，第三伺服电机36将抬起翻转架12放下，浮板落在两根平行流水线传送带上，并被流水线传送带带走，重复上述动作实现捞菜的工序。
35.以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。