一种椰子采摘装置的制作方法

本实用新型涉及椰子采摘技术领域，具体涉及一种椰子采摘装置。

背景技术：

椰子是一种植物类有机果实，果实呈卵球状或近球形，富含丰富的维生素、蛋白质与氨基酸，具有较好的食用价值与药用价值，因此被受消费者喜爱。

目前，现有的椰子采摘大多数是人工采摘，由于椰子生长在椰子树上，且椰子树较高，采摘时需要人工攀爬椰子树，稍微不慎容易导致工人从高空掉落，威胁工人生命安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种椰子采摘装置，解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种椰子采摘装置，包括车架、设置在车架上端的升降机构和设置在升降机构顶部的呈“u”型结构的采摘台；

所述车架两侧对称设有四个凹槽，所述凹槽上设有车轮；

所述升降机构包括第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一电动推杆和所述第二电动推杆对称设置在所述车架上端的前部左右两侧，所述第三电动推杆设置在所述车架上端中部，所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆的顶部均与所述采摘台底部固定连接；

沿着所述采摘台的边缘设有若干护栏，所述护栏的顶部设有扶手，所述采摘台中部设有立柱，所述立柱上缠绕有安全绳。

进一步的技术方案是，所述扶手的左边内侧端部设有开口，所述采摘台的左边内侧端部分别设有两个固定板，两个所述固定板上共同安装有转轴，所述转轴上设有支撑板，所述转轴的一端穿过所述固定板与电机的输出轴连接，所述电机设置在所述固定板后方，所述采摘台的右边内侧端部设有呈“u”型结构的支撑架。

进一步的技术方案是，所述支撑板上设有若干第一螺孔，所述支撑架上设有对应的第二螺孔。

进一步的技术方案是，所述车架左右两端对称设有四个液压支撑机构，所述液压支撑机构包括连接件、液压杆和支撑脚，所述连接件安装在车架左边端部，所述液压杆套设在所述连接件上，所述液压杆的底部安装有所述支撑脚。

进一步的技术方案是，所述采摘台上设有工具箱，所述工具箱位于所述立柱左边，所述工具箱内装填有手持式切割机、安全帽和手套。

进一步的技术方案是，所述采摘台上设有收集箱，所述收集箱位于所述立柱后方。

进一步的技术方案是，所述立柱上设有照明灯。

进一步的技术方案是，所述车架后端设有把手。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过三个电动推杆带动采摘台升降，可以轻松使采摘台到达任意位置，提高采摘台升降的稳定性和可靠性。

2、通过设置护栏和扶手，阻挡采摘台的边缘，提高采摘台的安全性能，避免高空作业容易掉落。

3、采摘台设计呈“u”型结构，将采摘台的中空部分穿插过椰子树，使工人可以到椰子树的大部分位置进行人工采摘，有效提高采摘效率。

4、通过设置安全绳，工人在高空采摘时，先将安全绳绑在身上，进而开始采摘工作，进一步提高高空采摘的安全性，有效保护工人生命安全。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例2的另一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例2的俯视结构示意图。

图中，1凹槽，2车轮，3车架，4第三电动推杆，5第二电动推杆，6采摘台，7第一电动推杆，8护栏，9扶手，10工具箱，11照明灯，12立柱，13安全绳，14收集箱，15把手，16连接件，17液压杆，18支撑脚，19支撑架，20电机，21转轴，22固定板，23支撑板，24第一螺孔，25第二螺孔，26开口。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

参见图1，一种椰子采摘装置，包括车架3、设置在车架3上端的升降机构和设置在升降机构顶部的呈“u”型结构的采摘台6；

车架3两侧对称设有四个凹槽1，凹槽1上设有车轮2；

升降机构包括第一电动推杆7、第二电动推杆5和第三电动推杆4，第一电动推杆7和所述第二电动推杆5对称设置在车架3上端的前部左右两侧，第三电动推杆4设置在车架3上端中部，第一电动推杆7、第二电动推杆5、第三电动推杆4的顶部均与采摘台6底部固定连接，通过三个电动推杆带动采摘台6升降，可以轻松使采摘台6到达任意位置，提高采摘台6升降的稳定性和可靠性；可以选择同时开启三个电动推杆带动采摘台6升降；还可以选择一个控制器同时控制三个电动推杆的同时启动，从而带动采摘台6升降，控制三个电动推杆同时启动属于现有技术，这里就不在论述；

沿着采摘台6的边缘设有若干护栏8，护栏8的顶部设有扶手9，扶手9和护栏8用于阻挡采摘台6的边缘，提高采摘台6的安全性能，避免高空作业容易掉落；采摘台6中部设有立柱12，立柱12上缠绕有安全绳13，工人在高空采摘时，先将安全绳13绑在身上，进而开始采摘工作，进一步提高高空采摘的安全性，有效保护工人生命安全。

具体的，车架3左右两端对称设有四个液压支撑机构，液压支撑机构包括连接件16、液压杆17和支撑脚18，连接件16安装在车架3左边端部，液压杆17套设在连接件16上，液压杆17的底部安装有支撑脚18，通过四个液压支撑机构，再本装置使用时，利用液压杆17使车架3整体上升，使车轮2与地面脱离接触，进而提升车架3的稳定性。

具体的，采摘台6上设有工具箱10，工具箱10位于立柱12左边，工具箱10内装填有手持式切割机、安全帽和手套，手持式切割机为现有技术，任意一种手持式切割机均可；通过设置工具箱10，使用工具采摘椰子，提升本装置的实用性。

具体的，采摘台6上设有收集箱14，收集箱14位于立柱12后方，收集箱14用于收集采摘的椰子，具有便捷性。

具体的，立柱12上设有照明灯11，设置照明灯11可以照亮椰子树，避免光线太暗影响采摘。

具体的，车架3后端设有把手15，方便推动本装置。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于，参见图2至图4，扶手9的左边内侧端部设有开口26，采摘台6的左边内侧端部分别设有两个固定板22，两个固定板22上共同安装有转轴21，转轴21上设有支撑板23，转轴21的一端穿过固定板22与电机20的输出轴连接，电机20设置在固定板22后方，采摘台6的右边内侧端部设有呈“u”型结构的支撑架19。由于转轴21与支撑板23固定连接，即带动转轴21即可带动支撑板23转动，从而利用电机20带动支撑板23转动，使支撑板23落到采摘台6另一侧的支撑架19上，实现360度全范围采摘，有效提高采摘效率。

具体的，支撑板23上设有若干第一螺孔24，支撑架19上设有对应的第二螺孔25，利用螺栓穿过第一螺孔24并拧入第二螺孔25，有利于加强支撑板23和支撑架19的连接稳定性，提高支撑板23的安全性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。