一种多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机的制作方法

1.本实用新型涉及秸秆粉碎揉搓机技术领域，具体的说，是关于一种多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机。


背景技术：

2.在每年产生大量秸秆的情况下，将秸秆进行综合利用对环境保护，提高农民的收入有着极大的益处。秸秆经过破碎和揉搓，能将秸秆变成优质的饲料，提高秸秆压块的产量和成型率，缩短有机肥的发酵时间，因此粉碎和揉搓是秸秆综合利用的一个非常重要的、不可或缺的前期步骤。
3.但是，现有的秸秆粉碎揉搓机通常存在如下问题：
4.(1)多采用滚刀或铡刀的方式来粉碎秸秆。由于刀具的钝化迅速且磨损严重，粉碎效率低，粉碎的秸秆长短不一致；而且刀具经常需要更换，使用成本高；
5.(2)无拆包功能，在粉碎揉搓前，需要人工进行拆包，劳动强度大，人工成本高；
6.(3)当秸秆较多，刀具来不及粉碎时，往往容易导致卡机现象的发生，粉碎效果差且无揉搓功能；
7.(4)刀具磨损快，很容易钝化、脆列和脆断，直接影响设备的使用寿命，降低生产效率和增加生产成本。
8.(5)有的秸秆粉碎揉搓机，因其结构的致命性缺陷和制造精度差，造成动平衡极差，设备使用过程中振动过大。
9.因此有必要加以改进。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是提供了一种多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机，以解决现有的粉碎揉搓机不能自动拆包的问题。
11.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
12.一种多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机，包括壳体，所述壳体内设有拆包仓和粉碎揉搓仓，所述拆包仓设于粉碎揉搓仓的上方，
13.所述拆包仓内设有至少两根拆包滚轴；所述拆包滚轴的径向上设有若干用于拆开秸秆捆包的拆包齿组件；
14.所述粉碎揉搓仓包括一个或多个进料槽和一个或多个揉搓管，所述进料槽和揉搓管相通，进料槽和揉搓管内穿设有一根或多根粉碎揉搓滚轴，所述进料槽和揉搓管的内壁上均设有三角阻挡铁块。
15.优选的，所述粉碎揉搓仓内的每个进料槽和一个揉搓管相通，进料槽和揉搓管内穿设有一根粉碎揉搓滚轴。
16.根据本实用新型，所述拆包齿组件依照拆包滚轴的轴向螺旋线等分排列在拆包滚轴上，使需要的扭矩减小，省力，秸秆的拆包效率提高。
17.根据本实用新型，所述拆包齿组件包括一个拆包齿或者至少两等分排列的拆包齿，可以使拆包效率更好。
18.根据本实用新型，所述粉碎揉搓滚轴的轴向上设有若干组用于输送秸秆的叶片组件，叶片组件包括至少两等分排列的叶片，使得负载均匀，减少震动。
19.进一步的，若干组叶片组件依照粉碎揉搓滚轴的轴向螺旋线等分排列在粉碎揉搓滚轴上，使得该多螺旋组合铰链叶片轴具有输送秸秆原料的功能；同时，采用该安装方式，可以使需要的扭矩减小，能耗低、而且负载均匀，减少震动。
20.进一步的，所述叶片为螺旋叶片。
21.根据本实用新型，所述叶片设置在粉碎揉搓滚轴的径向上，且与粉碎揉搓滚轴的轴外圆相切，使得比较长的秸秆不会缠绕在粉碎揉搓滚轴上，进一步防止卡机。
22.根据本实用新型，所述叶片与一个铰链组件固定连接，所述铰链组件与粉碎揉搓滚轴固定连接，从而使叶片在受压时可以快速避让秸秆原料，防止卡机现象的发生。
23.进一步的，所述铰链组件包括铰链销以及套设在铰链销上的铰链，所述叶片通过固定件固定在铰链上。
24.进一步的，所述铰链组件还包括用于叶片复位的弹性件，可以使该多螺旋组合铰链叶片轴启动时的噪音减小。弹性件的设置，可使得叶片在受力解除后慢慢复位。
25.进一步的，所述弹性件为扭簧、钢丝或弹簧。
26.根据本实用新型，所述粉碎揉搓滚轴上焊接有安装件，所述铰链组件与所述安装件可拆卸连接，便于铰链组件的安装和维修。
27.根据本实用新型，所述壳体上设有防尘罩，当秸秆放入拆包仓后，所述防尘罩扣合在壳体上，使得拆包仓和粉碎揉搓仓为全封闭设计，工作环境粉尘低。
28.根据本实用新型，所述壳体内还设有喂料装置，所述喂料装置包括用于放置秸秆包的喂料托盘和用于输送喂料托盘的输送机构。使用时，喂料托盘上的秸秆原料通过输送机构送至拆包仓。
29.进一步的，所述输送机构包括输送轨道和绞盘，所述喂料托盘的前方底部设有滑轮，所述滑轮与输送轨道滑动连接，所述输送轨道的上方设有用于限制滑轮继续滑动的限位槽，所述绞盘用于控制喂料托盘沿输送轨道上下移动以及用于控制喂料托盘翻转；当喂料托盘的滑轮滑动至输送轨道的顶部的限位槽时，所述滑轮停止滑动，绞盘继续收卷，实现喂料托盘翻转。
30.进一步的，翻转后的喂料托盘与拆包仓的送料口相匹配，盖合在拆包仓上，起防尘作用。该结构设计巧妙，一方面可以实现送料，另一方面可以作为防尘罩。
31.根据本实用新型，所述的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机还包括喷射输出仓，所述喷射输出仓内设有用于输出秸秆的离心式叶片，所述粉碎揉搓仓的出料口与喷射输出仓连接。
32.本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机，其有益效果是：
33.1、具有拆包功能，且可以通过调节拆包滚轴的旋转方形来适用于不同的打包形状的秸秆，适用性范围广；同时，不需要预先对打捆的秸秆进行抖松等预处理步骤，大大降低劳动强度和节省人力成本。
34.2、由于不采用刀片形式，除了正常的磨损之外，不存在刀口钝化，脆裂脆断的情
况，设备使用成本降到最低，寿命更长。
35.3、工作环境粉尘低：由于采用全密闭的设计，避免了拆包粉碎揉搓过程中粉尘弥漫。
36.4、铰链组件的设置，当叶片或螺旋叶片上有成块状的秸秆或其他杂物时，叶片会折叠，让出空间，粉碎揉搓滚轴不受影响地继续旋转，当让过成块状秸秆或其他杂物后，叶片会自动复位。粉碎揉搓滚轴在叶片折叠后依然可以带动成块状的秸秆旋转起来，旋转起来的块状秸秆在极短时间内多次碰撞后迅速分解。而大块异物也因为蛟龙螺旋形式安装的叶片的输送功能，被迅速推出到出口。这样可以有效地降低卡机故障发生机率。
37.5、螺旋叶片的设置，在高速旋转时会产生风力，将秸秆推向出口处，具有输送秸秆原料的功能。
38.6、螺旋叶片在滚轴的轴向上呈螺旋线状，受力的螺旋叶片不是同时工作，可以使输入的扭矩减小，能耗低，而且负载均匀，减少震动，噪音低；同时，当铰链组件上设置有用于复位的弹性件时，可以使该多螺旋组合铰链叶片轴启动时的噪音减小。
39.7、粉碎揉搓效果好：(1)将螺旋叶片设置成与滚轴的轴外圆相切，类似渐开线螺旋线，使得比较长的秸秆不会缠绕在滚轴上，消除因秸秆缠绕着滚轴上造成粉碎揉搓失效的现象，使得粉碎揉搓效果好。(2)三角阻挡铁块和螺旋叶片的配合设置，可进一步提高粉碎揉搓效果。
40.8、本实用新型的多螺旋组合铰链叶片轴以600～1000转/分钟的旋转即可。
附图说明
41.图1为本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机的立体图示意图。
42.图2为多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机的剖视图示意图。
43.图3为一组拆包齿组件设置在拆包滚轴上的结构示意图。
44.图4为一组拆包齿组件设置在拆包滚轴上的另一结构示意图。
45.图5为图2的a
‑
a面的局部剖视图示意图。
46.图6为图2的b
‑
b面的局部剖视图示意图。
47.图7为粉碎揉搓滚轴的结构示意图。
48.图8为粉碎揉搓滚轴的侧视图示意图。
49.图9为一组叶片组件设置在滚轴上的结构示意图。
50.图10为一个叶片和一个铰链组件安装在一起后的立体图示意图。
51.图11为多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机的另一立体图示意图。
具体实施方式
52.下面将结合具体附图，对本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机作进一步详细说明。
53.如图1
‑
4所示，为本实用新型的一种多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机，包括壳体1，所述壳体1内设有拆包仓2和粉碎揉搓仓3，所述拆包仓2设于粉碎揉搓仓3的上方。
54.所述拆包仓2内设有至少两根拆包滚轴21，所述拆包滚轴21的径向上设有若干用于拆开秸秆捆包的拆包齿组件22。使用时，可以根据秸秆捆包的形状来选择不同的旋转组
合，例如，拆包滚轴21同向转动或者逆向转动。
55.所述拆包齿组件22依照拆包滚轴21的轴向螺旋线等分排列在拆包滚轴 21上，使需要的扭矩减小，省力，秸秆的拆包效率提高。
56.如图3所示，所述拆包齿组件22包括一个拆包齿23。应当说明，所述拆包组件22还可以包括至少两等分排列的拆包齿23(如图4所示)，用于将秸秆捆包拆开，采用至少两等分排列的拆包齿23，可以使拆包效率更好。
57.如图2、图4和图5所示，所述粉碎揉搓仓3包括一个或多个进料槽38 和一个或多个揉搓管39，所述进料槽38和揉搓管39相通，进料槽38和揉搓管39内穿设有一根或多根粉碎揉搓滚轴31，所述进料槽38和揉搓管39的内壁上均设有三角阻挡铁块37。当粉碎揉搓滚轴31带动秸秆旋转至三角阻挡铁块37的位置时，秸秆和三角阻挡铁块37高速碰撞，通过碰撞来使得秸秆断裂，进而保证秸秆在很短的时间内被折断和充分揉搓。
58.当粉碎揉搓滚轴31转动，带动秸秆旋转至进料槽38的内壁或揉搓管39 的内壁的位置时，秸秆和进料槽38的内壁或揉搓管39的内壁相互高速摩擦，进而保证秸秆在很短的时间内被折断和充分揉搓，从而达到充分并高效揉搓效果。
59.应当说明，粉碎揉搓仓3内的每个进料槽38优选的和一个揉搓管39相通，进料槽38和揉搓管39内优选的穿设一根粉碎揉搓滚轴31。
60.如图7
‑
图10所示，所述粉碎揉搓滚轴31的轴向上设有若干组用于输送秸秆原料的叶片组件33，叶片组件33包括至少两等分排列的叶片34，使得负载均匀，减少震动。
61.应当说明，用于输送秸秆原料的叶片组件33的方式有多种，例如：
62.第一种方式：叶片组件33上的叶片34为螺旋叶片，在高速旋转时会产生风力，将秸秆推向出口处，具有输送秸秆原料的功能。
63.第二种方式：若干组叶片组件33依照粉碎揉搓滚轴31的轴向螺旋线等分排列在粉碎揉搓滚轴31上，使得该多螺旋组合铰链叶片轴具有输送秸秆原料的功能；同时，采用该安装方式，可以使需要的扭矩减小，能耗低、而且负载均匀，减少震动。应当说明，本实用新型的叶片的形状可以为折弯叶片、螺旋叶片等多种形状。当叶片34为螺旋叶片时，可以进一步提高粉碎揉搓后的秸秆的输送效果。
64.所述叶片34设置在粉碎揉搓滚轴31的径向上，且与粉碎揉搓滚轴31的轴外圆相切，使得比较长的秸秆不会缠绕在粉碎揉搓滚轴31上，进一步防止卡机。
65.如图7
‑
10所示，所述叶片34与一个铰链组件35固定连接，所述铰链组件35与粉碎揉搓滚轴31固定连接，从而使叶片34在受力时先自动收缩，让出空间让秸秆原料通过，并且高速旋转起来，可以有效避免卡机情况的发生，由于离心力的作用，螺旋叶片受压解除后，螺旋叶片迅速复位。即，叶片34 在受力时，其叶尖呈阿基米德螺旋线运动，可以有效避免卡机情况的发生。
66.所述铰链组件35包括铰链销351以及套设在铰链销351上的铰链352，所述叶片34通过固定件固定在铰链352上。
67.所述铰链组件35还包括用于叶片复位的弹性件353，可以使该粉碎揉搓滚轴31启动时的噪音减小。弹性件33的设置，可使得叶片在受力解除后慢慢复位。
68.所述粉碎揉搓滚轴31上焊接有安装件36，所述铰链组件35与所述安装件36可拆卸连接，便于叶片组件的安装和维修。
69.应当说明，本实用新型的壳体1上可以设有防尘罩，当秸秆放入拆包仓后，所述防尘罩盖合在壳体1上，使得拆包仓2和粉碎揉搓仓3为全封闭设计，工作环境粉尘低。
70.如图11所示，本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机还包括喂料装置4，所述喂料装置4包括用于放置秸秆包的喂料托盘41和用于输送喂料托盘41的输送机构。使用时，所述喂料托盘41上的秸秆原料通过输送机构送至拆包仓2。
71.应当说明，用于输送喂料托盘41的输送机构可以为多种。例如：通过输送带将秸秆原料送至拆包仓2，或者，通过喂料提升装置将秸秆原料送至拆包仓。以下为喂料提升装置送料的方式。
72.如图11所示，所述输送机构包括输送轨道42和绞盘43，所述喂料托盘 41的前方底部设有滑轮，所述滑轮与输送轨道滑动连接，所述输送轨道41的上方设有用于限制滑轮继续滑动的限位槽44，所述绞盘43用于控制喂料托盘 41沿输送轨道42上下移动以及用于控制喂料托盘41的翻转；当喂料托盘41 的滑轮滑动至输送轨道42的顶部的限位槽44时，所述滑轮停止滑动，绞盘 43继续收卷，实现喂料托盘41的翻转。
73.翻转后的喂料托盘41与拆包仓2的送料口相匹配，可以直接扣合在拆包仓上，构成防尘罩，起防尘作用。该结构设计巧妙，一方面可以实现送料，另一方面可以作为防尘罩。
74.所述的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机还包括喷射输出仓5，所述喷射输出仓5内设有离心式叶片51，所述粉碎揉搓仓3的出料口与喷射输出仓5 连接。
75.使用时，将圆捆秸秆、方捆秸秆或秸秆散料推入到拆包仓2。根据秸秆原料的打包形状，选择拆包滚轴21的运转方向，工作时，拆包滚轴21上的拆包齿23将秸秆拆开。拆开后的秸秆原料依靠重力落到下方的粉碎揉搓仓3。
76.当粉碎揉搓滚轴31高速旋转，带动秸秆原料高速旋转，秸秆原料在高速旋转过程中，不断和进料槽38的内壁、揉搓管39的内壁进行摩擦以及不断和三角阻挡铁块37进行摩擦和碰撞，使得秸秆在很短的时间就被折断和充分揉搓。由于采用具有螺旋线的叶片安装形式，秸秆原料以极快地速度被输送到喷射输出仓5，然后由离心式叶片51将粉碎揉搓完成的秸秆喷射出去。
77.本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机还包括用于驱动拆包滚轴旋转的第一驱动装置、用于驱动粉碎揉搓轴旋转的第二驱动装置、用于驱动喂料托盘提升的喂料提升装置电机、若干数字互感器以及控制柜，所述控制柜分别控制第一驱动装置、第二驱动装置和喂料提升装置电机。控制柜的核心部件是plc触摸屏一体机和控制拆包滚轴转速的变频器。控制柜用于控制第一驱动装置、第二驱动装置和喂料提升装置电机的启停、正反转和转速。所述数字互感器分别与第一驱动装置、二驱动装置、plc控制器进行通信，用于监测第一驱动装置和二驱动装置的电流，并将信号发给plc控制器。
78.作为本实用新型的优选实施例，通过对拆包电流和粉碎揉搓轴的电流实时监测，进而：
79.1)判断第一驱动装置和第二驱动装置的载荷情况。以下以第一驱动装置和第二驱动装置使用电动机的情况为例。
80.当第一驱动装置和第二驱动装置的电流超负荷后，plc和变频器控制第一驱动装置和第二驱动装置的停止、反转和转速，确保电机及滚轴的安全。应当说明，本实用新型的多功能无刀式秸秆拆包粉碎揉搓机上还可以设置报警器，报警器与控制柜进行通信，当第
一驱动装置和第二驱动装置的电流超负荷后，还可以通过报警器报警等。
81.2)根据第二驱动装置负载情况，plc和变频器根据程序设定自动调节第一驱动装置的运转速度，从而精准控制拆包仓的下料量。因此本实用新型的粉碎揉搓机可以通过对粉碎、揉搓喂入量的精准控制，确保了粉碎揉搓的效率和效果，避免出现卡机的情况。
82.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。