一种圆盘式投苗移栽机的制作方法

本实用新型涉及秧苗移栽附属装置的技术领域，特别是涉及一种圆盘式投苗移栽机。

背景技术：

众所周知，投苗移栽机是用于将栽种秧苗的附属装置，现有的投苗移栽机一般包括机架，机架上设置有投苗机构、行走机构、插苗机构和覆土机构，工作人员需要不间断的将秧苗投入投苗机构处，在工作过程中难有休息的时间，劳动强度较大，而且覆土机构将两侧的土壤土块一起翻到插苗处，覆盖了较大的采光膜面积，使得秧苗无法得到充足的光照，降低膜内的温度以及秧苗的成活率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种的圆盘式投苗移栽机，工人可以一次性将多个秧苗插入投苗机构中，中间可以进行短暂的休息，劳逸结合，降低工人的疲劳度，而且可以将大块的土块打碎，然后将土壤精准输送到插苗处，减少对采光膜的覆盖面积，使得秧苗可以得到充足的光照，提高膜内温度以及秧苗的成活率，提高实用性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆盘式投苗移栽机，包括机架，机架上设置有投苗机构、行走机构、插苗机构和覆土机构，还包括传动机构，投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，投苗机构包括支架、传动轴和转盘，所述支架上设置有上下贯通的安装通孔，并在安装通孔内固定安装有滚珠轴承，所述传动轴的底端穿过滚珠轴承，并在传动轴的底端设置有输入伞齿，传动轴的顶端与转盘的底端中部连接，所述转盘的外侧均匀设置有多组投苗杯，所述多组投苗杯的底端均设置有斜开口，并在斜开口处安装有下盖，所述支架上设置有对下盖进行开启的开启机构；所述覆土机构包括旋耕箱体、螺旋罩和变速箱体，所述旋耕箱体的内部设置有空腔，并在空腔内设置有传动装置，旋耕箱体的一侧底部设置有与传动装置连接的刀盘，所述刀盘的外侧均匀设置有多组合金刀头，所述螺旋罩的内部设置有螺旋输送叶片，螺旋罩的底部开设有落土口，螺旋罩的另一端连通设置有收集罩，所述收集罩朝向刀盘的一侧设置有收集口，所述变速箱体安装于机架上，变速箱体的输出端与传动装置和螺旋输送叶片连接，变速箱体的输入端设置有输入轴。

优选的，所述行走机构包括设置于机架两侧的行走轮，所述传动机构包括第一传动链条、第二传动链条和输出伞齿，所述输出伞轮安装于支架上，并且输出伞齿与输入伞齿啮合，所述第一传动链条的两端将行走轮和投苗机构连接，所述第二传动链条的两端将输出伞齿与插苗机构连接。

优选的，所述开启机构包括安装轴，所述安装轴通过扭簧可转动安装于支架上，并在安装轴上设置有对下盖进行开启的挡片。

优选的，所述插苗机构包括可转动安装于机架上的承载盘和同步盘，所述承载盘和同步盘偏心设置，并在承载盘和同步盘之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，所述移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构、连接摇臂、摇臂主轴和摇臂小轴，所述鸭嘴机构通过摇臂主轴可转动安装于承载盘的内侧，所述连接摇臂的一端与摇臂主轴连接，连接摇臂的另一端通过摇臂小轴与同步盘可转动连接，并在承载盘内侧的下半区域设置有对鸭嘴结构进行开启的滑块。

优选的，所述鸭嘴结构包括两组相对设置的半鸭嘴套，两组半鸭嘴套通过鸭嘴轴套可转动安装于摇臂主轴上，并在两组半鸭嘴套的顶部均设置有与滑块配合的轴承。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆盘式投苗移栽机，具备以下有益效果：

1、该圆盘式投苗移栽机，输入伞齿通过动力输入机构输送动力，带动传动轴以及转盘转动，使得转盘外侧的投苗杯围绕传动轴转动，投苗工人可以较快的速度将苗圃放入多个投苗杯内，投苗杯的转动的过程中，当转动到投苗位置时，通过开启机构将投苗杯底部的下盖打开，将苗圃投入下方的鸭嘴插苗机构，并保证有休息时间，劳逸结合，降低工人的疲劳度，每次都是投苗杯转动到投苗位置时，开启机构将下盖打开完成投苗，所以可以保证苗圃投入鸭嘴插苗机构时处于竖直状态，保证移栽的品质，提高实用性；

2、该圆盘式投苗移栽机，通过将输入轴与农机的输出轴连接，然后通过变速箱体将动力传递给传动装置和螺旋输送叶片，刀盘带动合金刀头转动，并切开土壤，并将打碎后的土壤通过离心力导送至收集罩和螺旋罩内，通过螺旋罩内的螺旋输送叶片对螺旋罩内的土壤进行水平输送并通过落土口落下，可以对大块的土块进行打碎，可以将土壤精准的输送到插苗处，通过合金刀头和螺旋罩可以将地表10公分的土壤打碎并精准输送到秧苗种植的位置，旋耕土可以提高泥土中的水分含量，螺旋输送叶片对土壤进行水平输送后再进行覆土作业，减少覆土时土壤对采光膜的覆盖面积，使得秧苗可以得到充足的光照，提高膜内温度以及秧苗成活率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型插苗机构的结构示意图；

图4是本实用新型投苗机构的俯视结构示意图；

图5是本实用新型覆土机构的侧视结构示意图；

图6是本实用新型开启机构与投苗杯的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、支架；3、传动轴；4、转盘；5、滚珠轴承；6、输入伞齿；7、投苗杯；8、下盖；9、旋耕箱体；10、螺旋罩；11、变速箱体；12、刀盘；13、合金刀头；14、螺旋输送叶片；15、落土口；16、收集罩；17、输入轴；18、行走轮；19、第一传动链条；20、第二传动链条；21、输出伞齿；22、安装轴；23、挡片；24、承载盘；25、同步盘；26、鸭嘴结构；27、连接摇臂；28、摇臂主轴；29、摇臂小轴；30、滑块；31、半鸭嘴套；32、鸭嘴轴套；33、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型的一种圆盘式投苗移栽机，包括机架1，机架1上设置有投苗机构、行走机构、插苗机构和覆土机构，还包括传动机构，投苗机构和插苗机构均通过传动机构与行走机构连接，投苗机构包括支架2、传动轴3和转盘4，所述支架2上设置有上下贯通的安装通孔，并在安装通孔内固定安装有滚珠轴承5，所述传动轴3的底端穿过滚珠轴承5，并在传动轴3的底端设置有输入伞齿6，传动轴3的顶端与转盘4的底端中部连接，所述转盘4的外侧均匀设置有多组投苗杯7，所述多组投苗杯7的底端均设置有斜开口，并在斜开口处安装有下盖8，所述支架2上设置有对下盖8进行开启的开启机构；所述覆土机构包括旋耕箱体9、螺旋罩10和变速箱体11，所述旋耕箱体9的内部设置有空腔，并在空腔内设置有传动装置，旋耕箱体9的一侧底部设置有与传动装置连接的刀盘12，所述刀盘12的外侧均匀设置有多组合金刀头13，所述螺旋罩10的内部设置有螺旋输送叶片14，螺旋罩10的底部开设有落土口15，螺旋罩10的另一端连通设置有收集罩16，所述收集罩16朝向刀盘12的一侧设置有收集口，所述变速箱体11安装于机架1上，变速箱体11的输出端与传动装置和螺旋输送叶片14连接，变速箱体11的输入端设置有输入轴17；输入伞齿6通过动力输入机构输送动力，带动传动轴3以及转盘4转动，使得转盘4外侧的投苗杯7围绕传动轴3转动，投苗工人可以较快的速度将苗圃放入多个投苗杯7内，投苗杯7的转动的过程中，当转动到投苗位置时，通过开启机构将投苗杯7底部的下盖8打开，将苗圃投入下方的鸭嘴插苗机构，并保证有休息时间，劳逸结合，降低工人的疲劳度，每次都是投苗杯7转动到投苗位置时，开启机构将下盖8打开完成投苗，所以可以保证苗圃投入鸭嘴插苗机构时处于竖直状态，保证移栽的品质，提高实用性；通过将输入轴17与农机的输出轴连接，然后通过变速箱体11将动力传递给传动装置和螺旋输送叶片14，刀盘12带动合金刀头13转动，并切开土壤，并将打碎后的土壤通过离心力导送至收集罩16和螺旋罩10内，通过螺旋罩10内的螺旋输送叶片14对螺旋罩10内的土壤进行水平输送并通过落土口15落下，可以对大块的土块进行打碎，可以将土壤精准的输送到插苗处，通过合金刀头13和螺旋罩10可以将地表10公分的土壤打碎并精准输送到秧苗种植的位置，旋耕土可以提高泥土中的水分含量，螺旋输送叶片14对土壤进行水平输送后再进行覆土作业，减少覆土时土壤对采光膜的覆盖面积，使得秧苗可以得到充足的光照，提高膜内温度以及秧苗成活率。

所述行走机构包括设置于机架1两侧的行走轮18，所述传动机构包括第一传动链条19、第二传动链条20和输出伞齿21，所述输出伞轮安装于支架2上，并且输出伞齿21与输入伞齿6啮合，所述第一传动链条19的两端将行走轮18和投苗机构连接，所述第二传动链条20的两端将输出伞齿21与插苗机构连接，所述插苗机构包括可转动安装于机架1上的承载盘24和同步盘25，所述承载盘24和同步盘25偏心设置，并在承载盘24和同步盘25之间设置有至少四组移栽鸭嘴机构，所述移栽鸭嘴机构包括鸭嘴结构26、连接摇臂27、摇臂主轴28和摇臂小轴29，所述鸭嘴机构通过摇臂主轴28可转动安装于承载盘24的内侧，所述连接摇臂27的一端与摇臂主轴28连接，连接摇臂27的另一端通过摇臂小轴29与同步盘25可转动连接，并在承载盘24内侧的下半区域设置有对鸭嘴结构26进行开启的滑块30，机架1上设置有对同步盘25进行支撑的支撑轮，保证同步盘25转动的稳定性，所述鸭嘴结构26包括两组相对设置的半鸭嘴套31，两组半鸭嘴套31通过鸭嘴轴套32可转动安装于摇臂主轴28上，并在两组半鸭嘴套31的顶部均设置有与滑块30配合的轴承33，行走轮18通过第一传动链条19带动插苗机构的承载盘24转动，通过承载盘24带动移栽鸭嘴机构进行旋转，通过连接摇臂27和同步盘25的配合，使得鸭嘴结构26始终保持竖直向下，当鸭嘴结构26旋转至承载盘24的下部位时，通过滑块30对两组半鸭嘴套31顶端的轴承33进行挤压，从而将两组半鸭嘴套31打开，使得鸭嘴结构26内的秧苗落入土壤中。

所述开启机构包括安装轴22，所述安装轴22通过扭簧可转动安装于支架2上，并在安装轴22上设置有对下盖8进行开启的挡片23，通过挡片23对下盖8进行拦截从而将下盖8打开，安装轴22通过扭簧安装于支架2上，在转盘4倒转时避免对下盖8和挡片23造成损坏。

在使用时，将设备安装到农机上，变速箱体11的输入端与农机的输出轴连接，然后通过变速箱体11将动力传递给传动装置和螺旋输送叶片14，刀盘12带动合金刀头13转动，并切开土壤，并将打碎后的土壤通过离心力导送至收集罩16和螺旋罩10内，通过螺旋罩10内的螺旋输送叶片14对螺旋罩10内的土壤进行水平输送并通过落土口15落下，可以对大块的土块进行打碎，可以将土壤精准的输送到插苗处，通过合金刀头13和螺旋罩10可以将地表10公分的土壤打碎并精准输送到秧苗种植的位置，旋耕土可以提高泥土中的水分含量，螺旋输送叶片14对土壤进行水平输送后再进行覆土作业，减少覆土时土壤对采光膜的覆盖面积，使得秧苗可以得到充足的光照，提高膜内温度以及秧苗成活率，行走轮18通过第一传动链条19带动插苗机构的承载盘24转动，通过承载盘24带动移栽鸭嘴机构进行旋转，通过连接摇臂27和同步盘25的配合，使得鸭嘴结构26始终保持竖直向下，当鸭嘴结构26旋转至承载盘24的下部位时，通过滑块30对两组半鸭嘴套31顶端的轴承32进行挤压，从而将两组半鸭嘴套31打开，使得鸭嘴结构26内的秧苗落入土壤中，通过第二传动链条20带动输出伞齿21转动，输出伞轮带动输入伞轮、传动轴3以及转盘4转动，使得转盘4外侧的投苗杯7围绕传动轴3转动，投苗工人可以较快的速度将苗圃放入多个投苗杯7内，投苗杯7的转动的过程中，当转动到投苗位置时，通过开启机构将投苗杯7底部的下盖8打开，将苗圃投入下方的鸭嘴插苗机构，并保证有休息时间，劳逸结合，降低工人的疲劳度，每次都是投苗杯7转动到投苗位置时，开启机构将下盖8打开完成投苗，所以可以保证苗圃投入鸭嘴插苗机构时处于竖直状态，保证移栽的品质，提高实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。