一种割草装置和无人设备的制作方法

1.本实用新型涉及除草技术领域，具体而言，涉及一种割草装置和无人设备。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其可有效地解放人手，提高割草效率。现有技术中，通常有单刀盘式割草机、双刀盘式割草机以及多刀盘式割草机，单刀盘式割草机存在占用空间较大的问题，因而使用较多的为双刀盘或多刀盘式割草机，以在减少占用空间的同时，有效地保证割草效率。
3.但是，现有技术中，双刀盘式割草机和多刀盘式割草机均存在不能满足不同场景的作业需求的问题，同时也存在漏割现象的出现。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种割草装置，其相邻割草组件的割草面积存在重合，能减少漏割的情况出现，同时张紧机构能有效地张紧传动件，使得处于各种作业场景下的传动件始终保持张紧状态，从而在适应不同作业环境的同时，还能保证传动件能稳定地带动割草组件进行割草作业，提高作业效率和质量。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种无人设备，其包括上述的割草装置。因此，其也能适应不同的作业场景的作业需求，可减少漏割情况的发生，还能保证作业效率和质量。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型提供一种割草装置，包括：
8.安装座；
9.驱动机构，驱动机构包括驱动轮、驱动件及传动组件；驱动轮设置于安装座，驱动件与驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮转动；传动组件包括传动件和安装于安装座的多个传动轮；传动件同时套设于驱动轮和多个传动轮，用于同时带动多个传动轮转动；
10.割草机构，包括与多个传动轮一一对应地传动连接的多个割草组件，每个割草组件均用于在对应位置的传动轮的带动下转动以进行割草作业；且任意相邻两个割草组件转动时形成的割草面积具有部分重叠；
11.张紧机构，设置于安装座，且用于张紧传动件。
12.在可选的实施方式中，驱动轮和多个传动轮中，驱动轮通过驱动轴可转动地设置于安装座，每个传动轮均通过传动轴可转动地设置于安装座；
13.每个割草组件均包括安装支架和刀片，安装支架套设于对应位置的传动轴，刀片设置于安装支架，多个刀片位于同一安装高度，且任意相邻两个传动轴之间的距离小于对应位置的两个刀片的端部分别距离对应位置的传动轴的距离之和。
14.在可选的实施方式中，每个割草组件包括两个刀片，且两个刀片分别设置于对应位置的安装支架的两端，且任意相邻两个传动轴之间的距离小于对应位置的两个割草组件中各自任意一个刀片的端部分别距离对应位置的传动轴的距离之和。
15.在可选的实施方式中，张紧机构包括底座和张紧轮，底座与安装座固定连接，张紧轮沿靠近或远离传动件的方向活动地设置于底座，用于与传动件配合，以张紧传动件。
16.在可选的实施方式中，底座上开设有朝传动件的延伸的安装槽，张紧机构还包括螺杆，螺杆容置于安装槽内，且与底座螺纹连接，张紧轮与螺杆固定连接，用于在螺杆相对底座转动过程中靠近或远离传动件。
17.在可选的实施方式中，割草装置还包括至少一个导轮，导轮通过导轮轴可转动地设置于安装座；传动件的内侧边缘同时与驱动轮和多个传动轮配合，导轮与传动件的外侧边缘配合。
18.在可选的实施方式中，驱动轮和多个传动轮中的至少一个可调位置地安装于安装座。
19.在可选的实施方式中，多个传动轮中的至少两个传动轮可调位置地安装于安装座，以调节相邻两个传动轮的距离；安装座上开设有与可调位置的传动轮对应设置的滑动槽，传动轮的传动轴与对应位置的滑动槽插接配合，且能沿滑动槽的延伸方向移动，以可调位置地与滑动槽的任一位置插接配合。
20.在可选的实施方式中，传动轮和驱动轮均为带轮，传动件为同时套设于驱动轮和多个传动轮外侧的传动带；
21.或者，
22.传动轮和驱动轮均为链轮，传动件为同时套设于驱动轮和多个传动轮外侧的链条。
23.第二方面，本实用新型提供一种无人设备，包括：
24.架体和前述实施方式中任一项的割草装置，割草装置设置于架体，用于进行割草作业。
25.本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：
26.本实用新型的实施例提供了一种割草装置，其包括安装座、驱动机构、张紧机构以及割草机构；其中，驱动机构包括驱动轮、驱动件及传动组件；驱动轮设置于安装座，驱动件与驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮转动；传动组件包括传动件和安装于安装座的多个传动轮；传动件同时套设于驱动轮和多个传动轮，用于同时带动多个传动轮转动；割草机构包括与多个传动轮一一对应地传动连接的多个割草组件，每个割草组件均用于在对应位置的传动轮的带动下转动以进行割草作业；且任意相邻两个割草组件转动时形成的割草面积具有部分重叠；张紧机构设置于安装座，且用于张紧传动件。该割草装置的任意相邻割草组件的割草面积存在重合，能减少漏割的情况出现，同时张紧机构能有效地张紧传动件，使得处于各种作业场景下的传动件始终保持张紧状态，从而在适应不同作业环境的同时，还能保证传动件能稳定地带动割草组件进行割草作业，提高作业效率和质量。
27.本实用新型的实施例还提供一种无人设备，其包括上述的割草装置。因此，其也能适应不同的作业场景的作业需求，以减少漏割情况的发生。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本实用新型的实施例提供的无人设备在第一视角下的结构示意图；
30.图2为本实用新型的实施例提供的无人设备在第二视角下的结构示意图；
31.图3为本实用新型的实施例提供的无人设备在第三视角下的结构示意图；
32.图4为本实用新型的实施例提供的无人设备在第四视角下的结构示意图；
33.图5为本实用新型的实施例提供的割草装置的结构示意图；
34.图6为本实用新型的实施例提供的割草装置的局部结构示意图一；
35.图7为本实用新型的实施例提供的割草装置的局部结构示意图二；
36.图8为本实用新型的实施例提供的割草装置的局部结构示意图三；
37.图9为本实用新型的实施例提供的割草装置的局部结构示意图四；
38.图10为本实用新型的实施例提供的割草装置的割草组件的局部分解示意图一；
39.图11为本实用新型的实施例提供的割草装置的割草组件的局部分解示意图二；
40.图12为本实用新型的实施例提供的割草装置的张紧机构的结构示意图。
41.图标:100
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无人设备；101
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架体；103
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车轮；105
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安装空间；107
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主梁；109
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副梁；200
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割草装置；201
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安装座；203
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高度调节机构；205
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驱动机构；207
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驱动轮；209
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驱动件；211
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传动组件；213
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传动轮；215
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传动件；217
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割草机构；219
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割草组件；221
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传动轴；227
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安装支架；229
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刀片；231
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张紧机构；233
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底座；234
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固定座；235
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张紧轮；237
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螺杆；239
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导轮；241
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双螺母；242
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螺钉；243
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限位套筒；247
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轴承座；249
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容纳腔；251
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油封座；255
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轴承；259
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轴座凸台；261
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保护壳；262
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安装槽；263
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配合槽；265
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第一安装板；267
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第二安装板；269
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第三安装板。
具体实施方式
42.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
47.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.相关技术中，可将割草机搭载于无人设备上使用，以在远程控制条件下自动进行割草作业，从而提高割草效率。其中，割草机通常包括安装座、驱动机构以及割草机构。安装座与无人设备固定连接，驱动机构和割草机构均设置于安装座上，割草机构包括多个割草刀片，多个割草刀片与驱动机构传动连接，用于在驱动机构的驱动作用下转动，从而进行割草作业。但是，在相关技术中，由于多个割草刀片的割草面积存在间隙，导致容易出现漏割的现象；同时，在作业环境恶劣条件下，割草刀片的稳定性和可靠性较差，严重影响了割草效率和质量。
49.有鉴于此，本实施例提供了一种无人设备，其架体上设置有用于进行割草作业的割草装置，该割草装置的割草组件的割草面积存在重合，因而能减少漏割的情况出现，同时，无论处于何种作业环境下，带动割草组件运动的传动件始终处于张紧状态，以使得割草组件能稳定且可靠的进行割草作业，从而能有效地提高作业效率和质量。下面对该无人设备以及割草装置的结构进行详细地介绍。
50.图1为本实施例提供的无人设备100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的无人设备100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的无人设备100在第三视角下的结构示意图；图4为本实施例提供的无人设备100在第四视角下的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，提供的无人设备100用于搭载割草装置200，以在远程控制条件下进行割草作业，以提高割草效率，节约人力成本。当然，在其他实施例中，割草装置200也可以单独使用，或搭载于汽车、推车、无人机等结构上使用；同时，无人设备100也可以搭载其他作业装置，例如搭载喷洒装置以进行农业喷洒作业等，本实施例均不做限定。
51.详细地，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，无人设备100为无人车，且无人设备100具体包括架体101、设置于架体101两侧的四个车轮103以及割草装置200。其中，架体101包括相对且间隔设置的两个主梁107，以及连接设置于两个主梁107之间的多个副梁109。四个车轮103两两相对设置于两个主梁107相互远离的一侧，且四个车轮103在架体101的下方形成一个安装空间105。割草装置200与主梁107固定连接，且具体设置于安装空间105内，以可在无人设备100运动过程中进行割草作业。
52.图5为本实施例提供的割草装置200的结构示意图；图6为本实施例提供的割草装置200的结构示意图一；图7为本实施例提供的割草装置200的结构示意图二；图8为本实施例提供的割草装置200的结构示意图三。请参阅图5至图8，在本实施例中，割草装置200具体包括安装座201、驱动机构205、割草机构217以及张紧机构231。
53.详细地，安装座201呈薄片的椭圆盘状结构，安装座201用于与架体101的主梁107固定连接，且安装座201的宽度可与安装空间105的尺寸相匹配，也可以稍小于或大小安装
空间105的尺寸，以使得安装座201可携带割草机构217进行割草作业。当然，在其他实施例中，安装座201的结构和形状还可以根据需求进行调整，例如可以选择为圆盘状、薄片的长方体状等形状，满足驱动机构205和割草机构217可稳定地安装即可，本实施例不做限定。
54.详细地，驱动机构205包括驱动轮207、驱动件209以及传动组件211。其中，驱动轮207可转动地设置于安装座201，驱动件209可选择为电机，电机的输出轴与驱动轮207传动连接，当电机正转或反转时，电机能带动输出轴转动，从而可带动驱动轮207相对安装座201转动。传动组件211包括多个传动轮213和传动件215，每个传动轮213均可转动地设置于安装座201，且均能相对安装座201转动。传动件215同时套设于驱动轮207和多个传动轮213，以使得当电机正转或反转时，电机的输出轴可带动驱动轮207相对安装座201转动，从而带动传动件215运动，进而可同时带动多个传动轮213相对安装座201转动。
55.与传动组件211的结构相对应，割草机构217具体包括与多个传动轮213一一对应设置的多个割草组件219，每个割草组件219与对应位置的传动轮213传动连接，以使得当电机正转或反转时，可通过多个传动轮213直接带动在对应位置上的割草组件219转动以进行割草作业。同时，任意相邻两个割草组件219绕传动轮213转动时形成的割草面积可具有部分重叠。该割草装置200通过多个传动轮213和多个割草组件219的配合设置，能节约安装座201的安装空间105，同时有效地保证割草效率。并且，由于任意相邻两个割草组件219所形成的割草面积重叠，也能有效地减少漏割问题的出现。
56.详细地，张紧机构231设置于安装座201，且可用于张紧传动件215。从而使得处于各种作业环境下的传动件215均处于张紧状态，进而能适应不同作业环境，且能保证传动作业的正常进行，进而保证割草组件219稳定且可靠的运转，从而保证割草作业的效率和质量。
57.也即，通过安装座201、驱动机构205、张紧机构231以及割草机构217的配合，使得该割草装置200不仅能适应不同作业环境，且还能减少漏割情况的出现，且能提高作业效率和质量。下面对各机构的结构进行进一步地阐述。
58.请再次参阅图5至图8，在本实施例中，驱动机构205的传动轮213和驱动轮207均为带轮，且带轮具体为外侧具有齿状结构的轮体。与此对应，传动件215为同时套设于驱动轮207和多个传动轮213外侧的传动带，传动带的内侧具有能与带轮外侧的齿状结构匹配的齿状结构，以使得传动带套设于多个传动轮213和驱动轮207的外侧时，传动带内侧与多个传动轮213和驱动轮207的齿状结构可啮合，从而保证电机正转或反转时，电机的输出轴可稳定地带动驱动轮207转动，且驱动轮207可稳定地带动传动带运动，进而使得多个传动轮213可带动对应位置的割草组件219进行割草作业，以保证割草效率和质量。
59.当然，在其他实施例中，传动轮213和驱动轮207均可设置为链轮，与此对应，传动件215可设置为同时套设于驱动轮207和多个传动轮213外侧的链条。通过链条和链轮的设置，使得电机正转或反转时，电机的输出轴能驱动链轮转动，从而带动链条转动，进而带动割草组件219进行割草作业。
60.图9为本实施例提供的割草装置200的结构示意图四。请参阅图5至图9，在本实施例中，传动组件211具体包括两个传动轮213，两个传动轮213间隔设置于安装座201，且均能相对安装座201转动。并且，两个传动轮213分别位于驱动轮207的两侧，与驱动轮207形成三角状结构，且与驱动轮207的间距相同，以使得传动件215呈等腰或等边三角状设置，以保证
传动的稳定性。
61.与此对应，割草机构217包括两个割草组件219，且两个割草组件219与两个传动轮213一一对应设置。同时，传动件215同时套设于两个传动轮213的外侧，以使得电机正转或反转时，能同时带动两个割草组件219同步同向转动，以进行割草作业。当然，在其他实施例中，传动轮213的数量还可以选择为多个，例如三个、四个甚至更多等，本实施例不做限定；同时，传动轮213的安装位置还可以根据作业环境进行调节，本实施例不做限定。
62.图10为本实施例提供的割草装置200的割草组件219的局部分解示意图一；图11为本实施例提供的割草装置200的割草组件219的局部分解示意图二。请参阅图10与图11，在本实施例中，每个割草组件219均套设于对应位置的传动轴221的外侧，以随传动轴221的转动而旋转。
63.详细地，每个割草组件219均包括安装支架227和刀片229，安装支架227套设于传动轴221的外侧，且与传动轴221固定连接，以在传动轴221的带动下转动。同时，刀片229设置于安装支架227，且不同割草组件219的多个刀片229均位于同一安装高度，以使得多个刀片229的割草平面位于同一水平面上。同时，任意相邻两个传动轴221之间的距离小于对应位置的两个刀片229的端部分别距离对应位置的传动轴221的距离之和，也即相邻的两个割草组件219的两个刀片229中，每个刀片229距离安装该刀片229所对应的传动轴221的距离相加的和小于安装两个刀片229的两个传动轴221之间的距离时，则表明两个安装支架227转动时二者的割草面积存在重叠，从而有效地减少漏割现象的出现。
64.具体地，安装支架227具体呈弯折状设置，以减小安装支架227的占用空间，以适应更狭小的作业环境。并且，安装支架227具体包括依次连接设置的第一安装板265、第二安装板267和第三安装板269。其中，第一安装板265和第三安装板269分别位于第二安装板267的两端，且第一安装板265和第三安装板269与第二安装板267连接端的部分呈倾斜设置，末端均与第二安装板267呈平行结构设置，以使得整个安装支架227大致呈凸状的弯折结构。与此对应，每个割草组件219包括两个刀片229，且两个刀片229分别设置于对应位置的安装支架227的两端，且一个刀片229与第一安装板265的末端固定连接，另一个刀片229与第三安装板269的末端固定连接，均沿水平方向延伸设置，且两个刀片229距离传动轴221的距离相同，以使得两端的刀片229均可在同一平面进行割草作业，从而保证割草效率。当然，在其他实施例中，两个刀片229距离传动轴221的距离也可以设置为不同，保证其可正常进行割草作业即可，本实施例不做限定。
65.同时，当每个割草组件219均包括设置于安装支架227两端的两个刀片229时，任意相邻两个传动轴221之间的距离小于对应位置的两个割草组件219中各自任意一个刀片229的端部分别距离对应位置的传动轴221的距离之和，也即，相邻两个割草组件219中，一个割草组件219的任一个刀片229距离安装该刀片229的传动轴221的距离，与另一个割草组件219的任一个刀片229距离安装该刀片229的传动轴221的距离之和始终小于该两个传动轴221的距离，则使得相邻两个割草组件219的刀片229可形成如图4所示的两个割草面积具有部分重叠情况，从而有效地减少漏割情况的出现。
66.需要说明的是，在本实施例中，由于两个割草组件219是同步同向转动的，且所有的刀片229均位移同一安装高度，因此两个割草组件219的安装支架227的初始位置可设置为相互垂直或呈夹角设置，以避免两个割草组件219在割草作业过程中发生碰撞。
67.还需要说明的是，在本实施例中，中间重叠的割草面的最大尺寸可设置为15mm，也即刀片229相互重叠的部分的距离最宽尺寸为15mm，以有效地减小漏割情况的发生，同时保证两个传动轮213可在传动件215的带动下精确传动，能有效防止安装支架227转动时刀片229之间的互相干涉。当然，在其他实施例中，中间重叠部分的割草面积的尺寸还可以根据需求进行调整，保证各个割草组件219均能高效地进行割草作业即可，本实施例不做限定。
68.更具体地，请再次参阅图10，在本实施例中，割草组件219还包括轴承座247、轴承255、油封座251以及轴座凸台259。其中，轴座凸台259与第二安装板267固定连接，且轴座凸台259具有空腔，传动轴221能穿过空腔与第二安装板267固定连接。轴承座247和油封座251均套设于传动轴221的外侧，用于与安装座201配合，且轴承座247具有容纳腔249，容纳腔249内设置有轴承255，轴承255位于油封座251和轴承座247之间，以保证传动轴221在转动过程中的顺畅性，且能减小传动轴221所受到的摩擦力。当然，在本实施例中，割草组件219还包括油封件、卡簧能常规结构，本实施例不再赘述。
69.同时，请再次参阅图11，在本实施例中，刀片229具体选择为甩刀，一个割草组件219两端的两个刀片229中，一个刀片229的一端通过固定件与第一安装板265固定连接，另一端向远离第一安装板265的方向延伸，另一个刀片229的一端通过固定件与第三安装板269固定连接，另一端向远离第三安装板269的方向延伸，且固定件可选择为螺钉242和双螺母241的配合结构。通过甩刀的设置，使得修剪的草坪比较平整且遇到障碍物能及时回缩，保护刀片229和割草轴，减低损害。需要说明的是，在本实施例中，每个刀片229还对应设置有一个限位套筒243，限位套筒243套设于螺钉242的外侧，用于限制对应位置的刀片229的运动位置，从而保证割草作业的正常进行。当然，在其他实施例中，刀片229也可以选择为一般的具有刀刃的片状结构等，本实施例不做限定。
70.请再次参阅图5至图8，为了充分地保证在各种环境下任意相邻两个割草组件219绕传动轮213转动时形成的割草面积均可具有部分重叠，在本实施例中，还可以将驱动轮207和多个传动轮213中的至少一个可调位置地安装于安装座201。例如，可以将多个传动轮213中的至少两个传动轮213可调位置地安装于安装座201，以调节这两个传动轮213之间的距离，从而调节二者之间割草面积的重叠大小；再例如，还可以将多个传动轮213均位置可调地安装于安装座201时，与传动轮213传动连接的割草组件219的位置可调，从而使得任意相邻两个割草装置200之间的距离可调，进而也使得任意相邻两个割草面积存在重叠，进而减小漏割现象出现；同时，由于本实施例中，传动轮213的数量具体为两个，因此本实施例具体将两个传动轮213均设置为位置可调地安装于安装座201，从而能确保二者相对的两个割草装置200的割草面积具有部分重叠，从而进一步地减少漏割情况的出现；并且，针对不同作业环境，或不同硬度或深度的杂草，采用本方案的割草装置200作业时，杂草对于割草组件219的反作用力不同，其为了保证连续完整的割草面，两相邻割草组件219的割草面积的重叠部分也会随之不同，采用这种结构，可适应不同的作业环境和杂草情况，适用性更高。
71.当然，在其他实施例中，也可以将驱动轮207的安装位置设置为可调，当驱动轮207位置可调地安装于安装座201时，驱动轮207相对安装座201的位置发生变化，从而能适应更复杂的作业环境，例如在空间较为狭小的作业环境下作业时，可将驱动轮207的位置调节至更靠近传动轮213，从而使得整个传动组件211所占用的空间更小，从而满足作业环境的作业需求，保证割草效率和质量，减少漏割情况出现。
72.也即，在本实施例中，一方面，该割草装置200通过多个传动轮213和多个割草组件219的配合设置，能节约安装座201的安装空间105，同时有效地保证割草效率；另一方面，驱动轮207和多个传动轮213中的至少一个可调位置的安装于安装座201，其在空间狭小或地面平整度不一等结构复杂的场景下，或者针对不同种类的草类植物的场景使用时，可调节驱动轮207或传动轮213的位置，从而以使用不同的场景需求，从而保证割草作业的高效进行，减少漏割情况的发生；并且，当传动轮213的位置均可调时，则可通过调整任意相邻两个传动轮213的位置以实现割草面积的重叠，从而进一步地减少漏割情况的发生。
73.需要说明的是，在其他实施例中，也可以将两个传动轮213均仅仅为可转动地安装于安装座201；同时，也可以为一个传动轮213仅仅相对安装座201转动，另一个传动轮213不仅相对安装座201转动，还可相对安装座201移动，可满足割草面积重叠的需求即可，本实施例不做限定。
74.更具体地，为了保证传动轮213在安装座201上的安装位置可调，在本实施例中，可在安装座201的对应位置上分别开设有一个滑动槽，滑动槽可为长槽、曲线槽甚至异形槽，能满足两个相邻传动轮213之间的间距可调即可。本实施例具体选择为长槽，且该长槽为贯穿安装座201两侧的通槽，每个传动轮213的传动轴221均与对应位置的长槽插接配合，且能沿长槽的延伸方向移动，以可调位置地与长槽的任一位置插接配合，从而使得两个割草组件219的割草面积存在重叠，进而减少漏割现象的出现。
75.需要说明的是，在本实施例中，两个传动轮213均可通过轴座与安装座201的长槽位置的壁体通过螺栓连接，通过调节轴座相对长槽的安装位置即可调整两割草组件219之间的间距，从而可适应更多的作业场景，减少了漏割现象的出现。
76.当然，在其他实施例中，也可以在安装座201的传动轮213的安装位置上开设导轨，传动轮213的传动轴221上设置滚轮结构，以使得传动轴221能与滑轨滑动配合，以调节其相对于安装座201的安装位置；或者，也可以在安装座201的传动轮213的安装位置周围开设多个安装孔，多个安装孔呈环形阵列设置，或呈不规则设置，以使得传动轮213可与任意位置的安装孔配合，以调节其安装位置，本实施例不做限定。
77.请再次参阅图4至图8，在本实施例中，安装座201具有第一侧和第二侧，且第一侧为靠近无人设备100的架体101的一侧，第二侧为远离无人设备100的架体101的一侧。驱动件209、驱动轮207、传动件215以及多个传动轮213均设置于第一侧，且驱动轮207具体通过驱动轴可转动地设置于安装座201的第一侧，每个传动轮213均通过传动轴221可转动地设置于安装座201。同时，每个传动轮213的传动轴221均从第一侧贯穿至第二侧，多个割草组件219均设置于第二侧，且均与对应位置的传动轮213的传动轴221伸出至第二侧的部分连接，以在传动轮213的带动下旋转以进行割草作业。将驱动机构205和割草组件219分别设置于安装座201的两侧，一方面可充分地利用安装座201两侧的空间，从而减小整个割草装置200所占用的空间，以适应更复杂的作业环境；另一方面，二者设置于安装座201的两侧，通过安装座201隔开，可通过安装座201保护驱动机构205的驱动件209、驱动轮207、传动轮213以及传动件215等结构，避免割草组件219转动过程中损坏驱动机构205，从而延长各部件的使用寿命。
78.当然，在其他实施例中，也可以将驱动机构205和割草组件219设置于安装座201的第一侧或第二侧，能保证割草组件219正常运转进行割草作业即可，本实施例不做限定。
79.作为可选的方案，在本实施例中，驱动机构205还包括保护壳261，保护壳261罩设于驱动机构205的外侧，且与安装座201的第一侧固定连接，以与安装座201的第一侧之间共同形成包裹于驱动轮207、传动轮213以及传动件215外侧的保护结构，从而进一步地保证驱动机构205的安全性，以保证其使用寿命。同时，需要说明的是，电机可与保护壳261固定连接，且电机的输出轴从保护壳261伸入保护壳261内，以与驱动轮207的驱动轴固定连接，以使得电机正转和反转时，可带动驱动轮207转动，进而依次带动传动件215和传动轮213运动，继而使得割草组件219可进行割草作业。
80.图12为本实施例提供的割草装置200的张紧机构231的结构示意图。请参阅图6至图8以及图12，在本实施例中，张紧机构231具体包括底座233和张紧轮235，底座233固定设置于安装座201的第一端，张紧轮235沿靠近或远离传动件215的方向活动地设置于底座233，用于与传动件215配合，以张紧传动件215。例如，当传动件215过松时，可驱动张紧轮235靠近传动件215，且与传动件215配合，从而张紧传动件215；同理，当传动件215过紧时，传动轮213难以正常转动，则可驱动张紧轮235远离传动件215，使得传动件215恢复到正常松紧度，进而保证割草作业的有序进行。
81.更具体地，在本实施例中，底座233远离安装座201的一侧开设有安装槽262，安装槽262在朝传动件215的方向延伸设置。且安装槽262内活动设置有螺杆237，螺杆237与底座233螺纹配合。张紧轮235通过固定座234与螺杆237固定连接，当需要对传动件215的松紧进行调节时，可转动螺杆237，使得螺杆237相对底座233运动，从而带动张紧轮235在靠近和远离传动件215的方向上运动，进而以张紧传动件215，保证割草作业的正常进行。
82.需要说明的是，在本实施例中，张紧轮235具有配合槽263，当张紧轮235与传动件215配合时，传动件215与配合槽263插接配合，从而保证张紧轮235张紧传动件215过程中，传动件215的稳定性和可靠性。
83.还需要说明的是，在本实施例中，张紧轮235具体与传动件215的外侧边缘配合。由于传动件215的内侧边缘需要与传动轮213的齿状结构配合，因而当张紧轮235与传动件215的外侧边缘配合时，能有效地调节传动件215的松紧，且能保证传动件215在运动过程中的稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中，张紧轮235也可以与传动件215的内侧边缘配合，本实施例不做限定。
84.请再次参阅图5至图8，在本实施例中，割草装置200还包括至少一个导轮239，例如本实施例具体选择为两个导轮239，且两个导轮239通过导轮轴可转动地设置于安装座201，且一个导轮239位于两个传动轮213中的一个与驱动轮207之间，另一个导轮239位于两个传动轮213中的另一个与驱动轮207之间。同时，传动件215的内侧边缘同时与驱动轮207和多个传动轮213配合，两个导轮239均与传动件215的外侧边缘配合，以使得传动件215呈紧绷状态，并用于增大传动件215的包角，保证传动件215传动过程无滑动，保证其稳定性和可靠性。当然，在其他实施例中，导轮239的数量以及安装位置还可以根据需求进行选择和调整，例如可以选择为三个或四个等，保证传动件215传动的稳定性即可，本实施例不做限定。
85.请再次参阅图1至图5，在本实施例中，割草装置200还根据需求设置有高度调节机构203，高度调节机构203一端与安装座201连接，另一端与架体101的主梁107连接，用于调节割草组件219相较于主梁107的距离，从而便于调节割草组件219的割草高度，以适应不同场景、不同种类的草类植物的作业需求。需要说明的是，高度调节机构203可选择为电动千
斤顶结构，且可以选择为气缸等直线调节结构，可根据需求进行选择，本实施例不再赘述。
86.还需要说明的是，高度调节机构203的数量可以选择为多个，其可以根据安装座201的尺寸进行调整和选择，本实施例选择为间隔设置的两个高度调节机构203，其他实施例也可以选择为三个、四个或者更多等，本实施例不做限定。
87.下面对本实用新型的实施例提供的割草装置200和无人设备100的安装过程和工作原理进行详细地说明：
88.在进行割草装置200的安装作业时，可先将驱动轮207通过驱动轴安装于安装座201，并与驱动件209传动连接，然后将两个传动轮213通过传动轴221安装于安装座201，并将传动轮213的安装位置调整至合适位置，且使传动件215套设于两个传动轮213和驱动轮207的外侧，并将导轮239和张紧机构231安装于安装座201，使得导轮239和张紧轮235均与传动件215的外侧边缘配合；接着，将两个刀片229分别设置于一个安装支架227的两侧，以组装形成一个割草组件219，并将两个割草组件219分别与对应位置的传动轴221固定连接；其次，调整两个传动轮213和对应位置的两个安装支架227的安装位置，使得刀片229的割草面积存在部分重叠，且使得两个安装支架227的初始状态呈垂直设置；最后，将保护壳261罩设于驱动轮207、传动件215以及传动轮213的外侧即可。在无人设备100的安装过程中，将上述安装好的割草装置200通过高度调节机构203安装于主梁107即可。
89.在利用上述的无人设备100进行割草作业时，控制无人设备100运动至指定位置，然后开启驱动件209，使得驱动件209正转或反转，带动输出轴转动，从而带动驱动轴转动，进而带动传动件215运动，继而带动两个传动轮213同步且同向转动，使得两个割草组件219同步同向转动，以进行割草作业。
90.在上述过程中，一方面，该割草装置200通过多个传动轮213和多个割草组件219的配合设置，能节约安装座201的安装空间105，同时有效地保证割草效率；另一方面，驱动轮207和多个传动轮213中的至少一个可调位置的安装于安装座201，其在空间狭小或结构复杂的场景下使用时，可调节驱动轮207或传动轮213的位置，从而以使用不同的场景需求，从而保证割草作业的高效进行，减少漏割情况的发生；并且，当传动轮213的位置均可调时，则可通过调整任意相邻两个传动轮213的位置以实现割草面积的重叠，从而进一步地减少漏割情况的发生；同时，由于传动件215可始终被张紧轮235张紧，也使得该割草装置200无论在何种作业环境下均能保证传动件215处于张紧状态，因而在保证在各种作业环境下割草组件219均能稳定且可靠地进行割草作业，还能提高环境适应性以及割草的效率和质量。
91.综上所述，本实用新型的实施例提供了一种割草装置200和无人设备100，其能根据可适应不同的作业场景的作业需求，且能减少漏割情况的发生，并且能提高作业效率和质量。
92.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。