一种手推式果实采摘装置的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，尤其涉及一种手推式果实采摘装置。

背景技术：

桃树、梨树、苹果树等果树，果实成熟采摘时会遇到诸多不便之处：（1）人工采摘效率低，劳动强度大；且果实长在相对较高的部位，人很难爬上树进行采摘；（2）有些果实与树枝结合牢固，用力采摘时容易损伤果实,需要采用旋转扭断果柄；（3）果实采摘脱离树枝会直接掉落在地面上，造成果实损伤，且增加捡拾果实的操作，增加人力成本；（4）果实掉落地面需要蹲下进行捡拾，长时间容易导致身体不适；（5）现有采摘装置体型大，结构复杂，不适合小型果园采摘。

技术实现要素：

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种手推式果实采摘装置，包括底座，所述底座上部固定设置有支撑块，且所述支撑块的顶部转动连接有采摘机构，所述支撑块的一侧设置有果实滑落防护机构；

所述采摘机构包括与支撑块通过万向节铰连接的中空管体；所述中空管体的顶部设置有活动盘，所述中空管体的底部设置有固定盘；所述活动盘与固定盘之间固定设置有压簧，且所述活动盘底部固定设置有辅助拉线，所述辅助拉线另一端穿过设置在固定盘中部的第一穿线孔；所述中空管体底部设置有弧形拉线滑道，且所述辅助拉线绕过弧形滑道与设置在中空管体外部的剪切把手固定连接；

所述中空管体的顶部敞口处设置有用于裁剪果实枝干的切刀机构，所述切刀机构包括三个弧形夹爪，所述三个弧形夹爪的下端围绕滑动盘中心均匀铰接于滑动盘的上表面270度的弧度内，每个弧形夹爪的中下段与中空管体上边缘铰接，至少一个弧形夹爪上端设置有用于切断果柄的切刀；

所述果实滑落防护机构包括果篮，所述果篮底部连通有输果管，所述底座上设置有果箱，果箱位于输果管的正下方；所述输果管为丝线编织的网状管路且输果管从上而下均匀设置有若干缓冲节，缓冲节为橡皮筋扎成的松紧箍。

优选的，所述底座的底部设置有便于采摘装置移动的万向轮。

优选的，所述切刀为安装在位于滑动盘同一直径的两个弧形夹爪的上端，且当弧形夹爪聚拢夹持果实时，两个切刀呈上下错位分布。

优选的，所述切刀的刀刃面向弧形夹爪展开方向倾斜。

优选的，所述弧形夹爪内壁设置有果实保护垫。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，本设备利用弧形爪手聚拢夹持果实，利用切刀切断果实的果柄，实现果实与树枝分离，从而减少采摘果实对周边果实造成的不利影响；本设备自带果实收集果篮，并可通过输果管运送至果箱中的果袋，结构简单，使用方便，大大降低了使用过程中的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种手推式果实采摘装置整体结构示意图；

图2为本实施例提供的一种手推式果实采摘装置中的采摘机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，

本技术：
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图可知，本方案提供了一种手推式果实采摘装置，包括底座1，所述底座1上部固定设置有支撑块101，且所述支撑块101的顶部转动连接有采摘机构2，所述支撑块101的一侧设置有果实滑落防护机构3；

所述采摘机构2包括与支撑块101通过万向节铰连接的中空管体201；所述中空管体201的顶部设置有活动盘202，所述中空管体201的底部设置有固定盘203；所述活动盘202与固定盘203之间固定设置有压簧204，且所述活动盘202底部固定设置有辅助拉线205，所述辅助拉线205另一端穿过设置在固定盘203中部的第一穿线孔；所述中空管体底部设置有弧形拉线滑道206，且所述辅助拉线205绕过弧形滑道206与设置在中空管体201外部的剪切把手207固定连接；

所述中空管体201的顶部敞口处设置有用于裁剪果实枝干的切刀机构，所述切刀机构包括三个弧形夹爪208，所述三个弧形夹爪208的下端围绕滑动盘202中心均匀铰接于滑动盘202的上表面270度的弧度内，每个弧形夹爪208的中下段与中空管体201上边缘滑动连接，至少一个弧形夹爪上端设置有用于切断果柄的切刀209；

所述果实滑落防护机构3包括果篮301，所述果篮301底部连通有输果管302，所述底座1上设置有果箱303，果箱303位于输果管302的正下方；所述输果管302为丝线编织的网状管路且输果管从上而下均匀设置有若干缓冲节304，缓冲节304为橡皮筋扎成的松紧箍。

进一步的说，所述底座1的底部设置有便于采摘装置移动的万向轮102。

进一步的说，所述切刀209为安装在位于滑动盘同一直径的两个弧形夹爪208的上端，且当弧形夹爪208聚拢夹持果实时，两个切刀呈上下错位分布。

进一步的说，所述切刀209的刀刃面向弧形夹爪208展开方向倾斜。

进一步的说，所述弧形夹爪208内壁设置有果实保护垫210。

工作原理，首先将采摘装置推送到待摘取的树下，然后手动转动中空管体201，转动只可以夹爪果实的位置停下，然后拉动剪切把手207，夹爪聚拢夹持果实时，两个切刀呈上下错位分布可以将果实上枝条剪断，果实即可从夹爪预留的缝隙中滑落至果篮301，然后果子顺着输果管302滑落至果箱内部。

上述操作过程中，本设备利用弧形爪手聚拢夹持果实，利用切刀切断果实的果柄，实现果实与树枝分离，从而减少采摘果实对周边果实造成的不利影响；本设备自带果实收集果篮，并可通过输果管运送至果箱中的果袋，结构简单，使用方便，大大降低了使用过程中的劳动强度。

此外，需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种手推式果实采摘装置，包括底座，所述底座上部固定设置有支撑块，且所述支撑块的顶部转动连接有采摘机构，所述支撑块的一侧设置有果实滑落防护机构；其特征在于：

所述采摘机构包括与支撑块通过万向节铰连接的中空管体；所述中空管体的顶部设置有活动盘，所述中空管体的底部设置有固定盘；所述活动盘与固定盘之间固定设置有压簧，且所述活动盘底部固定设置有辅助拉线，所述辅助拉线另一端穿过设置在固定盘中部的第一穿线孔；所述中空管体底部设置有弧形拉线滑道，且所述辅助拉线绕过弧形滑道与设置在中空管体外部的剪切把手固定连接；

所述中空管体的顶部敞口处设置有用于裁剪果实枝干的切刀机构，所述切刀机构包括三个弧形夹爪，所述三个弧形夹爪的下端围绕滑动盘中心均匀铰接于滑动盘的上表面270度的弧度内，每个弧形夹爪的中下段与中空管体上边缘铰接，至少一个弧形夹爪上端设置有用于切断果柄的切刀；

所述果实滑落防护机构包括果篮，所述果篮底部连通有输果管，所述底座上设置有果箱，果箱位于输果管的正下方；所述输果管为丝线编织的网状管路且输果管从上而下均匀设置有若干缓冲节，缓冲节为橡皮筋扎成的松紧箍。

2.根据权利要求1所述的一种手推式果实采摘装置，其特征在于：所述底座的底部设置有便于采摘装置移动的万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种手推式果实采摘装置，其特征在于：所述弧形夹爪为四个，所述切刀为安装在位于滑动盘同一直径的两个弧形夹爪的上端，且当弧形夹爪聚拢夹持果实时，两个切刀呈上下错位分布。

4.根据权利要求3所述的一种手推式果实采摘装置，其特征在于：所述切刀的刀刃面向弧形夹爪展开方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种手推式果实采摘装置，其特征在于：所述弧形夹爪内壁设置有果实保护垫。

技术总结
本实用新型公开了一种手推式果实采摘装置，包括底座，所述底座上部固定设置有支撑块，且所述支撑块的顶部转动连接有采摘机构，所述支撑块的一侧设置有果实滑落防护机构；本设备利用弧形爪手聚拢夹持果实，利用切刀切断果实的果柄，实现果实与树枝分离，从而减少采摘果实对周边果实造成的不利影响；本设备自带果实收集果篮，并可通过输果管运送至果箱中的果袋，结构简单，使用方便，大大降低了使用过程中的劳动强度。

技术研发人员：孙国胜
受保护的技术使用者：孙国胜
技术研发日：2020.11.28
技术公布日：2021.07.27