一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置

本实用新型涉及农业种植辅助装置技术领域，具体涉及一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置。

背景技术：

随着社会的日益发展，我国是农业大国，农业科技发展使产业产能不断提升，智能化涉及各领域应用不断完善，其中，在农业种植中，高频产出的蔬菜类较为常见，因此，蔬菜种植管理中生产效率和质量把握显为重要，如何提高质量和产能，是经营者一直关心的问题，在此类传统管理中，多为人员人工判断和施肥作业为主，不能有效的进行规模性快速管理。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，以解决传统管理中，多为人员人工判断和施肥作业为主，不能有效的进行规模性快速管理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，包括：

监控组件，所述监控组件包括：支撑架、帽顶、升降驱动伺服电机、驱动螺杆、定位杆、升降板和控制器，所述支撑架呈字母“l”型，所述支撑架的竖直段上间隔设有多个限位开关；所述帽顶焊接在所述支撑架的顶部；所述升降驱动伺服电机固定在所述支撑架的水平段上；所述驱动螺杆上端通过轴承转动连接在所述帽顶上、下端连接在所述升降驱动伺服电机的输出轴上；所述定位杆与所述驱动螺杆呈间隔设置，其上端固定在所述帽顶上、下端固定在所述升降驱动伺服电机的机壳上；所述升降板被所述驱动螺杆和定位杆贯穿，且与所述驱动螺杆螺纹连接、与所述定位杆滑动连接，所述升降板的内端头上设有与所述限位开关对应的触点、外端头上开设有槽口，所述槽口内嵌设一红外线传感器；所述控制器固定在所述支撑架上并连接所述升降驱动伺服电机、限位开关和红外线传感器；

施肥灌水单元，所述施肥灌水单元设置多个，所述施肥灌水单元包括：储料腔、支撑板、输料管道、物料输送电机、转轴和蛟龙叶片，所述储料腔和支撑板间隔设置在地面上；所述储料腔上半段内并排设置多个储料箱，所述储料箱的底部设有与所述控制器连接的电磁阀门；所述输料管道的内端头伸进所述储料腔内并焊接在所述储料腔的内壁上、外端头焊接在所述支撑板上，所述输料管道内端头上开设有与多个所述电磁阀门位置对应的进料口，所述输料管道的下表面上间隔开设有多个下料口；所述物料输送电机固定在所述输料管道内并位于其内端头处，且与所述控制器连接；所述转轴一端连接在所述物料输送电机的输出轴上、另一端通过轴承转动连接在所述支撑板上；所述蛟龙叶片焊接在所述转轴上。

作为优选，所述施肥灌水单元还包括：抽水电机、输水管和出水管，所述抽水电机固定在所述储料腔内并位于所述物料输送电机的正下方，且与所述控制器连接，所述抽水电机的进水口通过进水管连接外部水源；所述输水管一端连接在所述抽水电机的出水口、另一端固定在所述支撑板上；所述出水管在所述输水管上间隔设置多个并与其连通。

作为优选，所述升降板的外端头的上表面固定有一监控摄像头。

作为优选，多个所述下料口的口径从靠近物料输送电机到远离物料输送电机的方向逐渐变大。

作为优选，多个所述储料箱的底部均固定有一与所述控制器连接的预警传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型设置监控组件，随着蔬菜植株的升高，红外线传感器因植株遮挡而被触发，控制器控制升降驱动伺服电机驱动升降板向上运动，升降板运动的过程中触点触发限位开关，当限位开关被触发后，控制器控制施肥灌水单元进行施肥灌水实现监控组件和施肥灌水单元的联动，进而实现根据不同的高度的蔬菜植株自动施用不同种类的肥料，以满足蔬菜植株的生长需要，减少了人为参与。

(2)本实用新型设置施肥灌水单元，施肥灌水单元可以实现施肥和灌水的同时进行，以满足蔬菜植株生长的需要。同时施肥灌水单元储料箱内设有预警传感器，当储料箱内的肥料料位低于预警传感器时，预警传感器被触发，控制器控制物料输送电机和抽水电机停止工作，完成施肥和灌水工作。整个过程自动化程度高，可以降低工作人员的劳动强度。

(3)本实用新型的监控组件和施肥灌水单元相互联动，可以根据不同高度的蔬菜植株使用不同种类的肥料，在施肥的同时进行灌水，自动化程度高，可以实现蔬菜种植的科学管理，进而提高蔬菜产出的质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型监控组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型施肥灌水单元的整体结构示意图；

图3为本实用新型施肥灌水单元的内部结构示意图；

图4为图3中a处的局部放大图；

100、监控组件；101、支撑架；1011、限位开关；102、帽顶；103、升降驱动伺服电机；104、驱动螺杆；105、定位杆；106、升降板；1061、触点；1062、槽口；1063、红外线传感器；1064、监控摄像头；107、控制器；

200、施肥灌水单元；201、储料腔；2011、储料箱；2012、电磁阀门；2013、预警传感器；2014、倾斜板；202、支撑板；203、输料管道；2031、进料口；2032、下料口；204、物料输送电机；205、转轴；206、蛟龙叶片；207、抽水电机；2071、进水管；208、输水管；209、出水管。

具体实施方式

下面结合对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参阅附图1-4，一种蔬菜种植自动数据收集及多级肥料输送装置，包括：

监控组件100，监控组件100包括：支撑架101、帽顶102、升降驱动伺服电机103、驱动螺杆104、定位杆105、升降板106和控制器107，支撑架101呈字母“l”型，支撑架101的竖直段上间隔设有多个限位开关1011；帽顶102焊接在支撑架101的顶部；升降驱动伺服电机103固定在支撑架101的水平段上；驱动螺杆104上端通过轴承(附图未示出)转动连接在帽顶102上、下端连接在升降驱动伺服电机103的输出轴上；定位杆105与驱动螺杆104呈间隔设置，定位杆105上端固定在帽顶102上、下端固定在升降驱动伺服电机103的机壳上；升降板106被驱动螺杆104和定位杆105贯穿，且与驱动螺杆104螺纹连接、与定位杆105滑动连接，升降板106的内端头上设有与限位开关1011对应的触点1061、外端头上开设有槽口1062，槽口1062内嵌设一红外线传感器1063；控制器107固定在支撑架101上并连接升降驱动伺服电机103、限位开关1011和红外线传感器1063；

施肥灌水单元200，施肥灌水单元200设置多个，施肥灌水单元200包括：储料腔201、支撑板202、输料管道203、物料输送电机204、转轴205和蛟龙叶片206，储料腔201和支撑板202间隔设置在地面上；储料腔201上半段内并排设置多个储料箱2011，储料箱2011的底部设有与控制器107连接的电磁阀门2012；输料管道203的内端头伸进储料腔201内并焊接在储料腔201的内壁上、外端头焊接在支撑板202上，输料管道203内端头上开设有与多个电磁阀门2012位置对应的进料口2031，输料管道203的下表面上间隔开设有多个下料口2032；物料输送电机204固定在输料管道203内并位于其内端头处，且与控制器107连接，参阅附图4可以看出，物料输送电机204上方的储料腔201的内壁上焊接有一倾斜板2014，倾斜板2014可以防止肥料掉落到物料输送电机204上影响其正常运转；转轴205一端连接在物料输送电机204的输出轴上、另一端通过轴承转动连接在支撑板202上；蛟龙叶片206焊接在转轴205上。

在本实施例中，施肥灌水单元200还包括：抽水电机207、输水管208和出水管209，抽水电机207固定在储料腔201内并位于物料输送电机204的正下方，且与控制器107连接，抽水电机207的进水口通过一进水管2071连接外部水源；输水管208一端连接在抽水电机207的出水口、另一端固定在支撑板202上；出水管209在输水管208上间隔设置多个并与其连通。

另外，在本实施例中，升降板106的外端头的上表面固定有一监控摄像头1064。多个下料口2032的口径从靠近物料输送电机204到远离物料输送电机204的方向逐渐变大。多个储料箱2011的底部均固定有一与控制器107连接的预警传感器2013。

在本实施例中，控制器107和监控摄像头1064通过网络连接外部客户端。

使用时，在多个储料箱2011内放入不同种类的肥料。在蔬菜生长的过程中，当蔬菜的株高遮挡住红外线传感器1063时，红外线传感器1063被触发，控制器107控制升降驱动伺服电机103正向转动，升降驱动伺服电机103带动驱动螺杆104正向转动，驱动螺杆104转动时驱动升降板106上升使红外线传感器1063高出蔬菜的株高；在升降板106上升的过程中触点1061会触压到限位开关1011进而触发限位开关1011；当限位开关1011被触发后，控制器107控制其中一个电磁阀门2012打开，同时控制物料输送电机204和抽水电机207开始工作。此处不难得知的时，限位开关1011与电磁阀门2012对应，当触发限位开关1011时，与其对应的电磁阀门2012打开。

当电磁阀门2012打开时，对应储料箱2011内的肥料掉落到进料口2031处；物料输送电机204工作时，通过转轴205带动蛟龙叶片206转动，进而推动掉落到进料口2031处的肥料向支撑板202的方向行进，在此过程中肥料通过下料口2032掉落到蔬菜上。下料口2032的口径设计成不同大小是为了肥料从前端的下料口2032处出料过多导致后端只有较少肥料或无肥料。在出料的同时，抽水电机207工作，通过进水管2071将外部水源抽进输水管208中，并从出水管209中流出，实现边施肥边灌水；当储料箱2011内的肥料料位低于预警传感器2013时，预警传感器2013被触发，控制器107控制物料输送电机204和抽水电机207停止工作。在本实施例中，预警传感器2013也采用红外线传感器。

在以上过程中，监控摄像头1064监控的数据通过网络传输并保存在外部客户端；同时红外线传感器1063被触发的时间和升降驱动伺服电机103的转动数据等传输到控制器107中后在通过网络传输到并保存再外部客户端，完成蔬菜种植过程中相关数据的自动收集，方便对蔬菜种植进行管理。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。