一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人的制作方法

1.本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，具体是一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人。


背景技术：

2.在当前的奶牛饲养过程中，奶牛在牛栏里，将头探出吃食。随着牛进食，牛的饲料也被牛拱的越来越远。最后，牛只吃了一小部分饲料，大部分饲料被它拱远吃不到。此时饲养员不得不再次将料推近牛栏。奶牛边吃边拱，饲养员就需要不断地去推饲料，直到饲料被吃完，此过程工作人员人员的劳动强度大较大，为此市面上出现了用于推料的推料机器人；
3.现有的推料机器人虽然能够解决推料问题，但是在使用中发现，当饲料剩余较少时，推料机器人需要靠近牛栏进行推料，在推料机器人靠近牛栏时容易受到牛的撞击，不但容易导致推料机器人发生故障损坏，还可能导致牛的头部受伤，同时在推料机器人进行推料时若地面上存在杂物，在推料机器人行进时容易卷入机器人中导致推料机器人无法工作，为此我们提供一种种奶牛养殖用防护性好的推料机器人以解决上述所提到的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人，包括推料机器人主体、固定筒和固定螺钉，所述推料机器人主体下端面边侧固定连接有防护裙边，所述推料机器人主体外表面下端固定连接有至少四个用于推料的推料板，所述推料机器人主体外表面设有至少四个安装块，四个安装块上均开设有滑槽，四个所述安装块两侧面均固定连接有三个固定座，所述固定座均通过固定螺钉固定连接在推料机器人主体外表面；
7.四个所述安装块下端面均固定连接有限位块，所述固定筒内表面均固定连接有至少四个与滑槽滑动连接的滑动条，所述固定筒外表面上安装有用于对推料机器人主体进行防护的防护组件；所述推料机器人主体上端面还安装有用于固定滑动条的固定组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述防护组件包括防护筒，所述防护筒套设在固定筒的外侧，所述防护筒的内表面与固定筒的外表面之间安装有若干个缓冲弹簧，所述防护筒的外表面还贴设有防护垫。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定组件包括固定柱，所述固定柱固定在推料机器人主体上端面靠近安装块的位置，所述固定柱上端面固定连接有限位帽，所述固定柱上转动连接有转扣，所述转扣上端面与限位帽之间安装有压紧弹簧。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护垫采用橡胶材质制成。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护筒的内径大于固定筒的外径。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述转扣表面开设有防滑花纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在固定筒外侧设置的防护筒和缓冲弹簧，可有效的对推料机器人主体进行保护，防止因撞击而导致设备故障或损坏，同时防护筒外侧包裹的橡胶材质的防护垫可防止牛顶撞防护筒时受伤。
15.2、本实用新型通过旋转转扣，可将滑动条从滑槽中抽出，进而可将固定筒以及防护组件从推料机器人主体上拆卸下来，进而可方便对推料机器人主体进行检修和日常维护。
16.3、本实用新型通过在推料机器人主体下端面边侧设置的防护裙边，可防止地面上的杂物被卷入推料机器人主体的移动轮中，而造成设备无法工作。
附图说明
17.图1为一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人的结构示意图。
18.图2为一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人中防护组件的结构示意图。
19.图3为一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人中的局部结构示意图。
20.图4为一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人中安装块的放大结构示意图。
21.图5为一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人中固定组件结构示意图。
22.其中：1推料机器人主体、2固定筒、3防护筒、4防护垫、5推料板、6防护裙边、7缓冲弹簧、8滑动条、9安装块、10滑槽、11固定螺钉、12固定座、13限位块、14限位帽、15压紧弹簧、16转扣、17固定柱。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种奶牛养殖用防护性好的推料机器人，包
括推料机器人主体1、固定筒2和固定螺钉11，所述推料机器人主体1下端面边侧固定连接有防护裙边6，所述推料机器人主体1外表面下端固定连接有至少四个用于推料的推料板5，所述推料机器人主体1外表面设有至少四个安装块9，四个安装块9上均开设有滑槽10，四个所述安装块9两侧面均固定连接有三个固定座12，所述固定座12均通过固定螺钉11固定连接在推料机器人主体1外表面；
27.四个所述安装块9下端面均固定连接有限位块13，所述固定筒2内表面均固定连接有至少四个与滑槽10滑动连接的滑动条8，所述固定筒2外表面上安装有用于对推料机器人主体1进行防护的防护组件；所述推料机器人主体1上端面还安装有用于固定滑动条8的固定组件；所述防护组件包括防护筒3，所述防护筒3套设在固定筒2的外侧，所述防护筒3的内表面与固定筒2的外表面之间安装有若干个缓冲弹簧7，所述防护筒3的外表面还贴设有防护垫4；所述防护垫4采用橡胶材质制成；所述防护筒3的内径大于固定筒2的外径；本实用新型通过在固定筒2外侧设置的防护筒3和缓冲弹簧7，可有效的对推料机器人主体1进行保护，防止因撞击而导致设备故障或损坏，同时防护筒3外侧包裹的橡胶材质的防护垫4可防止牛顶撞防护筒3时受伤。
28.所述固定组件包括固定柱17，所述固定柱17固定在推料机器人主体1上端面靠近安装块9的位置，所述固定柱17上端面固定连接有限位帽14，所述固定柱17上转动连接有转扣16，所述转扣16上端面与限位帽14之间安装有压紧弹簧15；所述转扣16表面开设有防滑花纹；本实用新型通过旋转转扣16，可将滑动条8从滑槽10中抽出，进而可将固定筒2以及防护组件从推料机器人主体1上拆卸下来，进而可方便对推料机器人主体1进行检修和日常维护。
29.本实用新型的工作原理是：本实用新型在工作时通过在固定筒2外侧设置的防护筒3和缓冲弹簧7，可有效的对推料机器人主体1进行保护，防止因撞击而导致设备故障或损坏，同时防护筒3外侧包裹的橡胶材质的防护垫4可防止牛顶撞防护筒3时受伤，当设备需要检修时，可转动转扣16，将固定筒2、缓冲弹簧7以及防护筒3拆卸下来，进而方便对推料机器人主体1进行检修，与此同时通过在推料机器人主体1下端面边侧设置的防护裙边6，可防止地面上的杂物被卷入推料机器人主体1的移动轮中，而造成设备无法工作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。