沙滩贝蛤采收机的输送储存机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种沙滩贝蛤采收机的输送储存机构。


背景技术：

2.目前，在国内沿海地区沙滩上挖捞贝壳类生物中，尚未有一种较为理想的能减轻劳动强度的、节能的、高效率的机械投入使用。许多沿海地区都还只是用一些陈旧的简单的工具来挖取各种贝壳类生物，劳动强度大，生产效率低，这种现象亟待解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型的沙滩贝蛤采收机的输送储存机构。
4.本实用新型的目的是这样实现的，一种沙滩贝蛤采收机的输送储存机构，包括车主体部分和输送储存部分；其特征在于：
5.所述的车主体部分:包括履带、大梁、后上梁、主车平台、前挡板、前臂耳座、动作筒耳座、驾驶室和液压行走马达；
6.主车平台设置在两履带之上方，液压行走马达设置在履带的后轮上，主车平台的前段被输送带阻隔分为左右两侧，主车平台的左右两侧前端分别设置有前挡扳，前挡板的上方设置成向后倾斜，左右前挡板后面分别固定在大梁和主车平台两侧的前端，前挡板前面设置有前臂耳座和动作筒耳座；输送储存部分的车箱设置在主车平台的后段；
7.所述的输送储存部分:包括输送带、主体支架、上支承架、下支承架、主动轮、从动轮、上轴固定板、下轴固定板、拉紧器、上托举滚筒、下托举滚筒、斜托挤滚筒、定位轮、左右橡胶边栏、下橡胶横栏、输送带液压马达、车箱、车箱底梁、车箱底横条、车箱底边条、箱底缓冲垫层、车箱出料口、缓冲器层、车箱液压升降动作筒；主体支架上下左右四根长条和横条连接而成，主体支架下端安装在左右前挡板中间前下方、接近筛网箱的出口处下方，主体支架两端左右两侧设有上轴固定板、下轴固定板；主动轮安装在左右两侧的上轴固定板之间，拉紧器设在左右两侧上轴固定板上，从动轮设在左右两侧的下轴固定板之间，主动轮和从动轮分别通过其轴与上轴固定板和下轴固定板活动连接，输送带液压马达设在上轴固定板一侧上，输送带液压马达的轴与主动轮的轴相连接，输送带一面设有纵斜相连凸条，在凸条之间设有许多一定规格的孔洞眼，输送带安装在主体支架内的主动轮和从动轮上，输送带上层部分有若干个上托举滚筒托起和斜托挤滚筒挤托着，输送带下层部分设有若干个下托举滚筒托举，下层的输送带两侧有若干个定位轮控制住输送带，输送带的上层靠近两侧处上面分别设有左右橡胶边栏，左右橡胶边栏上方连接在主体支架上长条内侧栏片连接条下端，左右橡胶边栏下端接近于输送带两边面上、低于输送带上的凸条高度，下橡胶横栏悬挂在主体支架下端上横条的下面、筛网箱的出口处下方，下橡胶横栏下边略高于输送带的凸条的高度；车箱底横条横向铺在车箱底梁上，两根车箱底边条分别连接在车箱底横梁两端，与前面的主车平台同宽，车箱由四面箱墙板和车箱底板组成，车箱内设有两层的缓冲器层和箱底缓冲垫层，缓冲器由若干条并排的软质带和橡胶弹力条做成，软质带两头通过橡胶
弹力条与缓冲器边框连接，缓冲器边框再由连接索与车箱墙板连接。
8.所述的软质带的宽度小于等于所需贝蛤的三倍，带与带之间的间距为小于等于所需贝蛤的厚度，橡胶弹力条的宽度是软质带宽度的1/3，连接在软质带两头的中间位置处。
9.本实用新型的特点：本装置的还能通过自动化程度来适应于大小规模沙滩或人工养殖场所的生产，加上高精度测量系统的投入，有了轨迹提示能够准确寻找到往日作业点线，并精准接续往日作业点线进行作业，避免在不断变化的潮汐后的沙滩环境里，重复采集往日作业过的场所和遗漏场所，还能自动化程度高、工作性能优良、工作效率高、劳动强度低；能够全天候的在沙滩上进行采集作业，特别更适应于大面积的沙滩农场作业采集贝蛤产品，充分满足人们生产的需求。
10.本实用新型的优点：一、采用牙齿起沙，并利用尖型牙齿更加省力，易突破湿沙表面的张力，牙齿底龙骨的设置可以有效减轻前臂液压动作筒控制牙齿不断下潜。
11.二、采用滚筒和筛网箱相结合的抛物线及底筛条结构的工艺，还能够一次性自动分离沙、蛤以及小贝蛤，将贝蛤安全顺利地抛到输送高度转入输送带，省力、省事。
12.三、为了保证贝蛤在筛选和上抛过程中的安全，在筛网箱内壁设置了缓冲层，上盖坡峰顶处至筛网箱的出口还增设了弹力垂条用于缓冲和遮挡。
13.四、为了保证贝蛤在输送过程中的稳妥与安全，输送带采用软质的橡胶带，并在上面设置有纵斜相连的凸条拦截，还设有孔洞眼让贝蛤落座在孔洞眼上，在输送带的两边上面和下段还设立了拦截片。
14.五、为了保证贝蛤安全入箱存储，贝蛤从输送带抛出后不至于过高过快直接落入车箱底和撞击其他先入箱的贝蛤而造成伤害，在车箱内设置有两层的缓冲器层和箱底缓冲垫层。
15.六、还可导入高精度测量系统，能够杜绝潮汐过后生产中出现的重复以往筛选和遗漏现象的发生，也有利于多机共同生产，使生产更有规划性。
16.综上所述，本装置能够省时、省力，降低劳动强度，减少能源消耗，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的主视结构示意图。
18.图2为图1的俯视结构示意图。
19.图3为本实用新型的输送机构的结构示意图。
20.图4为本实用新型的软质输送带的结构示意图。
21.图5为图4的a
‑
a剖视结构示意图。
22.图6为本实用新型的筛网箱的俯视结构示意图。
23.图7为图6的b
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b的剖视结构示意图。
24.图8为图6的c
‑
c的剖视结构示意图。
25.图9为本实用新型的牙齿的俯视结构示意图。
26.图10为图9的俯视结构示意图。
27.图11为图9的右视结构示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型的结构和工作原理及工作过程进行详细说明：
29.本实用新型所述的“许多”、“一定”和“若干”都是具有确定数量的，比如“许多”为100个
‑
1千范围内的确定数字，还可是本领域技术人员确定的数字；“一定”比如是：孔洞眼直径是所需贝蛤宽度的0.66
‑
0.85，还可是本领域技术人员确定的数字。“若干”是：5
‑
50范围内的确定数字，还可是本领域技术人员确定的数字。
30.如附图所示，本实用新型所述的沙滩贝蛤采收机的输送储存机构，由车主体部分、输送储存部分等组成。
31.一、车主体部分: 履带1、大梁2、后上梁3、主车平台4、前挡板5、前臂耳座6、动作筒耳座7、驾驶室8、发动机系统9、发动机主机9
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1、液压系统10、液压主泵10
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1、高精度测量系统11、导航屏12、天线13、减震钢板14、车灯15、液压行走开关16、液压行走马达17等组成。
32.如图1和图2所示，液压行走马达17设置在履带1的后轮上，主车平台4设置在两履带1之上方，主车平台4的前段被输送带阻隔分为左右两侧，左右两侧前端分别设置有前挡扳5，前挡板5上方向后倾斜，左右前挡板5后面分别固定在大梁2和主车平台4两侧的前端，前挡板5前面设置有前臂耳座6和动作筒耳座7，前车灯设在两侧前挡板5上方靠外位置上，发动机主机9
‑
1和液压主泵10
‑
1设置在主车平台右侧一边，驾驶室设在主车平台左侧，部分液压系统的部件也安置在主车平台左侧后段，以平衡两履带的承受重力，驾驶室8内设置所需发动机系统9、液压系统10的开关、高精度测量系统11的附件和导航屏12等，高精度的天线13安置在驾驶室8顶上，存储车箱46设置在主车的后段，通过大梁2后段设置的减震钢板14与后上梁3连接，减少车箱振动和颠簸，保护贝蛤在车箱内的安全。高精度测量系统11的设置，有了轨迹提示就能够有效避免潮水过后又重复以往筛选和遗漏现象的发生，从而，提高了生产效率，节省能源和劳力的投入。
33.二、输送储存部分:输送带29、主体支架30、上支承架31、下支承架32、主动轮33、从动轮34、上轴固定板35、下轴固定板36、拉紧器37、上托举滚筒38、下托举滚筒39、斜托挤滚筒40、定位轮41、左右橡胶边栏42、下橡胶横栏43、输送带液压开关44、输送带液压马达45、车箱46、车箱底梁46
‑
1、车箱底横条46
‑
2、车箱底边条46
‑
3、箱底缓冲垫层46
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4、车箱出料口46
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5、缓冲器层47、步台48、云梯49、车箱液压升降开关50、车箱液压升降动作筒51等组成。主体支架30由上下左右四根长条和横条连接而成，主体支架30四面都设有斜拉条支承，主体支架30两端左右两侧都设有上轴固定板35、下轴固定板36（图3），主体支架30斜安装在驾驶室8右边、发动机主机9
‑
1左边的主车平台4中央位置上，(如图1和图2)前低后高倾斜角度约为28度
‑
38度之间，主体支架30下端安装在左右前挡板5中间前下方，接近筛网箱的出口24
‑
4处下方（图1和图2），由下支承架32与大梁2固定连接（图3），上端安装在车箱46的前墙板上方，上半段由上支承架31与主车平台4固定连接，主动轮33安装在左右两侧上轴固定板35之间，拉紧器37设在左右两侧上轴固定板35上，从动轮34设在左右两侧下轴固定板36之间，主动轮33和从动轮34分别通过其轴与上轴固定板35和下轴固定板36活动连接，输送带液压马达45设在上轴固定板35一侧上（图3），输送带液压马达45的轴与主动轮33的轴相连接，输送带29一面除设有纵斜相连凸条29
‑
1外，还在凸条29
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1之间加设许多一定规格孔洞眼29
‑
2，孔洞眼直径是所需贝蛤宽度的0.66
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0.85，(如图4和图5所示)，输送带29安装在主
体支架30内主动轮33和从动轮34上，(如图3所示)有凸条29
‑
1一面朝外，通过拉紧器37将输送带29拉紧，输送带29运行速度设为主动轮33转动周长/min大于等于主车行走里程数/min的3/4。输送带29上层部分有若干个上托举滚筒38托起，和斜托挤滚筒40挤托着，使输送带29上层形成两边略高、中间低的状态，输送带29下层部分也设有若干个下托举滚筒39托举，下层的输送带29两侧还有若干个定位轮41控制住输送带，输送带29的上层靠近两侧处上面分别设有左右橡胶边栏42，左右橡胶边栏42上方连接在主体支架30上长条内侧栏片连接条下端，左右橡胶边栏42下端接近于输送带29两边面上，低于输送带上的凸条29
‑
1高度，下橡胶横栏43悬挂在主体支架30下端上横条的下面、筛网箱的出口24
‑
4处下方，下橡胶横栏43下边略高于输送带的凸条29
‑
1的高度(如图3)。车箱底横条46
‑
2横向铺在车箱底梁46
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1上，两根车箱底边条46
‑
3分别连接在车箱底横梁46
‑
1两端，与前面的主车平台4同宽，车箱46由四面箱墙板和车箱底板组成，车箱46宽度小于车箱底横条46
‑
2宽度，两头留有一定空间做为步台48，车箱46两侧外前端各设一个云梯49（图1和图2），车箱46内设有两层的缓冲器层47和箱底缓冲垫层46
‑
4，缓冲器47由软质带和橡胶弹力材料做成，本实用新型的橡胶弹力材料优选橡胶弹力条，本实用新型的软质带优选软质尼龙，由若干条尼龙带并排组成，尼龙带的宽度小于等于所需贝蛤的三倍，带与带之间的间距为小于等于所需贝蛤的厚度，尼龙带两头通过橡胶弹力条与缓冲器边框连接，边框再由连接索与车箱46墙板连接，橡胶弹力条的宽度是尼龙带宽度的1/3（图2），连接在尼龙带两头的中间位置处。这样，从输送带上抛落下的贝蛤掉入车箱46时，都会被第一缓冲器层拦接住，若落到两带之间，在贝蛤重力作用下，尼龙带就会自动倾斜并向两边让开，贝蛤落下;若正好落在尼龙带中央，由于尼龙带两头橡胶弹力条的作用和车子运动造成的轻微震动贝蛤先是移位，接着尼龙带也会倾斜一边使贝蛤落下。落入第二层缓冲器的贝蛤重复第一层行动过程。让落入车箱里的贝蛤经过设置在车箱内两层的缓冲器层47，一层一层缓慢落下去，再落到车箱的箱底缓冲垫层46
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4上，两层缓冲器层的设立，一是降低落入车箱46的高度，二是降低落入的速度，从而避免过高过快落下撞击车箱46造成伤害，保证贝蛤产品的质量和安全；车箱出料口46
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5设在车箱46的后墙板中央下方，车箱液压升降动作筒51的活塞杆一端活动连接在车箱底梁46
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1的连接横条上，车箱液压升降动作筒51的下端活动连接在后上梁3的连接条上。
34.本实用新型还可设置有采选部分，其由左右前臂18、前臂横条19、轮叉20、铲口横板21、牙齿22、滚筒23、滚筒刷条23
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1、滚筒护罩23
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2、筛网箱24、底筛条24
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1、缓冲层24
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2、弹力垂条24
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3、筛网箱的出口24
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4、筛网箱底横条24
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5、前臂液压开关25、前臂液压动作筒26、滚筒液压开关27、滚筒液压马达28等组成。左右前臂18通过前臂横条19和铲口横板21固定连接，铲口横板21两端固定连接在靠近轮叉20一头的前臂18未端下方，两前臂横条19固定在前臂18中段内侧，将两前臂18固定连接，另一端和上段下沿凸起处各设有一个销孔洞，用于活动连接前臂耳座6和前臂液压动作筒26的活塞杆，左右前臂液压动作筒26后端分别活动连接在左右前挡板5下方动作筒耳座7上，两前臂18上端活动连接在左右前挡板5上方前臂耳座6上(如图1，图2所示) ，前臂液压动作筒26的设置，能够针对不同季节潜居深度不同贝蛤的采集，牙齿22安装在铲口横板21前沿一侧，如图1，图2所示，铲口横板21前沿一侧设有若干个并排的牙齿22，相邻的牙齿22之间的距离等于所需贝蛤的宽度，潮后湿沙表面存在有一种张力，以尖齿突破较为省力，所以牙齿采用犁头模式，斜面与地面约成25
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30度夹角，上面磨光以减少铲起沙子上升阻力，下面由牙齿22的底龙骨条坐在地面，(如图9，图
10、图11)以克服牙齿22不断下潜的力量，从而起到配合前臂液压动作筒26控制牙齿22不断下潜。筛网箱24安装在左右前臂18之间的前臂横条19上、且筛网箱24的前端紧靠在铲口横板21后面，筛网箱的出口处在靠近左右前挡板5中间前方、输送带29下端上方（图1，图2），为了防止贝蛤被滚筒刷条23
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1抛起撞伤，在筛网箱24左右墙板内壁和上盖中后段内壁都设有缓冲层24
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2，筛网箱24的坡峰顶至出口处上盖内还增设有弹力垂条24
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3(如图1、图8)，底筛条24
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1前段以滚筒23半径作为半径的弧形，中后段为抛物线形的上升坡度，坡度为28度
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36度之间，坡峰顶至出口为下弧形（图1）。筛网箱24的底筛条24
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1下沿部镶嵌在筛网箱底横条24
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5中，底筛条24
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1的上面与筛网箱底横条24
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5之间距离为大于贝蛤长度的1/2(如图6和图7所示)；底筛条24
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1间的距离设为小于所需贝蛤厚度，大于所需贝蛤厚度的2/3，这样，当贝蛤被滚筒刷条23
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1压入底筛条24
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1之间向后推抛时，贝蛤不会碰到筛网箱底横条24
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5造成损伤，并能让贝蛤顺利沿着底筛条24
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1被抛出过坡峰顶落入筛网箱的出口。滚筒23设在两轮叉20之间且位于底筛条24
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1与铲口横板21结合处的上方（图1和图2），滚筒23为圆柱型，整个滚筒由若干滚筒刷片组成，滚筒刷片的从轴向看为圆型，径向看外轮廓为长方型，其包括中间主体部分和刷条，滚筒刷片的中间主体部分径向看为长方型，滚筒刷片的中间主体部分的中心设有用于穿轴用的孔洞，中间主体部分外沿均匀分布有散射状的刷条；滚筒液压马达28安在一边轮叉20上，马达轴与滚筒轴直接连接，滚筒刷条23
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1的最下方置于铲口横板21与底筛条24
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1结合处，滚筒护罩23
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2两头经连接条连接在轮叉20上（图1和图2），滚筒护罩23
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2后上方与筛网箱24上盖前沿连接，滚筒23的转速=滚筒转动的周长/min，大于等于主车行走里程/min。综上设置，沙子由牙齿22铲起推升到铲口横板21上后，就被滚筒刷条23
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1刷走，当刷到底筛条24
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1处沙子和小贝蛤就从底筛条24
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1之间落下去，剩下所需合格的贝蛤产品随着滚筒23转动会顺着底筛条24
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1向后上方抛起过坡峰顶落入筛网箱的出口24
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4，达到自动分离，筛选贝蛤的目的。这样就完成了在沙滩上自动采集筛选贝蛤的过程，并保证了贝蛤产品的良好率。
35.通过以上多种巧妙的设计，达到了自动采集、筛选、输送、入箱存储目的，并保证了贝蛤产品在采集、筛选、输送、入箱存储全过程中的稳定和良好。高精度测量定位系统的设置，有了轨迹提示就能有效避免在广阔沙滩潮汐后发生重复采集和遗漏的现象，从而节省了能源和人力，提高了生产效率。
36.工作原理:
37.当本机需要进入停放状态时，先选好平坦地段，然后将机子开入所选地域，关闭液压行走开关16，履带1停止转动，接着操纵前臂液压开关25，使前臂18和滚筒23放下，再关停发动机系统9和其他电器、电源开关；当需要行走或调头时，作业调头，先操纵前臂液压开关25，使前臂18收起、牙齿22离地，再关闭滚筒液压开关27和输送带液压开关44，滚筒23和输送带29停止转动，最后，操纵左右液压行走开关16使机子调头即可；从静止进入行走，首先，起动发动机主机9
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1，待发动机主机9
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1运转正常后，再操纵前臂液压开关25，提起前臂18，接着操纵液压行走开关16，机子就开始行走；当机子需要进入作业场所进行作业时，先打开高精度测量系统11和导航屏12，精准寻觅往日作业点线，接续往日作业点线进入作业，操纵前臂液压开关25、滚筒液压开关27和输送带液压开关44使前臂18放下，滚筒23和输送带29运行；最后，操作液压行走开关16，机子开始行进，牙齿22进入沙地设计深度；当牙齿22把含有贝蛤的沙子拱起推至铲口横板21上时，由于滚筒23不停转动，拱起来的含有贝蛤的沙子
就被滚筒刷条23
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1刷下并向后方推去，沙子裹着贝蛤进入底筛条24
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1时，沙子和小贝蛤就会从底筛条24
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1之间落下，剩下的大贝蛤继续被滚筒刷条23
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1压着顺着底筛条24
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1上升弧度向后上方抛出，碰到弹力垂条24
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3后落下，接着从筛网箱的出口24
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4落入输送带29，落入输送带的贝蛤在左右橡胶边栏42和下橡胶横栏43以及纵斜相连凸条29
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1和输送带29上的孔洞眼29
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2的作用下，输送带29上的纵斜相连凸条29
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1的作用是不仅起围栏作用、避免贝蛤在输送过程甩出，还可以使贝蛤在输送过程中聚集到输送带中央，输送带29上的孔洞眼29
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2其作用一方面是使极少量未筛出的沙子、小贝蛤等从孔洞眼29
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2筛掉、另一方面是让贝蛤在输送过程中能“坐落”在孔洞眼29
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2上使贝蛤达到稳定输送，贝蛤稳妥地走完输送全过程，贝蛤从输送带29上被抛出落入存储的车箱46时，经过车箱内的两层的缓冲器层47，自上而下从缓冲器层47的一层一层缓慢落到车箱的箱底缓冲垫层46
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4上，随着贝蛤的增加堆积的高度也越来越高，贝蛤与缓冲器层47之间距离也越来越近，从而，避免了从输送带29上抛出后直接落入车箱46撞击车箱底和撞击其他贝蛤造成损伤，有效保护了贝蛤产品的良好率。当存储的车箱46里贝蛤产品收集一定数量时，为减轻车子作业负荷，可以暂停作业卸货，关闭液压行走开关16和输送带液压开关44及滚筒液压开关27，输送带29和滚筒23停止转动，机子停止行进，打开车箱的车箱出料口46
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5进行装袋，到了贝蛤不能自动流出时，可打开车箱液压升降开关50，车箱液压升降动作筒51使车箱前段顶起，贝蛤又会自动流出，完毕后，关闭车箱升降液压开关50，车箱自动放下，再打开刚才所关闭的几个开关，机子又重新行走继续作业生产。这样，本装置就将藏在沙滩里的贝蛤安全挖出、筛选、输送、存储到车箱里，完成了操作生产的全过程。