一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于鱼类分拣装置技术领域，尤其涉及一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置。


背景技术：

2.水库净水渔产业具有良好的生态环保效益、社会公共效益和产业经济效益。水库净水鱼与池塘养殖鱼相比，在水库中自由放养的鱼质量更佳、营养更高、口感更好。
3.由于生态养殖的鱼种类较多，捕鱼后，需要对鱼类的种类进行分类，对鱼类大小进行分级，而后分类、分级售卖。现如今，主要采用人工的方式进行分拣，但是采用人工分拣工人劳动强度大、分级粗糙，而且分拣时间长、人工成本高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置，解决现有技术中采用人工的方式进行分拣，强度大、分级粗糙，而且分拣时间长、人工成本高的问题。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
6.一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置，包括分拣桶、分拣装置和集鱼盒，所述分拣桶内一体成型有分隔板，所述分拣桶的侧壁上开设有分拣孔，所述分隔板将分拣桶分为分拣腔和回水腔，所述分拣装置包括分拣筒、电机、工控机，所述分拣孔内安装有连接筒，所述分拣筒的一端一体成型有连接头，所述连接头的末端插设于连接筒内，所述连接筒的两侧均设有安装板，所述安装板的一端与分拣桶固定连接，所述安装板上开设有连接孔，所述连接头的两侧均一体成型有连接轴，所述连接轴插设于连接孔内，所述电机与工控机电连接，所述电机安装于安装板上，所述连接轴的一端固定连接有第一齿轮，所述电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述集鱼盒设置于分拣筒下端，所述集鱼盒内设置若干集鱼槽，所述连接头内开设有安装槽，所述安装槽内螺纹连接有安装环，所述安装环上设有多个微型高清摄像机，所述高清摄像机与工控机信号连接。
7.进一步，所述分拣筒的末端设有封盖，所述封盖上设有铰接块，所述分拣筒末端设有铰接座，所述铰接块铰接于铰接座内，所述分拣筒于铰接座处开设有槽口，所述槽口内安装有气缸和挡块，所述气缸与工控机电连接，所述铰接块与挡块相抵，所述挡块与气缸的输出轴连接，所述铰接块的一端设有挤压角，所述挡块上安装压力传感器，所述挤压角与压力传感器相接，所述压力传感器与工控机信号连接。
8.进一步，所述安装环的一端内设有若干弹片，所述弹片与安装环固定连接。
9.进一步，所述分隔板的表面倾斜设置，所述分拣桶的侧壁上开设有分拣孔，所述分拣孔与分隔板的上表面相切。
10.进一步，所述分拣桶的外表面于连接筒的下方一体成型有集水板，所述集水板为环形，所述集水板与分拣桶侧壁形成集水槽，所述分拣桶的外表面于集水槽的内侧开设有
通孔，所述通孔将集水槽与回水腔连通。
11.进一步，所述回水腔内安装有水泵，所述分隔板上一体成型有锥台，所述锥台内开设有安装孔，所述水泵上设有输出管，所述输出管插设于安装孔内。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型的一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置，通过分拣装置中的分拣筒、电机、工控机以及高清摄像机，高清摄像机采集鱼的图像，通过工控机内的大数据系统进行图像分析后，识别鱼的种类，在控制电机转动，使同类型的鱼进入对应的集鱼槽内，实现对鱼种类的分拣。
14.2、通过分拣筒末端的封盖、气缸和压力传感器，在已进行鱼种类分拣的基础上，压力传感器得出压力数值，即鱼的重量数值，传输至工控机计算，进一步计算出分拣筒二次转动的角度，使得同种类相同的鱼中数量相当的鱼进入对应的集鱼槽内，进一步实现对鱼重量的分拣。
附图说明
15.图1是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置的剖面结构示意图；
17.图3是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置中分拣筒处的结构示意图；
18.图4是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置中分拣筒处的剖面结构示意图；
19.图5是图4中a处的放大结构示意图；
20.图6是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置设置多组分拣装置的结构示意图；
21.图7是本实用新型一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置的电路原理图。
22.其中，分拣桶1，分隔板11，锥台111，分拣腔12，回水腔13，水泵131，输出管132，连接筒15，沥水孔151，安装板152，集水板16，集水槽17，通孔171，分拣筒21，连接头 211，第一齿轮213，铰接座215，电机22，第二齿轮221，工控机23，集鱼盒3，集鱼槽31，安装环4，高清摄像机41，弹片42，封盖5，铰接块51，挤压角511，气缸52，挡块53，压力传感器54。
具体实施方式
23.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
24.如图1～图7所示，本实用新型的一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置，包括分拣桶 1、分拣装置和集鱼盒3，分拣装置和集鱼盒3可设置多组，分拣桶1内一体成型有分隔板11，分隔板11将分拣桶1分为分拣腔12和回水腔13，分隔板11的表面倾斜设置，分拣桶1的侧壁上开设有分拣孔，分拣孔与分隔板11的上表面相切，使分拣腔12内水和鱼可顺着分隔板 11从分拣孔处流出。
25.分拣装置包括分拣筒21、电机22、工控机23，分拣孔内安装有连接筒15，连接筒15固定连接于分拣孔内，本实施例优选为焊接。连接筒15上开设有若干沥水孔151，当分拣腔12 内水和鱼可顺着分隔板11从分拣孔处流出时，水顺着沥水孔151流出连接筒15，鱼留存
于连接筒15内，并进入分拣装置内进行分拣。分拣筒21的一端一体成型有连接头211，连接头211 的末端插设于连接筒15内，使鱼能够进入到分拣筒21内。连接筒15的两侧均设有安装板152，安装板152的一端与分拣桶1固定连接，安装板152上开设有连接孔，连接头211的两侧均一体成型有连接轴，连接轴插设于连接孔内，使分拣筒21转动连接于两块安装板152之间。
26.电机22与工控机23电连接，电机22安装于安装板152上，连接轴的一端固定连接有第一齿轮213，电机22的输出轴上固定安装有第二齿轮221，第一齿轮213与第二齿轮221啮合。集鱼盒3设置于分拣筒21下端，集鱼盒3内设置若干集鱼槽31。当鱼进入分拣筒21后，工控机23控制电机22工作，带动连接轴转动，使分拣筒21转动一定角度，从而使鱼进入不同的集鱼槽31内。
27.连接头211内开设有安装槽，安装槽内螺纹连接有安装环4，安装环4上设有多个微型高清摄像机41，微型高清摄像机41与工控机23信号连接，当鱼通过高清摄像机41时，高清摄像机41对鱼进行图像采集，并传输至工控机23内，通过工控机23内的大数据系统进行图像分析后，识别鱼的种类，计算出分拣筒21应当转动的角度，工控机23控制电机22转动，使分拣筒21转动相应的角度，使得同种类相同的鱼进入对应的集鱼槽31内，实现对鱼种类的分拣。且高清摄像机41采集的图像储存于工控机23内，以后续续溯源系统使用。
28.分拣筒21的末端设有封盖5，封盖5上设有铰接块51，分拣筒21末端设有铰接座215，铰接块51铰接于铰接座215内，分拣筒21于铰接座215处开设有槽口，槽口内安装有气缸 52和挡块53，气缸52与工控机23电连接。铰接块51与挡块53相抵，挡块53与气缸52的输出轴连接，铰接块51的一端设有挤压角511，挡块53上安装压力传感器54，挤压角511 与压力传感器54相接，压力传感器54与工控机23信号连接。当鱼进入到分拣筒21内后，鱼在自身重力的作用下挤压封盖5，使封盖5具备打开的趋势，从而使挤压角511挤压压力传感器54，压力传感器54得出压力数值，即鱼的重量数值，将压力数值传输至工控机23内，通过工控机23内的系统进行计算后，得出分拣筒21二次应当转动的角度，工控机23再次控制电机22转动，使分拣筒21转动相应的角度。工控机23控制气缸52工作，使气缸52的输出轴回缩，挡块53将失去对铰接块51的阻挡，鱼挤压封盖5，使封盖5打开，使得同种类相同的鱼中数量相当的鱼进入对应的集鱼槽31内，在已进行鱼种类分拣的基础上，实现对鱼重量的分拣。分拣完成后，工控机23控制电机22复位，封盖5在自身重力作用下回复，工控机 23再控制气缸52复位，使挡块53再次对铰接块51进行阻挡，使封盖5固定。
29.安装环4的一端内设有若干弹片42，弹片42与安装环4固定连接。使连接筒15内的鱼单个的进入到分拣筒21内。
30.分拣桶1的外表面于连接筒15的下方一体成型有集水板16，集水板16为环形，集水板 16与分拣桶1侧壁形成集水槽17，分拣桶1的外表面于集水槽17的内侧开设有通孔171，通孔171将集水槽17与回水腔13连通。从连接筒15流出的水进入到集水槽17内，并通过通孔 171回流到回水腔13中，避免水资源浪费。
31.回水腔13内安装有水泵131，分隔板11上一体成型有锥台111，锥台111内开设有安装孔，水泵131上设有输出管132，输出管132插设于安装孔内，水泵131工作时，通过输出管 132将回水腔13中的水输送至分拣腔12中，以保证分拣腔12中的水量。输水管的顶端一体成型有喷头，起到充氧的效果。
32.本实用新型的一种基于大数据的生态渔业自动分拣装置使用时，将待分拣的鱼倒入分拣腔 12内，分拣腔12内水和鱼顺着分隔板11从分拣孔处流入连接筒15内，水顺着沥水孔151流出连接筒15，鱼留存于连接筒15内，鱼在自身重力的作用下挤压弹片42进入到分拣筒21内，鱼通过高清摄像机41时，高清摄像机41对鱼进行图像采集，工控机23内的大数据系统进行图像分析后，识别鱼的种类，计算出分拣筒21应当转动的角度，工控机23控制电机22转动，使分拣筒21转动相应的角度。
33.鱼在自身重力的作用下挤压封盖5时，挤压角511挤压压力传感器54，压力传感器54得出压力数值，通过工控机23内的系统进行计算后，得出分拣筒21二次应当转动的角度，工控机23再次控制电机22转动，使分拣筒21转动相应的角度。工控机23控制气缸52工作，使气缸52的输出轴回缩，挡块53将失去对铰接块51的阻挡，鱼挤压封盖5，使封盖5打开，使得同种类相同的鱼中数量相当的鱼进入对应的集鱼槽31内，实现对鱼的种类和重量的分拣。
34.本实用新型相对于现有技术来说，无需人工分拣，分拣速度快，而且可同时对鱼的种类和重量进行分拣。
35.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。