一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置的制作方法

1.本实用新型涉及园林绿化技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，园林绿化行业得到了蓬勃发展，而园林绿化在保养时需要对其进行修剪，其中园林绿化修剪装置是其中重要的组成部分，现今市场上的此类园林绿化修剪装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题。
3.现有的园林绿化装置一般通过修剪机对植物直接进行修剪造型，在修剪后植物的废料一般直接落在地上，没有较好的收集措施，后期还需要工作人员对植物废料进行清理，以免影响环境美观，这样无疑增添了绿化员的工作量，浪费人力物力。
4.因此，需要一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置，用以解决绿化修剪装置在使用时对植物废料的处理效果较差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置，解决了绿化修剪装置在使用时对植物废料的处理效果较差问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置，包括机体，所述机体的顶端固定有安装座，所述安装座的内部安装有修剪机，所述安装座的顶端设置有图像识别设备，所述机体的内部开设有空腔，所述机体的一侧侧壁固定有与空腔连通的安装箱，所述安装箱的一侧侧壁固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定有转动轴，所述转动轴的外表面套接有主动齿轮，所述安装箱的一侧侧壁转动连接有与主动齿轮相配合的从动齿轮，所述空腔的内部设置有两个分别与主动齿轮和从动齿轮同轴的破碎辊，所述机体的一侧侧壁固定有与空腔连通的机械箱，所述转动轴的一端延伸至机械箱的内部与所述机械箱的一侧侧壁转动连接，所述转动轴的外表面套接有凸轮，所述机械箱的两侧侧壁之间固定有安装架，所述安装架的内侧壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端安装有与所述凸轮相配合的圆轮，所述滑动杆的外侧壁套接有弹簧，所述弹簧的一端与所述安装架固定，所述弹簧的另一端与所述滑动杆的顶端固定，所述机体的一侧侧壁固定有与所述空腔连通的收集架，所述收集架的顶端侧壁滑动连接有移动板，所述移动板的底端与所述滑动杆之间交接有连接杆。
7.优选的，所述机体的底端侧壁固定有与所述空腔连通的存储箱，所述存储箱的内部设置有废料盒，所述存储箱的一侧侧壁安装有盖板。
8.优选的，所述机体的底端固定有四个支撑柱，所述支撑柱的底端安装有轮胎，所述机体的一侧外壁固定有把手。
9.优选的，所述滑动杆的顶端与所述移动板的底端均固定有铰接座，所述连接杆的两端分别于两个铰接座铰接。
10.优选的，所述凸轮的外侧壁开设有滑槽，所述圆轮延伸至滑槽内部与滑槽的底端侧壁滑动连接。
11.优选的，两个所述破碎辊之间呈交错设置，其中一个破碎辊位于另一个破碎辊的正上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中通过设置在修剪机下方的收集架对修剪时产生的植物废料进行收集，减轻了工作人员的工作负担，提高了该绿化修剪装置在使用时的便捷性，通过驱动电机的转动能够带动破碎辊对植物废料进行破碎，同时还能带动移动板对废料进行快速输送，提高了该绿化修剪装置的工作效率，通过废料箱对破碎后的植物废料进行收集，使修剪时产生的植物废料能够进行废物利用，提高了该绿化修剪装置的实用性。
14.2、本实用新型中通过主动齿轮与从动齿轮带动两个破碎辊进行配合工作，使该修剪装置对植物废料的破碎效果更好，通过凸轮对圆轮的往复挤压，提高了该绿化修剪装置对植物废料的收集效果，且不容易导致废料堵塞机体，不需要人工疏通，使该修剪装置在使用时更加便捷。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置的主剖结构示意图；
16.图2为图1中a区域放大图；
17.图3为本实用新型提出的一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置的主视结构示意图。
18.图中：1、机体；2、安装座；3、修剪机；4、图像识别设备；5、空腔；6、安装箱；7、驱动电机；8、转动轴；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、破碎辊；12、机械箱；13、凸轮；14、安装架；15、滑动杆；16、弹簧；17、圆轮；18、收集架；19、移动板；20、连接杆； 21、废料盒；22、存储箱；23、支撑柱；24、轮胎；25、把手；26、盖板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3，一种基于图像识别的智能化园林绿化修剪造型装置，包括机体1，机体1的顶端固定有安装座2，安装座2的内部安装有修剪机3，安装座2的顶端设置有图像识别设备4，机体1的内部开设有空腔5，机体1的一侧侧壁固定有与空腔5连通的安装箱6，安装箱6的一侧侧壁固定有驱动电机7，驱动电机7的输出端通过联轴器固定有转动轴8，转动轴8的外表面套接有主动齿轮9，安装箱6 的一侧侧壁转动连接有与主动齿轮9相配合的从动齿轮10，空腔5 的内部设置有两个分别与主动齿轮9和从动齿轮10同轴的破碎辊11，机体1的一侧侧壁固定有与空腔5连通的机械箱12，转动轴8的一端延伸至机械箱12的内部与机械箱12的一侧侧壁转动连接，转动轴 8的外表面套接有凸轮13，机械箱12的两侧侧壁之间固定有安装架 14，安装架14的内侧壁滑动连接有滑动杆15，滑动杆15的底端安装有与凸轮13相配
合的圆轮17，滑动杆15的外侧壁套接有弹簧16，弹簧16的一端与安装架14固定，弹簧16的另一端与滑动杆15的顶端固定，机体1的一侧侧壁固定有与空腔5连通的收集架18，收集架18的顶端侧壁滑动连接有移动板19，移动板19的底端与滑动杆 15之间铰接有连接杆20；通过设置在修剪机3下方的收集架18对修剪时产生的植物废料进行收集，减轻了工作人员的工作负担，提高了该绿化修剪装置在使用时的便捷性，通过驱动电机7的转动能够带动破碎辊11对植物废料进行破碎，同时还能带动移动板19对废料进行快速输送，提高了该绿化修剪装置的工作效率，通过废料箱对破碎后的植物废料进行收集，使修剪时产生的植物废料能够进行废物利用，提高了该绿化修剪装置的实用性。
21.机体1的底端侧壁固定有与空腔5连通的存储箱22，存储箱22 的内部设置有废料盒21，存储箱22的一侧侧壁安装有盖板26，机体 1的底端固定有四个支撑柱23，支撑柱23的底端安装有轮胎24，机体1的一侧外壁固定有把手25，滑动杆15的顶端与移动板19的底端均固定有铰接座，连接杆20的两端分别与两个铰接座铰接，凸轮 13的外侧壁开设有滑槽，圆轮17延伸至滑槽内部与滑槽的底端侧壁滑动连接，两个破碎辊11之间呈交错设置，其中一个破碎辊11位于另一个破碎辊11的正上方；通过主动齿轮9与从动齿轮10带动两个破碎辊11进行配合工作，使该修剪装置对植物废料的破碎效果更好，通过凸轮13对圆轮17的往复挤压，提高了该绿化修剪装置对植物废料的收集效果，且不容易导致废料堵塞机体1，不需要人工疏通，使该修剪装置在使用时更加便捷。
22.工作原理：当需要对园林内的绿化植物进行造型修剪时，推动把手25带动机体1移动，再打开图像识别设备4和修剪机3对植物进行修剪，在修剪过程中，植物的废料落入收集架18的顶端，然后打开驱动电机7，带动转动轴8转动，转动轴8转动时带动主动齿轮9 和从动齿轮10进行啮合传动，从而带动两个破碎辊11对植物的废料进行破碎，转动轴8在转动的同时带动凸轮13进行旋转，凸轮13在转动时对圆轮17进行往复挤压，同时由于弹簧16的弹力力使圆轮 17始终贴合于凸轮13的外侧壁，继而可带动滑动杆15进行上下移动，滑动杆15上下移动的同时通过连接杆20带动移动板19来回移动，继而带动收集架18上的植物废料更快地向空腔5内移动，当植物废料被破碎后落入废料盒21中进行收集。
23.驱动电机7可采用市场购置，驱动电机7配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。