一种传动机构的制作方法

1.本实用新型属于传动技术领域，具体地说，涉及一种传动机构。


背景技术：

2.近几年来，在我国北方的一些省、自治区逐步大面积推广旱地机械化点播技术。从各地现有的点播机型来看，其结构原理大致相同。大部分点播机的点播装置为一装有种子的滚筒，在滚筒上依据株距要求配置有若个播种鸭咀，每个播种鸭咀底部安装一个对应于不同种子具有不同取种口尺寸和形状的取种器。当点播滚筒在种床上滚动时，取种器在跟着滚筒转动过程中，从滚筒内盛种区穿过并取得一定数量的种子，逐步上升到达最高点，再从最高点向下运动到下方时就把种子排进播种鸭咀内。与此同时，逐渐靠近最下位置的播种鸭咀扎进土壤，靠滚筒重量压缩播种鸭咀弹簧而使播种鸭咀张开，把种子投入种穴完成点播过程。
3.而现有的点播装置一般都是两两作为一对，同轴安装在轮架上；轮架被牵引装置牵引，从而带动点播装置在田垄上进行点播。但是，由于田垄中的地块不平坦，或者相邻的田垄之间高低起伏不同，致使点播装置在行进过程中，播种轮上下颠簸的起伏程度不一致；而点播装置的播种鸭咀长度都是相同的，就会导致播种鸭咀扎进土壤的深度不同；或使一些种子被嵌入土地过深，导致出苗时间延长，又或使一些种子仅仅置于地块1
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2cm，当经过雨水的冲刷后，裸露在地表，影响种子的萌发。


技术实现要素：

4.1.技术问题
5.为了解决或者至少部分解决上述点播装置播种过程中，由于田地中地块高低不同，导致不同的播种轮之间种植深度不同的问题，本公开的实施例提供了一种传动机构，通过在轮架上的传动轴上设有与播种轮对应的柔性节；使播种轮在传动过程中通过柔性节的柔性传动作用，使播种轮在行走过程中，可以适应土地高低的起伏，从而使播种鸭咀扎进土壤的深度大致相同，保证播种轮之间种植深度相同。
6.2.技术内容
7.本公开提供一种传动机构，包括：
8.轮架，所述轮架至少为两个，均转动设置在连接轴上；
9.传动轴，所述传动轴转动安装在轮架上，且所述传动轴中设有与所述轮架数量对应的柔性节；所述传动轴上靠近所述柔性节一侧的连接端用于与所述轮架上的滚轮传动连接；及
10.驱动源，所述驱动源用于给所述滚轮和/或传动轴提供动力。
11.在一些实施例中，所述的连接轴与所述传动轴平行设置。
12.在一些实施例中，所述连接端与所述滚轮之间通过传动件连接。
13.在一些实施例中，所述滚轮通过轮轴安装在所述轮架上；所述传动件包括安装在
轮轴外端的主动轮，以及安装在柔性节一端的从动轮；所述主动轮与所述从动轮之间之间通过传动带传动连接。
14.在一些实施例中，所述的轮架包括并排设置的一号梁和二号梁，所述一号梁和二号梁的前端均与所述连接轴转动连接；所述一号梁和二号梁的中部通过横梁固定；所述一号梁和二号梁的尾部之间设有所述轮轴。
15.在一些实施例中，所述的二号梁靠近所述主动轮一侧，沿高度方向设有一耳部，所述传动轴的一连接端通过柔性节转动安装在所述耳部上；所述从动轮安装在所述连接端的外端上。
16.在一些实施例中，所述的连接轴的两端与所述牵引机构转动连接。
17.在一些实施例中，将所述滚轮替换为播种轮。
18.3.有益效果
19.(1)本实用新型通过在轮架上的传动轴上设有与播种轮对应的柔性节；使播种轮在传动过程中通过柔性节的柔性传动作用，使播种轮在行走过程中，可以适应土地高低的起伏，从而使播种鸭咀扎进土壤的深度大致相同，保证播种轮之间种植深度相同；
20.(2)本实用新型将轮架和牵引机构均铰接在连接轴上，使滚轮在行进过程中，可以根据土地的高低程度，进行自适应调整；再通过柔性节的柔性传动作用，减少或者避免传动过程对播种轮行进的影响；
21.(3)本实用新型为了便于传动轴的更换，通过设置的耳部，使传动轴的位置高于所述轮架所在的平面上，便于操作人员拆卸或者安装传动轴，同样传动轴的位置高于所述轮架所在的平面也避免传动轴在传动过程中与传动轴可能的干涉。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。附图中：
23.图1为本实用新型实施例提供的一种传动机构的第一姿态结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的一种传动机构的第二姿态结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的一种传动机构的第三姿态结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的一种传动机构侧视图。
27.图中：
28.10、轮架；11、一号梁；12、二号梁；13、传动轴；130、柔性节；131、连接端；14、连接轴；15、耳部；16、从动轮；17、传动带；18、主动轮；19、横梁；20、滚轮；23、播种鸭咀。
具体实施方式
29.使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
31.本公开的实施例提供了一种传动机构，以便解决或至少部分地解决点播装置播种过程出现的问题。现在将参考图1
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4来描述一些示例实施例。注意，在下文描述中，可能使用“播种装置的使用”作为例子。但是本公开的范围不局限于此，任何能够采用在此描述的传动机构均涵盖在本公开的范围内。
32.如图1、图2、图3所示，总体上，根据本公开的实施例的轮架10、传动轴13以及驱动源。
33.轮架10主要用于安装滚轮20，轮架10包括并排设置的一号梁11和二号梁12，其中一号梁11和二号梁12结构相同，均为长条的杆状结构，在一号梁和二号梁的前端设有轴承套与连接轴14转动连接。为了提升轮架10的稳定性，在一号梁和二号梁的中部通过横梁19固定，以此形成“h”型的架体。一号梁11和二号梁12的尾部之间设有轮轴26，轮轴26上用来安装滚轮20。本领域技术人员应当理解，此处的轮架10主要用于安装滚轮20，轮架10也可以是其他结构，在此不作为对本实用新型的限定。
34.传动轴13是主要用于驱动滚轮20同步传动的传动件。本示例中传动轴13转动安装在轮架10上，且传动轴13中设有与所述轮架10数量对应的柔性节130；传动轴13上靠近所述柔性节130一侧的连接端131用于与所述轮架10上的滚轮20传动连接。
35.如图4所示，在具体实施过程中，连接端131与所述滚轮20之间通过传动件连接。传动件包括安装在轮轴外端的主动轮18，以及安装在柔性节130一端的从动轮16；所述主动轮18与所述从动轮16之间通过传动带17传动连接。本领域技术人员，应当理解此处传动件还可以是链传动结构，在此不做限定。
36.驱动源为安装在主动轮18的伺服电机，用于带动轮轴转动，从而使滚轮20以及设置在轮轴上的主动轮18转动。本领域技术人员应当理解，伺服电机也可以安装在传动轴13上，在此不作为对于本实用新型的限定。
37.优选的，为了便于传动轴13的更换，在二号梁12靠近所述主动轮18一侧，延高度方向设有一耳部15，所述传动轴13的一连接端131通过柔性节130转动安装在所述耳部15上；所述从动轮安装在所述连接端131的外端上，通过设置的耳部，使传动轴13的位置高于所述轮架所在的平面上，避免传动轴13在传动过程中与连接轴14可能的干涉。
38.优选的，为了使驱动源对播种轮的驱动方向与牵引机构对轮架的牵引方向基本相同，连接轴14与所述传动轴13平行设置，可以减少牵引机构的负载。
39.在一些实施例中，将滚轮20替换为播种轮，播种轮的外周设有播种鸭咀23，具体结构可以参见中国专利号zl200720143830.5中的播种轮的结构，在此不做限定。
40.本示例通过在轮架上的传动轴上设有与播种轮对应的柔性节；使播种轮在传动过程中通过柔性节的柔性传动作用，让播种轮在行走过程中，可以适应土地高低的起伏，从而使播种鸭咀23扎进土壤的深度大致相同，保证播种轮之间种植深度相同。在具体实施过程中，柔性节可以为万向节、橡胶棒等结构，在此不做限定。
41.在一些实施例中，轮架至少为两个，均通过轴承套转动设置在连接轴14上；每一个轮架上均安装有一个滚轮20。为了更进一步保证播种轮之间种植深度，连接轴14两端也通过轴套与牵引机构连接，例如拖拉机等农用机械。将轮架和牵引机构均铰接在连接轴14上，使滚轮20在行进过程中，可以根据土地的高低程度，进行自适应调整；再通过柔性节的柔性
传动作用，减少或者避免传动过程对播种轮行进的影响，使不同播种轮之间种植深度基本相同，提升种子的萌发的成功率。
42.在一些实施例中，为了防止由于播种鸭咀在播种箱20的外轮缘上分布不均，导致播种箱在行进过程中起伏较大，影响播种的问题。本示例在播种箱20的外轮缘上还设置有多个支撑部(未画出)，其中支撑部可以是与播种鸭咀相同的结构，也可以是杆状或者柱状的结构，在此不做限定，相邻支撑部之间的间距与相邻的播种鸭咀的间距相同，支撑部和播种鸭咀均匀的分布在播种箱的外周，可以使播种箱在滚动过程中，均匀地接触地面，使装置在播种时起伏较小，播种鸭咀插入土壤的深度大致相同，保证种植深度在一个稳定的范围内。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
44.还需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“一”、“二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。