向动物分配流体的流体输送系统、方法和装置与流程

向动物分配流体的流体输送系统、方法和装置
1.相关申请的交叉引用
2.本非临时申请要求于2019年8月19日递交的美国临时专利申请第62/888,984号的优先权以及于2019年8月20日递交的美国临时专利申请第62/889,525号的优先权，在此全文引用上述专利申请公开的内容以作为本技术的一部分。
技术领域
3.本公开涉及向动物分配一定剂量流体的流体输送系统、方法和装置，其可特别地用于动物行为矫正。一种系统可特别地包括动物尤其是宠物可佩戴的装置，该装置适用于在动物身上容纳和分配一定剂量的流体，特别是用于矫正动物的行为。


背景技术：

4.至少从大约1986年开始，基于流体喷雾分配项圈的犬类训练设备就已问世，当时在授予vinci的名称为“狗吠叫抑制设备”的美国专利第4,627,385号中公开了流体喷雾释放动物训练系统。
5.自设备问世以来，就已经证明了相比于对犬的喉咙区域施加可变且通常令其痛苦的电击作为厌恶训练技术的项圈，流体喷射训练项圈更有效且更人性化。然而，虽然众所周知电击厌恶训练是有效的，但人们并不知道在犬的下巴下释放一种或多种无害液体喷雾作为一种厌恶刺激可能同样有效，其效果不亚于一种厌恶训练工具。
6.自1986年以来，已开发出在人与动物互动中使用加压流体喷雾释放的新应用。然而，并非所有应用都是基于厌恶的应用。例如，基于流体喷射奖励的培训也成为可能。此外，除了吠叫控制的厌恶训练外，还开发了基于流体喷雾释放的边界和障碍控制厌恶训练系统，以及远程厌恶训练技术。
7.然而，据了解，在动物喷雾训练领域的任何进步都没有解决储罐布置和尺寸(容量)的问题，这是现有流体喷雾分配项圈设备中的限制因素。以前的喷雾分配项圈在容纳加压流体的罐尺寸(容量)方面受到限制，因为储罐唯一符合人体工学的位置是将罐包括在一个封闭*外壳中，该外壳悬挂于动物颈项，其包括喷雾器的所有电子和相关组件。例如，容纳储罐的封闭外壳还专门容纳具有所有信号处理和电压调节组件的复杂电子印刷电路板、用于喷雾的释放阀和螺线管、以及容量足以运行相关电路的电池。
8.将所有组件挤入一个悬挂在动物颈部的单个封闭外壳中，严重限制了加压储罐的空间(体积)。因此，通常在成功的训练课程之前，或者在动物停止不良行为之前，罐中流体已经耗尽。这需要暂停训练以重新装罐，从而降低流体喷雾分配项圈的有效性。
9.此外，将储罐定位在悬挂在动物颈项的封闭外壳中的另一个挑战是防止泄漏。已知的储罐包括一个接缝，由于受压流体对接缝的持续压力，以及流体(液体喷雾)推进剂的化学性质，接缝的长度容易发生一系列小泄漏，从而导致接缝完全失效。
10.尽量减少泄漏的尝试范围从接缝的超声波密封到添加垫圈或“o”形环。然而，仍旧亟需一种消除接缝和对垫圈的需求以及最小化入口和出口端口的储罐解决方案。
11.此外，关于储罐的另一个限制因素是加压流体需要罐头顶隙，这进一步减少了实际流体的空间。罐头顶隙可以理解为一定罐内体积，其不包含任何用于释放的流体。相反，罐头顶隙是罐内保留的体积，在释放阀激活时，可向任何推进剂提供将流体推出储罐所需的压力。
12.虽然在理论上，一个更大容量的储罐可以与其他喷雾器组件一起应用在单个外壳内，但这种更大容量的储罐从未投入使用，因为这会使悬挂在动物颈部的封闭外壳太重和/或太笨重而无法按设计有效工作，或者太笨拙难以管理使得宠物主人或训练师不会选择将其放在动物身上进行训练。这对于要训练的小型动物尤其具有限制性，其中封闭外壳内的大型储液器由于其尺寸，无法实际应用于小型动物。
13.一种解决方案是将储罐移到封闭外壳之外，这允许使用更小、更美观的外壳，甚至可能看起来不像一个训练设备。因此，本公开的一个目的是提供一种具有无缝外部加压储罐的系统，该储罐增加流体和顶部容量，并且连接到包含复杂印刷电路板、电磁驱动释放阀和电池的单独外壳，同时最大限度地减少系统占用的体积。


技术实现要素：

14.向动物分配一定剂量流体的流体输送系统、方法和装置，其可以特别地用于动物行为矫正。该系统可特别地包括(贴附至动物的)动物可佩戴的装置，然而如本文所公开的，该装置可远离动物或邻近动物设置。该装置适用于储存其中所含的流体，并向动物分配一定剂量的流体，特别是作为加压喷雾以刺激或以其他方式诱导动物的行为矫正，特别是响应于训练场景期间的训练刺激。
15.该系统、方法和装置可以提供前所未有的紧凑部件配置、多用途功能、以及将流体储罐布置在隐藏于视线之外的位置或地点，以抑制罐的视觉检测的能力、和/或布置流体储罐远离装置的电子电路的能力，同时便于向动物身上分配液体，特别是具有多种喷雾训练和行为矫正模式。
16.该装置包括加压填充/补充罐，其允许用流体(例如，具有推进剂气体的液体)补充流体储罐的个人能够轻易地连接并保持补充罐就位，而无需补充该罐的个人进行额外辅助。
17.该装置可以通过纠正消极行为和/或鼓励积极行为来矫正动物行为。该装置可以多种形式体现，以将行为矫正喷雾剂传递给动物。喷雾释放/投递事件可以由许多触发器启动，例如用户发起的远程激活、视觉识别激活、气味激活、动作激活、听觉识别激活、温度激活、心率激活和/或血压激活。
18.对于用户发起的远程激活，用户手持的遥控器可以通过无线电子通信信号与装置进行通信，例如蓝牙(使用工业、科学和医疗无线电频段2.400ghz到2.485ghz的短波长uhf无线电波在设备之间短距离无线交换数据的无线技术标准)、wifi(使用无线电波提供无线高速互联网和网络连接的无线网络技术，其基于ieee 802.11系列标准)、以及rfid(射频识别是指无线技术，其中编码在rfid标签中的数字数据由阅读器经由无线电波捕获。)
19.本文详述的装置使用了无缝的、外部定位的管状储液器/储罐，其消除了将流体储罐包括在同一封闭外壳中的需要，该外壳包含操作流体喷雾器所需的所有其他部件。本公开还允许增加流体储罐的容量，并提供一种人体工学设计，其将喷雾器的功能结合于指定
佩戴训练设备或受训练设备影响的动物形式。
20.该液体储罐可以提供最大容量的储存，同时对动物的侵入性最小，特别是可以将加压液体的储存从犬科动物颌骨/鼻子正下方的前部中心位置重新定位及重新分配到犬科动物颈部周围的解剖学互补位置。通常，本公开的外部管状储液器/储罐将具有比现有技术内部罐的体积大5-10倍的体积，即作为封闭外壳的一部分进行提供。例如，本公开的管状储液器/储罐在需要重新填充之前可以提供多达200次喷雾，而本领域中的某些喷雾器在需要重新填充之前可能仅提供30-40次喷雾。更具体地，本公开的管状储液器/储罐的流体体积可以在2毫升(ml)(含)至60ml(含)之间的范围内，更具体地在4ml(含)至45ml(含)之间的范围内，甚至更特别地在6ml(含)至40ml(含)之间的范围内。驯养动物的示例性范围可以在8ml(含)至20ml(含)之间，更特别地10ml至15mll。关于喷雾体积，每次喷雾的流体体积可以在0.02ml(含)至0.2ml(含)之间的范围内，更特别是0.05ml至0.1ml。例如，10ml的流体体积将产生大约200次喷雾。
21.此外，本公开一个有效结果是总体上显着减小了喷雾封闭外壳的尺寸，并增加了在补充喷雾训练设备之前可以输送的喷雾的次数。
22.在其他应用中，
附图说明
23.本公开的上述和其他特征，以及实现它们的方式，将通过参考以下结合附图对本文描述的实施例的描述而变得更加明显和更好理解，其中：
24.图1是本公开的圆环装置的立体图；
25.图1a显示了置于动物身上的图1的圆环装置；
26.图1b-1d显示了图1的圆环装置的管状体的不同轮廓；
27.图2a是移除了封闭外壳前部构件的图1的圆环装置的主视图；
28.图2b是移除了封闭外壳前部构件的图1的圆环装置的左视图；
29.图2c是移除了封闭外壳前部构件的图1的圆环装置的左视图；
30.图2d是通过阀门和t型耦合器的图1的圆环装置的纵向剖视图；
31.图3是图1的圆环装置的第一细长管状构件的纵向截面侧视图；
32.图4是图1的圆环装置的第二细长管状构件的纵向侧视图；
33.图5是图1的圆环装置的俯视图；
34.图6是图1的圆环装置的主视图；
35.图7是图1的圆环装置的侧视图；
36.图8是图1的圆环装置的封闭外壳前部构件的前视图；
37.图9是图1的圆环装置的封闭外壳后部构件的前视图；
38.图10是图1的圆环装置的封闭外壳顶部构件的前视图；
39.图11是用于图1的圆环装置的电池组的立体图；
40.图12是用于图1的圆环装置的电池充电器的立体图；
41.图13是耦合至到图1的圆环装置的第一细长管状构件的第一连接器的补充罐；
42.图14a-14h示出了可用于远程操作图1的圆环装置的手持遥控器；
43.图15显示了图14的圆环装置，其设置为套具的一部分；
44.图16显示了图1的圆环装置，其设置为服装的一部分，如衬裙；
45.图17是本公开的另一圆环装置的立体图；
46.图18是移除了外壳的图17的圆环装置的另一个立体图；
47.图19是移除了外壳的图17的圆环装置的另一个立体图；
48.图20是通过外壳的图17的圆环装置的剖视图；
49.图21是设置于人手腕周围的图17的圆环装置的立体图；
50.图22是设置于人手腕周围的图17的圆环装置的另一个立体图；以及
51.图23是图17的圆环装置的立体图，其进行了弹性变形以增加中心孔的面积从而将圆环装置放置在手腕周围。
具体实施方式
52.可以理解的是，本公开不限于其应用到在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本文中的本发明可以具有其他实施例并且能够以各种方式实践或执行。此外，可以理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应该被认为是限制性的，因为本领域技术人员可以理解。
53.本公开涉及用于(非人类)动物行为矫正的流体输送系统、方法和装置。例如，动物可以是哺乳动物，例如犬科动物(狗)、猫科动物(猫)、兔科动物(兔子/野兔)、马科动物(马)和猪科动物(猪)、绵羊或山羊。该动物可以是家养宠物或农场动物。本公开还涉及用于在人身体上分配流体的流体输送系统、方法和装置。
54.参考图1，系统10可以具体地包括(贴附至动物的)动物可佩戴的用于行为训练的圆环装置100。装置100可以被配置为围绕动物的颈部延伸，以项圈的形式示出。虽然装置100单独显示为项圈，但装置100可以是服装的一部分(例如衬衫或外套的领子)或也围绕动物头部和/或躯干延伸的套具的一部分。在某些实施例中，作为项圈的装置可以包括一个环，例如一个封闭的圆环101，一个皮带30的扣环20可以贴附至该圆环上来遛动物。图1a示出了设置在动物，特别是犬科动物身上的装置100。
55.装置100适合于储存包含在其中的流体，并分配流体以刺激或以其他方式诱导动物的行为矫正，特别是响应于训练课程或其他训练场景期间的训练刺激，并且可以是远程控制的流体(喷雾)释放/投递的动物训练系统的一部分。
56.如图所示，装置100包括管状带102、可分离连接器设备200和流体分配设备300。
57.如图所示，管状带102包括第一细长管状构件110和第二细长管状构件130。第一细长管状构件110包括具有环形(圆柱形)管状体114的第一柔性(弹性可变形)管段112，其包含并限定(圆柱形)内腔116(见图3)，其提供第一细长管状构件110和管状带102的管状储液器118。管状体114沿其纵向长度是无缝的，并且外径可在6毫米(mm)(含)到12mm(含)之间的范围内，更具体地，在7mm(含)到10mm(含)之间的范围内。管状体114的内径可在4mm(含)至10mm(含)之间的范围内，并且更多部分在5mm(含)至8mm(含)之间的范围内。在特定实施例中，管状体114可具有8mm的外径和6mm的内径。
58.类似地，第二细长管状构件130包括具有环形(圆柱形)管状体134的第二柔性(弹性可变形)管段132，该管状体134包含并限定(圆柱形)内腔136(见图4)，其提供第二细长管状构件130和管状带102的管状储液器138。管状体134沿其长度是无缝的，并且外径可在6mm
(含)至12mm(含)之间的范围内，更具体地，在7mm(含)到10mm(含)之间的范围内。管状体134的内径可以在4mm(含)至10mm(含)之间的范围内，并且更具体地在5mm(含)至8mm(含)之间的范围内。在特定实施例中，管状体134可具有8mm的外径和6mm的内径。优选地，管状体114、134分别具有相同的外径和内径。
59.当管状体114、134形成为多边形时，其可以特别是外部宽度不同于(大于)外部厚度的矩形。例如，管状体114、134的宽度可以在9mm(含)到30mm(含)之间的范围内，更具体地，在12mm(含)到25mm(含)之间的范围内，而厚度可以在4mm(含)到12mm(含)之间的范围内，更具体地在6mm(含)到10mm(含)之间的范围内。示例性多边形管状体114、134可以具有19mm的宽度和6mm的厚度。
60.在装置100的使用过程中，管状储液器118、138各自提供用于流体的管状加压流体储罐的一部分，该流体最终要从流体分配设备300中排出，将如下更详细地解释。如图所示，由于管状储液器118、138的几何形状，管状储液器118、138被装置100隐藏，无论是项圈、服装还是套具。此外，管状储液器118、138不至于太笨重累赘而不能用于小型动物。
61.每个管状体114、134由耐用挤压或模制塑料材料构成，该塑料材料的强度足以抵抗变形或泄漏，尤其是当被内部流体加压至5psi(磅每平方英寸)(含)至100psi(含)之间范围内的压力时。更具体地在20psi(含)至90psi(含)之间的范围内，甚至更具体地在30psi(含)至80psi(含)之间的范围内。示例性压力可以是75psi。
62.每个管状体114、134可以包括聚合物、由聚合物组成或基本上由聚合物组成，特别是模制(挤出)热塑性聚合物。更具体地，示例性热塑性聚合物可以是聚酰胺(也称为尼龙)，具体为聚酰胺6、66和11。
63.为了提供每个管状体114、134的圆形轮廓，每个管状体114、134在被动物穿戴时被挤压后热成型/模压以提供适当的曲率。成形和成型过程支撑内径并采用直管段，并根据需要赋予直管段精确的复合曲率，以通过适当的流体和顶空定位赋予设备适当的功能、耐磨性和实用性。
64.每个管状体114、134可以形成为单层管状体或单件构造的多层管状体(当从剖面截面观察时)。虽然图示了圆柱形(圆形)管状体114、134，然而其他轮廓形状可以包括卵圆形、椭圆形或多边形(例如正方形、矩形、五边形、六边形、八边形)轮廓。如图所示。在图1b中，管状体114、134为矩形，而图1c中管状体114、134为八角形，在图1d中，管状体114、134为卵圆形。
65.如图所示，每个管状体114、134暴露于环境因素(例如阳光、热、冷、降水)并且不需要任何额外的保护性覆盖物或结构使项圈发挥作用。例如，每个管状体114、134具有足够的强度以用作项圈，而不需要额外的尼龙织带/布带、皮带来为项圈提供足够的结构。
66.参考图2a，第一管状构件110的管段112/管状体114的第一端部区域120可以经由第一端部耦合设备150与流体分配设备300机械耦合，而第一管状构件110的管段112/管状体114的第二(相对)端部区域122可以经由第二端部耦合设备152与可分离连接器设备200机械耦合。第一端部耦合设备150和第二端部耦合设备152可以各自是金属压接环。压接环由特殊的退火铜合金制成，经过表面处理而整体表面着色并受到保护。
67.继续参照图2a，第二管状构件130的管段132/管状体134的第一端部区域140可以经由第一端部耦合设备160与流体分配设备300机械耦合，而第二管状构件130的管段132/
管状体134的第二(相对)端部区域142可以经由第二端部耦合设备162与可分离连接器设备200机械耦合。第一端部耦合设备160和第二端部耦合设备162可以各自是金属压接环。压接环由特殊的退火铜合金制成，经过表面处理而整体表面着色并受到保护。
68.参考图3和图4，可分离连接器设备200可分离成两个配合连接器，包括第一连接器202和第二连接器250。组装时，第一连接器202和第二连接器250可以形成机械连接和磁性连接中的至少一个。组装时，连接器202和第二连接器250可以优选地形成机械连接以及磁性连接。
69.参考图3，第一连接器202可以包括圆柱体204，该圆柱体204可以由金属形成，特别是具有磁性的金属，例如含铁的钢。圆柱体204包括用于在第一管段112的端部区域122处插入到内腔116中的带倒钩的圆柱叉齿206，其与管状体114形成压(过盈)配合。叉齿206可以包括至少一个o形环密封件208，沿叉齿206/圆柱体204的纵向布置在倒钩210之间，以防止流体在其间泄漏。一旦叉齿206在第一管段112的端部区域122处插入内腔116中，呈压接环形式的耦合设备152可以压接在叉齿206和管状体114上以在其间产生流体密封。o形环由耐制冷剂流体和精油的聚氯丁二烯或hnbr橡胶制成。
70.圆柱体204还包括纵向布置的通孔216。通孔216的入口区域218提供由圆柱体204的圆柱形壁部分222限定的圆柱形腔/承窝220，其被配置为接收第二连接器250的圆柱形突起252，如下所述为更详细地解释。圆柱形壁部分222还限定了至少一个l形孔224(见图1)，其操作为卡口连接器扣件，将如下更详细地解释。
71.通孔216的中间区域226提供了由圆柱形壁部分230限定的圆柱形腔/承窝228，该圆柱形壁部分230为阀232的可纵向移动的、弹簧偏置的阀体234提供阀座。通孔216的出口区域240延伸穿过叉齿206。
72.参考图4，第二连接器250可以包括圆柱形突起252，该圆柱形突起252被配置为接收到第一连接器202的圆柱形腔/承窝220中。圆柱形突起252包括具有球头256的径向延伸销254，其操作为卡口连接器接线片。第二连接器250的终端258还可包括永磁体260。
73.在第一连接器202和第二连接器250的组装过程中，第二连接器250的圆柱形突起252设置在第一连接器250的圆柱体204的圆柱形腔/承窝220内。更具体地，随着第一连接器220和第二连接器250中的至少一个朝着另一个进行平移(轴向)运动，当第二连接器250的径向延伸销254与第一连接器202的圆柱形壁部分222中的l形孔224轴向(纵向)对齐时，第二连接器250的圆柱形突起252可以完全进入第一连接器202的圆柱形腔/承窝220，使得径向延伸销254设置在l形孔224的轴向延伸段224a(见图1)。
74.一旦第二连接器250的径向延伸销254触底抵靠第一连接器202的限定l形孔224的轴向延伸段224a的壁部分222，第一连接器202和第二连接器250中的至少一个就可以相对于彼此旋转，使得径向延伸销254设置在l形孔224的周向延伸段224b(见图1)中。
75.一旦第二连接器250的径向延伸销254设置在l形孔224的周向延伸段224b中，第一连接器202和第二连接器250可能不会平移(轴向/纵向)分离，因为在形成互锁机械连接的第二连接器250的径向延伸销254和第一连接器202的壁部分222之间形成了机械过盈(即正机械接合)。
76.此外，一旦机械锁定，第二连接器250的永磁体260可以与第一连接器202的圆柱体20形成磁性连接，这抑制了第一连接器202和第二连接器250相对于彼此旋转，从而抑制机
械连接的分离。
77.参考图5，一旦第一连接器202和第二连接器250连接，装置100，更具体地项圈，形成连续的单环闭合圆环(即360度环)，并且在未连接时形成开放圆环。当第一连接器202和第二连接器250连接时，闭合圆环限定了大致圆形的孔170，其具有适合于由动物佩戴的装置100的内径。装置100的内径可以在50mm(含)到250mm(含)之间的范围内，并且更具体地在60mm(含)到200mm(含)之间的范围内，并且更具体地在70mm(含)到150mm(含)之间的范围内。
78.虽然装置100显示为具有第一连接器202和第二连接器250两者，但应当理解，其可能不一定需要第一连接器202和第二连接器250中的一个或两者，特别是如果装置100是服装或套具的一部分，则无需第一连接器202和/或第二连接器250，其中服装或套具可以适当地将装置100固定在动物身上。
79.参考图5，流体分配设备300可以特别地设置在装置100的与可分离连接器设备200相对的一侧。相对于闭合圆环的中心，流体分配设备300和连接器设备200布置为彼此成180度角。
80.如图2a所示，流体分配设备300包括流体分配端口302和开/关按钮开关304，其当流体分配设备300通电时，显示绿色led指示灯，而断电时显示红色led指示灯。
81.参考图6，流体分配端口302和开/关按钮开关304设置在外壳310中，该外壳310为其中的流体分配设备300的组件提供防水外壳。更具体地，外壳310可以被密封以满足根据国际电工委员会国际标准iec60529:1989+a1:1999+a2:2013的ip64和/或ip67流体和微粒进入要求，该标准通过引用并入本文。防护等级为ip64的外壳310可以理解为完全防止灰尘进入，以及防止任何方向的喷水。防护等级为ip67的外壳310可以理解为完全防止灰尘进入，以及防止15厘米到1米的深度的浸入。应当理解，在满足ip64的要求时，外壳310也满足ip00、ip01、ip02、ip03、ip04、ip10、ip11、ip12、ip13、ip14、ip20、ip21、ip22、ip23、ip24、ip30、ip31、ip32、ip33、ip34、ip40、ip41、ip42、ip43、ip44、ip50、ip51、ip52、ip53、ip54、ip60、ip61、ip62和ip63的要求。应当理解，在满足ip 67的要求时，外壳310进一步满足ip00、ip01、ip02、ip03、ip04、ip05、ip06、ip07、ip10、ip11、ip12、ip13、ip14、ip15、ip16、ip17、ip20、ip21、ip22、ip23、ip24、ip25、ip26、ip27、ip30、ip31、ip32、ip33、ip34、ip35、ip36、ip37、ip40、ip41、ip42、ip43、ip44、ip45、ip46、ip47、ip50、ip51、ip52、ip53、ip54、ip55、ip56、ip57、ip60、ip61、ip62、ip63、ip64、ip65和ip66的要求。
82.ip代码、国际保护标志或iec标准60529，有时解释为入口保护标志或ip等级，对机械外罩以及电气外壳提供的防止入侵(包括身体部位的物体)、灰尘、意外接触和水的保护程度进行分类和评级。如上所述，其由国际电工委员会(iec)出版。
83.流体分配端口302可以特别地配置为喷雾分配端口，其以加压喷雾的形式分配流体，特别是在动物的下颌下方，靠近鼻子处。在这种情况下，流体分配设备300可以更具体地称为喷雾分配设备。
84.参考图7，对准流体分配端口302使得流体阀330(见图2a)的纵向轴线和/或来自端口302的流体的主要轨迹相对于孔170的平面成角度θ，其在100度(含)到150度(含)之间的范围内，更具体地在110度(含)到140度(含)之间的范围内，甚至更具体地在120度(含)到130度(含)之间的范围内。如图所示，角度θ为128度。流体分配端口302设计成锥状喷射流体
形状，与阀330的纵向轴线成45度角。锥形的高度超过150毫米，更具体地，可以超过200毫米，甚至更具体地超过250毫米，例如300毫米。
85.参考图8-10，外壳310包括封闭外壳前部构件312、封闭外壳后部构件314和封闭外壳顶部构件316。
86.参考图11，为了给流体分配设备300提供电力(电池)，流体分配设备300包括机载可拆卸、可充电电池组320。电池组320包括容纳/封装在电池组盖322内的电池324。电池组320可拆卸地连接到外壳310，特别是通过电池组盖322可连接到外壳后部构件314的外(后)侧并可从外壳后部构件314的外(后)侧分离。电池324通过充电端口326可充电，充电端口326可以是usb端口和相关的电子电路，其也是电池组320的一部分。如图12所示，ac到dc变压器/充电器328可用于为电池324充电。
87.外壳310，特别是外壳前部构件312、外壳后部构件314和外壳顶部构件316，以及电池组盖322可包括聚合物，由聚合物组成或基本上由聚合物组成，特别是注塑热塑性聚合物。更具体地，示例性热塑性聚合物可以是具有10％玻璃纤维增强的聚酰胺(也称为尼龙)6。
88.参考图2a-2c，设置在外壳前部构件312和外壳后部构件之间的是阀330、包括螺旋天线334和印刷电路板336上相关电子电路(例如微处理器、声音识别集成电路)的射频接收器332、包括印刷电路板340上相关电子电路(例如微处理器)的螺线管驱动器338、(压电)麦克风342和耦合器344，示为t型耦合器。
89.阀330可以更具体地是机电(电磁螺线管)阀。虽然阀330被显示为电磁(螺线管)阀，但在不脱离本发明的范围和精神的情况下可以使用其他阀配置。
90.如图14所示，当阀330以已知方式操作时，管状储液器118、138内的流体可以流过t型耦合器344并从流体分配端口302分配(喷射)。如图所示，t型耦合器344具有彼此流体连通的流体通道350、352、以及阀330的流体通道360。当阀330的阀体362通过螺线管的驱动以已知方式打开时，来自储液罐118、138的流体流过t型耦合器344的流体通道350、352，分别通过阀330，然后从流体分配端口302分配。
91.当管状储液器118、138内的流体变低时，可以通过第一连接器202中的阀232将额外的流体引入管状储液器118、138中。如图13所示，流体可以从圆柱形加压填充/补充罐500引入。加压补充罐500可以包括金属储液器/罐502和填充喷嘴504。补充喷嘴504包括刚性管状(中空)圆柱阀杆506。储液器/罐502可以具有小于约6液量盎司的体积，并且更具体地可以为约3液量盎司。
92.为了将流体从罐502引入管状储液器118，填充喷嘴504可以通过平移运动插入到第一连接器202的孔216中，直到填充喷嘴504与阀232的阀体234接触，并压下阀体234至打开位置以抵抗弹簧(未示出)的偏压打开阀232。此后，流体可以从加压填充/补充罐500通过第一连接器202流到低压管状储液器118和管状储液器138。当管状储液器118、138的填充完成时，填充喷嘴504可以通过平移运动从第一连接器202的孔216缩回直到填充喷嘴504不再与阀232的阀体234接触，此时阀体234上升到关闭位置以通过弹簧力和/或管状储液器118、138中的加压流体关闭阀。
93.可以理解，加压流体的使用需要罐头顶隙，这基本上是用于推进剂的空间。然而，释放加压流体的设备可以不以阀流体通道360设置在罐头顶隙中的方式制造。如果阀流体
通道360设置在罐头顶隙中，那么在打开时尤其是当储罐变得越来越空时，流过阀330的是推进剂而不是液体流体，并且在实际本应喷液时错过喷雾(“干”喷雾)。
94.管状储液器118、138的基本几何形状将导致头部位于第一细长管状构件/管段110/112和第二细长管状构件/管段130/132的端部区域122、142附近，以及第一连接器202和第二连接器250，由于重力导致气体推进剂在装置100挂在动物颈部周围时上升到液体流体上方。因此，罐头顶隙始终位于远离阀330的吸收口的流体顶部。由于存在吸收出口前面的罐头顶隙，该几何形状使得动物几乎不可能遭受错误喷雾。简而言之，由于储罐的几何形状，所有的罐头顶隙都在狗颈项的顶部，流体出口的吸收口总是被流体覆盖。这消除了对复杂拾取管的需求，因为拾取管易发生故障。
95.为了更好地促进从流体罐502到管状储液器118、138的流体传输，填充喷嘴504的阀杆506可以包括至少一个径向延伸销508，该销508具有球头510(类似于第二连接器250)，其操作为卡口连接器接线片。类似于径向延伸销254，径向延伸销508可以首先设置在l形孔224的轴向延伸段224a中；并且在径向延伸销508触底抵靠第一连接器202的限定l形孔224的轴向延伸段224a的壁部分222后，第一连接器202和填充喷嘴504中的至少一个就可以相对于彼此旋转，使得径向延伸销254设置在l形孔224的周向延伸段224b中。
96.一旦填充喷嘴504的径向延伸销508设置在l形孔224的周向延伸段224b中，第一连接器202和第二连接器250可能不会平移(轴向/纵向)分离，因为在形成互锁机械连接的填充喷嘴504的径向延伸销508和第一连接器202的壁部分222之间形成了机械过盈(即正机械接合)。一旦形成互锁机械连接，在继续填充管状储液器118、138的同时，可以移除由用户施加在加压补充罐500上以将阀体234压到打开位置以打开阀232的手动力。因此，本发明包括独特的填充装置，其允许个人使用用加压流体补充管状储液器118、138，从而在连接罐500后填充管状储液器118、138时轻易地将补充罐机械连接到位，而无需该个人进行额外辅助。该填充装置的独特之处还在于其允许无泄漏连接并有助于免持填充管状储液器118、138。
97.如图所示，填充喷嘴504可以是加压补充罐500的分立组件，其可与罐502分离，并且可以通过可释放卡扣连接，连接至罐502。
98.替代地或附加地，为了增加流体的体积，补充罐500可以在装置100的训练使用期间以前述方式保持耦合，例如，当装置100是服装或套具的一部分时，第一连接器202和第二连接器250可能无需耦合。
99.此外，当装置100为空时，可以通过上述方式消除填充装置100的延迟。用户可以通过快速旋转卡口连接器来简单地移除空罐500，并以相同的相反动作贴附补充罐500。因此，可拆卸远程连接罐500与装置100的易用性可以消除重新填充机载管状储液器118、138所需的时间。当罐500中没有流体时，训练打断时间仅仅是移除和更换罐500所需的时间。
100.一旦管状储液器118、138充满流体并加压，就可以分配流体并将其输送给动物。流体可以以一定剂量的加压流体，特别是喷雾的形式输送给动物，至局部区域(例如面部附近，尤其是嘴巴、鼻子和/或眼睛)，特别适合在训练课程或其他训练场景中，根据训练刺激培养期望的行为或矫正不期望的行为。通常认为所使用的液体对动物无害，可以使用不同类型的化学物质，包括香茅、水和信息素以及其他成分。
101.在其他实施例中，训练场景期间可以用包含不同流体化学物质的替换罐500快速更换罐500。因此，通过使用预填充可移除远程连接罐500，驯兽师可以轻易地从厌恶负面行
为矫正切换到信息素或其他正面强化行为矫正。
102.虽然装置100可以特别地由动物佩戴，例如通过设置在动物颈部周围，但动物不一定需要佩戴装置100来矫正行为。例如，在训练期间，装置100可以设置在远离动物的区域(但在分配距离内)或靠近动物，例如在连接到动物的皮带的末端，如图1所示。如图1所示，细长管状构件110/管段112设置在皮带30的系绳24中，而流体分配设备300贴附在系绳24的末端附近。
103.圆环装置100对落入麦克风342的预选频率和分贝范围内的听觉信号，例如犬吠声作出响应。然而，这种响应只有在训练动物的运动被检测到高于某个预定阈值时才可能发生。
104.更具体地，装置100可以使用集成的麦克风342和微处理器来解释能听到的犬吠的音频输入。喷射阀330的启动标准基于传入声音的频率和分贝。同样，仅在装置100检测到训练动物的运动满足一组标准以满足运动时，麦克风和收听电路才会激活。
105.在某些实施例中，圆环装置100可以使用声音识别集成电路和微处理器来记录训练动物(例如狗的吠声)的独特听觉输出，并使用识别的动物听觉输入作为用于阻止动物吠叫的矫正喷雾的触发器。可以将训练动物的听觉记录直接放入训练装置100、手持遥控器或包含在移动电话或类似智能设备内的手持软件应用程序中。该技术的使用大大降低了由于来自外部来源而非训练动物的输入刺激而导致喷雾训练事件错误触发的可能性。
106.在某些实施例中，圆环装置100的管状储液罐118是细长的并且隐藏在皮带组件内。装置100定位在靠近训练动物的牵引绳末端，以便促进加压流体的有效输送以矫正行为，无论是加强正面行为还是阻止负面行为。可以理解的是，喷雾训练设备的这种配置可用于控制狗的负面拉动行为以及通过在笼头和咬口中的隐藏喷雾输送设备对马进行正面强化训练。
107.装置100的另一个实施例是使用针对特定训练动物的特别配制的信息素进行正面强化行为矫正。这些合成信息素有助于在结识新宠物、访客或新家庭成员等情况下控制压力相关的行为，以及奖励其他正面行为。动物行为矫正领域的技术人员也将看到，许多正面强化流体试剂可以被递送至范围广泛的训练动物，包括狗、猫、马和其他动物。安静/不吠叫的时期会得到信息素喷雾的奖励，或对猫给予定时剂量。
108.参考图14a-14h，示出了与训练动物佩戴的装置100进行电子无线通信的手持设备(例如遥控器)600。本实施例中的手持设备600是喷射事件发生的触发器，允许人类训练师通过厌恶喷射来阻止负面行为或通过积极/愉快喷射来鼓励正面行为从而矫正动物的行为。手持设备600作为系统10的一部分直接与圆环装置100通信，并允许以不同的行为矫正技术输送可变水平的喷射流体。
109.圆环装置100的另一个实施例是使用厌恶喷雾来创建边界条件以将训练动物排斥在特定区域之外。在该实施例中，圆环装置100可以由动物佩戴，也可以定位在期望排斥训练动物的区域中。当动物进入排斥区域附近时，则满足负面行为喷雾厌恶的触发条件并且将喷雾递送至训练动物。
110.圆环装置100的另一个实施例可以具有用于电池324的电池节省模式。所有不同的功能都可以编程到运行项圈的印刷电路板336、240中(gps、rfid识别、吠叫噪声处理、打开和关闭螺线管可以理解为高电池消耗功能)。动物，如犬科动物和猫科动物，每天有12到18
小时的时间睡觉和基本上躺着一动不动。添加一个识别到狗正在休息时停用的运动传感器，其允许用户装置100将项圈留在动物身上而不关闭并保持电池寿命。在防吠项圈上，该特征可以允许犬在进行厌恶喷雾纠正之前自由吠叫。这是一个重要的功能，因为许多宠物主人使用狗作为替换系统来检测何时有人偷盗他们的财产。主人需要的是一开始的吠叫，而非持续不断的吠叫。
111.如图所示。参照图15，在某些实施例中，圆环装置100可以是套具700的一部分，特别是用于遛动物的套具的一部分。
112.如图16所示，在某些实施例中，圆环装置100可以是服装的一部分(显示为衬裙)，特别是为了给动物保暖和/或保护动物免受环境影响的服装的一部分。
113.参考图17-20，显示了装置100的另一个实施例。如图所示，装置100类似地包括管状带102和流体分配设备300。可分离连接器设备200已被取消。
114.如图所示，与之前的实施例类似，管状带102包括第一细长管状构件110和第二细长管状构件130。第一细长管状构件110包括具有环形(圆柱形)管状体114的第一柔性(弹性可变形)管段112，其包含并限定(圆柱形)内腔116，其提供第一细长管状构件110和管状带102的管状储液器118。再一次，管状体114沿其纵向长度是无缝的。
115.类似地，第二细长管状构件130包括具有环形(圆柱形)管状体134的第二柔性(弹性可变形)管段132，其包含并限定(圆柱形)内腔136(见图4)，其提供第二细长管状构件130和管状带102的管状储液器138。再一次，管状体134沿其长度是无缝的。
116.如图所示，第一管状构件110的管段112/管状体114的第二端部区域122不包括第二端部耦合设备152或第一连接器202。相反，带倒钩的第一插头180插入位于第一管段112的第二端部区域122处的内腔116，其与管状体114形成压(过盈)配合。
117.类似地，第二管状构件130的管段132/管状体134的第二端部区域142不包括第二端部耦合设备162或第二连接器250。相反，带倒钩的第二插头182插入位于第二管段132的第二端部区域142处的内腔136，其与管状体114形成压(过盈)配合。
118.装置100还保持外壳310，其中设置有流体分配端口302、开/关按钮开关304、电池324、充电端口326、流体阀330、印刷电路板336和耦合344。
119.如图所示，第一细长管状构件110/管段112和第二细长管状构件130/管段132形成闭合圆环，其中它们各自长度的至少一部分190、192重叠(并排延伸)于相邻另一个。如图所示，第一细长管状构件110/管段112和第二细长管状构件130/管段132中的每一个都具有包括至少180度的弧的径向长度，但是这可能更多地取决于重叠部分190、192的长度。
120.参考图17，为了将装置100放置在动物的颈部周围，柔性的第一细长管状构件110/管段112和第二细长管状构件130/管段132可以从其闭合位置弹性变形达90度(使得每个只包含一个90度的弧，如虚线所示)，并用手弯曲成具有u形开口圆环的一般形状的打开位置，此时动物可以将其颈部放在打开的圆环。此时，柔性第一细长管状构件110/管段112和第二细长管状构件130/管段132可以从打开位置释放，并且由于柔性第一细长管状构件110/管段112和第二细长管状构件130/管段132的弹性恢复而返回到闭合位置。
121.在不同的应用中，如图21-23所示，尤其是图17-20所示的圆环装置100，可以设置在人体上，例如附肢/肢体。如图所示，圆环装置100设置在手臂周围，更具体地设置在手腕周围。在这样的应用中，储液器118、138可以填充有加压液体洗手液，该液体洗手液包括酒
精或其他消毒液和/或可以杀死病毒的抗病毒液，例如covid-19，通过按下按钮开关304可以分配一定剂量到手掌上。
122.本文所述的圆环装置100可用于其它动物训练、限制、排斥或超出所描述的其它应用。所有或部分实施例变体都可以与喷雾训练程序一起使用，以实现期望的动物行为。还可以理解，训练方法定义了圆环装置100的操作参数。因此，所公开的实施例并不旨在限制本公开的范围，并且可以在其中进行各种更正、调整和修改，而无需背离本发明的精神和所附权利要求的范围。因此，本发明的范围不应当参照以上描述来确定，而是应当参照所附权利要求及其等同物的全部范围来确定。此外，应当理解，所附权利要求书不一定包括申请人有权要求保护的发明的最广泛范围，也不一定包括可以要求保护发明的唯一方式，也不一定包括所有列举特征都是必要的方式。
123.参考字符列表
124.10 系统
125.20 扣
126.24 系绳
127.30 皮带
128.100 圆环装置
129.102 管状带
130.110 第一细长管状构件
131.112 第一管段
132.114 环形(圆柱)管状体
133.116 (圆柱形)内腔
134.118 储液罐
135.120 第一细长管状构件/管段的第一端部区域
136.122 第一细长管状构件/管段的第二端部区域
137.130 第二细长管状构件
138.132 第二管段
139.134 环形(圆柱形)管状体
140.136 (圆柱形)内腔
141.138 储液罐
142.140 第二细长管状构件/管段的第一端部区域
143.142 第二细长管状构件/管段的第二端部区域
144.150 第一细长构件第一端部耦合设备
145.152 第一细长构件第二端部耦合设备
146.160 第二细长构件第一端部耦合设备
147.162 第二细长构件第二端部耦合设备
148.170 孔
149.180 插头
150.182 插头
151.190 第一细长管状构件/管段的部分
152.192 第二细长管状构件/管段的部分
153.200 可分离连接器设备
154.202 第一连接器
155.204 圆柱体
156.206 带倒钩的叉齿
157.208 o形环密封件
158.210 倒钩
159.216 通孔
160.218 入口区域
161.220 圆柱形腔/承窝
162.222 圆柱形壁部分
163.224 l型孔
164.224a l形孔的轴向延伸段
165.224b l形孔的周向延伸段
166.226 中间区域
167.228 圆柱形腔/承窝
168.230 圆柱形壁部分
169.232 阀门
170.234 阀体
171.240 出口区域
172.250 第二连接器
173.252 圆柱形突起
174.254 销
175.256 球头
176.258 终端
177.260 永磁
178.300 流体(喷雾)分配设备
179.302 流体(喷雾)分配口
180.304 开/关按钮开关
181.310 外壳
182.312 外壳前部构件
183.314 外壳后部构件
184.316 外壳顶部构件
185.320 电池组
186.322 电池组盖
187.324 电池
188.326 电池充电口
189.328 电池充电器
190.330 流体阀
191.332 射频接收器
192.334 螺旋天线
193.336 印刷电路板
194.338 电磁驱动
195.340 印刷电路板
196.342 麦克风
197.344 耦合/t型耦合器
198.350 流体通道
199.352 流体通道
200.360 流体通道
201.362 阀体
202.500 加压补充罐
203.502 罐
204.504 灌装嘴
205.506 圆柱阀杆
206.508 销
207.510 球头
208.600 遥控设备
209.700 套具
210.800 服装