一种农田模块化自动化智能育苗系统的制作方法

本发明涉及农业生产领域，具体是涉及一种农田模块化自动化智能育苗系统。

背景技术：

育苗就是培育幼苗的意思，原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种，也可指各种生物细小时经过人工保护直至能独立生存的这个阶段，俗话说“苗壮半收成”，育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作，传统育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作，因此需要使用到智能化育苗辅助装置，传统的育苗方式需要直接在土壤中浇水，这样做容易使土壤湿度过大，影响育苗效率，同时逐一进行浇水劳动强度较大，同时在育苗时较为依赖外部光照，因此在使用时存在不便，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

随着农业生产水平的不断提高，我国的农业进入了高速发展时期，电子机械化农业生产设备大量运用于农业生产过程中，为我国的农业发展提供了强劲的动力，育苗是农业生产中的重要一环，大量依靠人工操作，现代育苗技术是指以现代科学技术为基础，利用现代化的育苗设施，培育出优质种苗的技术，在过去大部分采用传统的露地直播的方式或采用阳畦、改良阳畦和日光温室育苗，由于设备简陋和自然条件的影响，育苗苗龄长、质量差、大小不齐，而且成本高，还往往会因冻害或病虫害等自然灾害造成缺苗。

再者传统的育苗技术只有靠经验，技术失误多，特别是单凭经验育苗很难掌握和推广，集中育苗有很多好处，如：管理方便，特别是病虫防治，移栽定植后不缓苗、植株生长整齐，育苗所用的基质营养配方合理，培育的苗壮实、根系发达，生长快，花芽分化好，增产且能提早上市等，然而智能化的育苗系统具有管理方便、省时、省力和省工等优点，现有技术中的育苗系统存在着“夏热冬凉”和光照不能有效控制的缺陷，因此，对于这些问题，应该设计一种能够智能培育幼苗的生态棚。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种农田模块化自动化智能育苗系统，本技术方案解决了传统育苗大多通过人工操作，以及育苗过程中光照和浇水不均匀导致幼苗生长环境不佳的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种农田模块化自动化智能育苗系统，包括：

土地；

生态棚，设置于土地顶部，生态棚的底部四周还均通过一个插土杆插入土地内；

水循环机构，用于对多余的水进行循环利用，水循环机构设置于土地顶部，水循环机构还位于生态棚内部；

排放机构，设置有若干个，用于静置幼苗进行培育，若干个排放机构等间距的设置于水循环机构的顶部；

装苗机构，设置有若干个，用于栽种幼苗，多个排放机构分别设置于每个排放机构上；

抵挡机构，设置有若干个，用于防止排放机构导出装苗机构时导致其倾翻，每个抵挡机构分别设置于排放机构的放料端；

光照组件，设置有若干个，用于对幼苗进行光照培养，若干个光照组件分别设置于每个排放机构的一侧；

洒水组件，用于对幼苗进行浇水培养，洒水组件设置于生态棚的内侧顶端；

供水机构，用于对洒水组件提供水资源，供水组件设置于土地上，供水组件还位于水循环机构的旁侧。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

水循环机构包括：

储水箱，设置于土地上，储水箱的顶部等间距的设有若干个安装口，储水箱面向供水机构的一侧还设有一个循环水口；

进水板，设置有若干个，若干个进水板分别固定设置于每个安装口内，每个进水板上还设有若干个便于水落入储水箱内的通孔；

吸水泵，设置于土地上，吸水泵还位于储水箱和供水机构之间，吸水泵的输入端与循环水口之间还连通设有一个连通管。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

排放机构包括：

承托板，固定设置于一个支撑架上，支撑架设置于储水箱的顶部；

输送架，设置有两个，两个输送架沿着承托板的长度方向对称设置于承托板的两侧；

输送带，设置有两个，每个输送架的两端均设有一个带轮，每个输送带分别套设于相应的两个带轮上，两个相对应的带轮之间还通过一个同步轴连接，同步轴通过一个输送电机驱动，输送电机固定设置于一个输送架的侧壁上；

限位板，设置有两个，两个限位板沿着承托板的长度方向分别设置于每个输送架的顶部；

挡板，设置于两个输送架的末端。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

装苗机构包括：

培养板，设置于两个输送带上，培养板上等间距的设有若干个放置口；

培养盆，设置有若干个，用于栽种幼苗，若干个培养盆分别设置于每个放置口内。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

抵挡机构包括：

u形架，设置于承托板的前端，u形架的两边沿着高度方向分别设有一个升降口；

抵触板，活动卡接于u形架的两边之间，抵触板的两侧下端还均向外延伸设有一个凸杆，每个凸杆分别活动卡接于相应的升降口内；

第一摆动杆，一端设有一个第一套设口，第一套设口套设于一个凸杆上；

第一单轴电机，固定设置于一个输送架上，第一摆动杆的自由端固定套设于第一单轴电机的输出端上。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

光照组件包括：

支撑板，沿着输送架的长度方向设置于输送架的外侧端，支撑板的顶部向内设有一个条形口，条形口上沿着条形口的长度方向还等间距的设有若干个转口；

转杆，设置有若干个，每个转杆的一端分别转动设置于条形口内的每个转口上，每个转杆的自由端还设有一个固定板，每个固定板上还均设有一个螺纹口；

光照灯，设置有若干个，每个光照灯分别螺纹固定于每个固定板上的螺纹口上，每个光照灯的光照端面向每个装苗机构；

摆动机构，用于同时驱动若干个转杆摆动，摆动机构设置于支撑板的外侧壁上。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

摆动机构包括：

驱动齿轮，设置有若干个，每个驱动齿轮分别固定设置于每个转杆的转动端；

齿条，与若干个驱动齿轮之间相互啮合，支撑板的外侧壁上沿着支撑板的长度方向还设有一个卡槽，齿条能够活动的卡接于卡槽内，齿条的一端外侧壁向外延伸设有一个延伸杆；

第二摆动杆，一端设有一个第二套设口，第二套设口套设于延伸杆上；

第二单轴电机，固定设置于支撑板上，第二摆动杆的自由端固定套设于第二单轴电机的输出端上。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

洒水组件包括：

条形板，设置有两个，两个条形板沿着每个装苗机构的排放方向对称设置于生态棚的顶端两侧；

同步带，设置有两个，每个条形板的向内侧两端均设有一个同步轮，每个同步带分别套设于相应的两个同步轮上，每个条形板上的一个同步轮还均通过一个直流电机驱动；

连接板，每个同步带上均设有一个固定块，连接板的两端分别通过两个锁紧栓固定于每个固定块的顶部；

喷洒机构，设置于连接板上。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

喷洒机构包括：

吊板，呈水平状态设置于连接板的下方，吊板的顶部两端均穿过连接板向外延伸设有一个插接杆，每个插接杆的顶部还均设有一个防脱盘，吊板的顶部两侧和连接板的底部两侧均设有一个挂环；

吊绳，设置有两个，每个吊绳的两端分别通过一个吊钩挂设于相对应的每个挂环上；

洒水头，设置有若干个，吊板的一侧沿着吊板的长度方向等间距的设有若干个套接部，每个洒水头分别固定设置于每个套接部上。

作为一种农田模块化自动化智能育苗系统的一种优选方案，

供水机构包括：

供水桶，呈水平状态固定设置于一个底座上，底座设置于土地上，供水桶的顶部设有一个加水口，供水桶面向储水箱的一侧分别设有一个回收管和一个输水管，吸水泵的输出端还与回收管连通；

供水泵，设置于土地上，供水泵的输入端与输水管之间连通；

集水管，与每个洒水头之间连通，集水管与供水泵的输出端之间还通过一个导水管连通；

套设环，套设于导水管上，套设环还固定于生态棚的顶端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员培育幼苗时，首先，操作人员将若干个幼苗栽种于装苗机构上，接着，操作人员将若干个装苗机构放置于每个排放机构上，每个排放机构随之将若干个装苗机构进行排放安置，在为了操作人员便于放置或取出装苗机构时，抵挡机构处于打开状态使装苗机构便于放置，反之，排放机构带动装苗机构向外移出时，装苗机构不会发生倾翻现象，便于操作人员取出，对幼苗进行培育时，光照组件对幼苗进行光照培育，供水机构将水资源供给洒水组件，洒水组件随之对若干个幼苗进行浇洒，流出多余的水流入水循环机构内，使水流入供水机构内能够循环利用，节约水资源，本发明解决了传统育苗大多通过人工操作，以及育苗过程中光照和浇水不均匀导致幼苗生长环境不佳的问题，提高了幼苗成长效率，减少了人力劳动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为水循环机构的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为排放机构的立体结构示意图；

图6为装苗机构的立体结构示意图；

图7为抵挡机构的立体结构示意图；

图8为光照组件的立体结构示意图；

图9为洒水组件的立体结构示意图；

图10为供水机构的立体结构示意图。

图中标号为：土地1、生态棚2、插土杆3、储水箱4、循环水口5、进水板6、通孔7、吸水泵8、连通管9、承托板10、输送架11、输送带12、输送电机13、限位板14、挡板15、培养板16、培养盆17、幼苗18、u形架19、升降口20、抵触板21、凸杆22、第一摆动杆23、第一套设口24、第一单轴电机25、支撑板26、条形口27、转杆28、固定板29、光照灯30、驱动齿轮31、齿条32、卡槽33、延伸杆34、第二摆动杆35、第二套设口36、第二单轴电机37、条形板38、同步带39、直流电机40、连接板41、固定块42、锁紧栓43、吊板44、插接杆45、防脱盘46、挂环47、吊绳48、吊钩49、洒水头50、套接部51、供水桶52、底座53、加水口54、回收管55、输水管56、供水泵57、集水管58、导水管59、套设环60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种农田模块化自动化智能育苗系统，包括：

土地1；

生态棚2，设置于土地1顶部，生态棚2的底部四周还均通过一个插土杆3插入土地1内；

水循环机构，用于对多余的水进行循环利用，水循环机构设置于土地1顶部，水循环机构还位于生态棚2内部；

排放机构，设置有若干个，用于静置幼苗18进行培育，若干个排放机构等间距的设置于水循环机构的顶部；

装苗机构，设置有若干个，用于栽种幼苗18，多个排放机构分别设置于每个排放机构上；

抵挡机构，设置有若干个，用于防止排放机构导出装苗机构时导致其倾翻，每个抵挡机构分别设置于排放机构的放料端；

光照组件，设置有若干个，用于对幼苗18进行光照培养，若干个光照组件分别设置于每个排放机构的一侧；

洒水组件，用于对幼苗18进行浇水培养，洒水组件设置于生态棚2的内侧顶端；

供水机构，用于对洒水组件提供水资源，供水组件设置于土地1上，供水组件还位于水循环机构的旁侧。

操作人员培育幼苗18时，首先，操作人员将若干个幼苗18栽种于装苗机构上，接着，操作人员将若干个装苗机构放置于每个排放机构上，每个排放机构随之将若干个装苗机构进行排放安置，在为了操作人员便于放置或取出装苗机构时，抵挡机构处于打开状态使装苗机构便于放置，反之，排放机构带动装苗机构向外移出时，装苗机构不会发生倾翻现象，便于操作人员取出，对幼苗18进行培育时，光照组件对幼苗18进行光照培育，供水机构将水资源供给洒水组件，洒水组件随之对若干个幼苗18进行浇洒，流出多余的水流入水循环机构内，使水流入供水机构内能够循环利用，节约水资源。

水循环机构包括：

储水箱4，设置于土地1上，储水箱4的顶部等间距的设有若干个安装口，储水箱4面向供水机构的一侧还设有一个循环水口5；

进水板6，设置有若干个，若干个进水板6分别固定设置于每个安装口内，每个进水板6上还设有若干个便于水落入储水箱4内的通孔7；

吸水泵8，设置于土地1上，吸水泵8还位于储水箱4和供水机构之间，吸水泵8的输入端与循环水口5之间还连通设有一个连通管9。

操作人员进行洒水培育幼苗18时，洒出多余的水为了防止浪费，因此，多余的水通过若干个进水板6上的通孔7流入到储水箱4内，储水箱4内的水通过吸水泵8吸出，再通过连通管9导入到供水机构内。

排放机构包括：

承托板10，固定设置于一个支撑架上，支撑架设置于储水箱4的顶部；

输送架11，设置有两个，两个输送架11沿着承托板10的长度方向对称设置于承托板10的两侧；

输送带12，设置有两个，每个输送架11的两端均设有一个带轮，每个输送带12分别套设于相应的两个带轮上，两个相对应的带轮之间还通过一个同步轴连接，同步轴通过一个输送电机13驱动，输送电机13固定设置于一个输送架11的侧壁上；

限位板14，设置有两个，两个限位板14沿着承托板10的长度方向分别设置于每个输送架11的顶部；

挡板15，设置于两个输送架11的末端。

当每个排放机构排放若干个装苗机构时，操作人员将若干个装苗机构放置于两个输送带12上，输送电机13随之通过同步轴驱动两个输送带12同步传动，若干个装苗机构随之随着两个输送带12移动，若干个装苗机构在承托板10上移动直至触碰到挡板15停止，两个限位板14为了使装苗机构在输送时发生晃动的现象，若干个装苗机构随之整齐排放好。

装苗机构包括：

培养板16，设置于两个输送带12上，培养板16上等间距的设有若干个放置口；

培养盆17，设置有若干个，用于栽种幼苗18，若干个培养盆17分别设置于每个放置口内。

当栽种幼苗18时，操作人员将若干个幼苗18栽种到若干个培养盆17内，接着，操作人员将若干个培养盆17放置于培养板16上的每个放置口内安置，幼苗18栽种完成后，操作人员随之将培养板16放置于两个输送带12上进行排放。

抵挡机构包括：

u形架19，设置于承托板10的前端，u形架19的两边沿着高度方向分别设有一个升降口20；

抵触板21，活动卡接于u形架19的两边之间，抵触板21的两侧下端还均向外延伸设有一个凸杆22，每个凸杆22分别活动卡接于相应的升降口20内；

第一摆动杆23，一端设有一个第一套设口24，第一套设口24套设于一个凸杆22上；

第一单轴电机25，固定设置于一个输送架11上，第一摆动杆23的自由端固定套设于第一单轴电机25的输出端上。

当为了操作人员便于放置或取出装苗机构时，第一单轴电机25驱动第一摆动杆23摆动，第一摆动杆23带动抵触板21上下摆动，抵触板21打开时使装苗机构便于放置，反之，抵触板21抵挡时，装苗机构通过排放机构向外移动取出时不会发生倾翻现象，便于操作人员取出。

光照组件包括：

支撑板26，沿着输送架11的长度方向设置于输送架11的外侧端，支撑板26的顶部向内设有一个条形口27，条形口27上沿着条形口27的长度方向还等间距的设有若干个转口；

转杆28，设置有若干个，每个转杆28的一端分别转动设置于条形口27内的每个转口上，每个转杆28的自由端还设有一个固定板29，每个固定板29上还均设有一个螺纹口；

光照灯30，设置有若干个，每个光照灯30分别螺纹固定于每个固定板29上的螺纹口上，每个光照灯30的光照端面向每个装苗机构；

摆动机构，用于同时驱动若干个转杆28摆动，摆动机构设置于支撑板26的外侧壁上。

当对幼苗18进行光照时，若干个光照灯30对每个培养板16上若干个幼苗18进行光照培育，为了使每个培养板16上若干个幼苗18均能够均匀的得到光照，因此，摆动机构带动若干个转杆28转动，使其均匀实现光照。

摆动机构包括：

驱动齿轮31，设置有若干个，每个驱动齿轮31分别固定设置于每个转杆28的转动端；

齿条32，与若干个驱动齿轮31之间相互啮合，支撑板26的外侧壁上沿着支撑板26的长度方向还设有一个卡槽33，齿条32能够活动的卡接于卡槽33内，齿条32的一端外侧壁向外延伸设有一个延伸杆34；

第二摆动杆35，一端设有一个第二套设口36，第二套设口36套设于延伸杆34上；

第二单轴电机37，固定设置于支撑板26上，第二摆动杆35的自由端固定套设于第二单轴电机37的输出端上。

当摆动机构驱动时，第二单轴电机37驱动第二摆动杆35转动，第二摆动杆35的摆动随之推动齿条32在卡槽33内来回移动，由于若干个驱动齿轮31与齿条32之间均相互啮合，因此，若干个驱动齿轮31转动后随之带动相应的转杆28摆动。

洒水组件包括：

条形板38，设置有两个，两个条形板38沿着每个装苗机构的排放方向对称设置于生态棚2的顶端两侧；

同步带39，设置有两个，每个条形板38的向内侧两端均设有一个同步轮，每个同步带39分别套设于相应的两个同步轮上，每个条形板38上的一个同步轮还均通过一个直流电机40驱动；

连接板41，每个同步带39上均设有一个固定块42，连接板41的两端分别通过两个锁紧栓43固定于每个固定块42的顶部；

喷洒机构，设置于连接板41上。

当对幼苗18进行洒水时，每个直流电机40同时驱动相应的同步带39传动，两个同步带39随之带动连接板41移动，喷洒机构在连接板41的移动下对所有的幼苗18进行浇洒，使每个幼苗18均能够得到浇洒。

喷洒机构包括：

吊板44，呈水平状态设置于连接板41的下方，吊板44的顶部两端均穿过连接板41向外延伸设有一个插接杆45，每个插接杆45的顶部还均设有一个防脱盘46，吊板44的顶部两侧和连接板41的底部两侧均设有一个挂环47；

吊绳48，设置有两个，每个吊绳48的两端分别通过一个吊钩49挂设于相对应的每个挂环47上；

洒水头50，设置有若干个，吊板44的一侧沿着吊板44的长度方向等间距的设有若干个套接部51，每个洒水头50分别固定设置于每个套接部51上。

当为了保持若干个洒水头50稳定时，每个吊绳48的作用使吊板44得到稳定，每个洒水头50通过供水机构供水，若干个洒水头50随之喷洒。

供水机构包括：

供水桶52，呈水平状态固定设置于一个底座53上，底座53设置于土地1上，供水桶52的顶部设有一个加水口54，供水桶52面向储水箱4的一侧分别设有一个回收管55和一个输水管56，吸水泵8的输出端还与回收管55连通；

供水泵57，设置于土地1上，供水泵57的输入端与输水管56之间连通；

集水管58，与每个洒水头50之间连通，集水管58与供水泵57的输出端之间还通过一个导水管59连通；

套设环60，套设于导水管59上，套设环60还固定于生态棚2的顶端。

当供水机构供水时，供水泵57将供水桶52内的水通过输水管56输送给集水管58内，集水管58随之将水分布给每个洒水头50内，储水箱4内对于的水通过回收管55导入到供水桶52内进行回收利用。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、操作人员栽种幼苗18时，操作人员将若干个幼苗18栽种到若干个培养盆17内，接着，操作人员将若干个培养盆17放置于培养板16上的每个放置口内安置，幼苗18栽种完成后，操作人员将若干个装苗机构放置于两个输送带12上，输送电机13随之通过同步轴驱动两个输送带12同步传动，若干个装苗机构随之随着两个输送带12移动，若干个装苗机构在承托板10上移动直至触碰到挡板15停止，两个限位板14为了使装苗机构在输送时发生晃动的现象，若干个装苗机构随之整齐排放好，为了操作人员便于放置或取出装苗机构时，第一单轴电机25驱动第一摆动杆23摆动，第一摆动杆23带动抵触板21上下摆动，抵触板21打开时使装苗机构便于放置，反之，抵触板21抵挡时，装苗机构通过排放机构向外移动取出时不会发生倾翻现象，便于操作人员取出。

步骤二、当对幼苗18进行光照时，若干个光照灯30对每个培养板16上若干个幼苗18进行光照培育，为了使每个培养板16上若干个幼苗18均能够均匀的得到光照，因此，第二单轴电机37驱动第二摆动杆35转动，第二摆动杆35的摆动随之推动齿条32在卡槽33内来回移动，由于若干个驱动齿轮31与齿条32之间均相互啮合，因此，若干个驱动齿轮31转动后随之带动相应的转杆28摆动，使其均匀实现光照。

步骤三、当供水机构供水时，供水泵57将供水桶52内的水通过输水管56输送给集水管58内，集水管58随之将水分布给每个洒水头50内，对幼苗18进行洒水时，每个直流电机40同时驱动相应的同步带39传动，两个同步带39随之带动连接板41移动，为了保持若干个洒水头50稳定时，每个吊绳48的作用使吊板44得到稳定，每个洒水头50通过供水机构供水，若干个洒水头50随之喷洒，喷洒机构在连接板41的移动下对所有的幼苗18进行浇洒，使每个幼苗18均能够得到浇洒，洒出多余的水为了防止浪费，因此，多余的水通过若干个进水板6上的通孔7流入到储水箱4内，储水箱4内的水通过吸水泵8吸出，再通过连通管9导入到供水机构内。储水箱4内对于的水通过回收管55导入到供水桶52内进行回收利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。