一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪及其运行方法与流程

1.本发明涉及土壤修复技术领域，具体为一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪及其运行方法。


背景技术：

2.土壤本来是各类废弃物的天然收容所和净化处理场所，土壤接纳污染物，并不表示土壤即受到污染，只有当土壤中收容的各类污染物过多，影响和超过了土壤的自净能力，从而在卫生学上和流行病学上产生了有害的影响，才表明土壤受到了污染。造成土壤污染的原因很多，如工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，大量使用含重金属的矿质化肥和农药等等，土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，传统的土壤修复机器存在以下缺点：1.传统的机器不便于自行分辨土地上的庄稼宽度，不便于自行调节宽度以及高度；2.传统的机器不便于在土壤板结时进行施肥不便于对不同宽度的庄稼进行维护；3.传统的机器不便于方便简单的对板结土壤进行疏松，传统的机器费时费力，使得农民劳作过累。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪及其运行方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪，包括上下能够分离的车体，所述车体内设有开口向上的搅拌腔，所述搅拌腔底壁转动安装有电机轴，所述电机轴上固设有四组上下排布环形安装在所述电机轴上的搅拌叶，所述车体内转动安装有盖子，所述盖子下侧固设有塞子，所述塞子能够塞住所述搅拌腔开口处，所述搅拌腔下侧设有电机腔，所述电机腔底壁固设有电机轴，所述电机轴向下延伸至所述电机腔内并与所述电机轴连接，所述电机轴前后位置对称设有固定于所述电机腔左右壁之间的泵体，所述泵体和所述搅拌腔之间通过嵌在所述车体内的连接阀连通，所述搅拌腔左右两侧位置对称设有开口向上的存储腔，所述存储腔开口处侧壁固设有环形的螺纹环，所述螺纹环内螺纹连接有能够脱离所述螺纹环的螺纹盖，所述搅拌腔下侧设有开口向下的调节槽，所述调节槽顶壁滑动安装有左右位置对称的滑行块，所述调节槽左壁上前后位置对称转动安装有螺纹轴，所述螺纹轴贯穿所述滑行块并于所述滑行块螺纹连接，所述螺纹轴向右延伸出所述车体并连接有固定在所述车体右侧的马达，所述调节槽下侧连通有开口向下的配合腔，所述配合腔内设有用于调节高度进行喷洒施肥的调节元件，所述滑行块内设有用于行走的驱动元件。
5.可选地，所述调节元件包括转动安装于所述调节槽前后壁之间的螺纹杆，所述螺纹杆上前后位置对称螺纹连接有滑动安装于所述调节槽顶壁的螺纹柱，所述螺纹柱位于所
述螺纹轴之间，所述螺纹柱向下延伸至所述配合腔内并铰接有铰接杆组，所述配合腔下侧开口处前后壁之间固设有固定板，所述固定板内设有若干个上下贯穿的贯穿槽，所述贯穿槽内设有与所述配合腔连通的滑动腔，所述铰接杆组下侧铰接有滑动安装于所述滑动腔底壁的滑动柱，所述配合腔四周设有开口向上的分离槽，所述分离槽内侧壁滑动安装有分离板，所述分离板固设于上半部的所述车体上，所述固定板下侧设有左右位置对称的连接板，所述连接板内设有若干个与所述贯穿槽连通且开口向下的孔，所述连接板内设有开口向上的移动槽，所述移动槽内滑动安装有与所述固定板下侧固定连接的楔形块，所述滑行块内设有开口向内的滑动槽，所述。连接板向外延伸至所述滑动槽内并滑动安装于所述滑动槽外侧壁上。
6.可选地，所述调节元件还包括位于所述铰接杆组左右两侧且位置对称地喷洒板，所述喷洒板固设于所述配合腔前后壁之间，所述喷洒板上侧设有喷头板，所述喷头板内设有两组结构功能形状完全相同的转动装置，所述转动装置包括位于所述喷头板内且前后位置对称的驱动腔，所述驱动腔外壁固设有感应器，所述驱动腔内侧壁转动安装有固定轴，所述固定轴上固设有齿轮，所述齿轮外侧啮合有齿条，所述齿条上侧固设有固定在所述驱动腔侧壁上的液压缸，上侧的所述转动装置连接有喷洒块，下侧的所述转动装置与所述喷洒板连接，所述喷洒板和喷洒块内设有喷头与所述搅拌腔通过软管连通。
7.可选地，所述驱动元件包括位于所述滑行块内且开口向下的轮子槽，所述轮子槽内侧壁转动安装有前后位置对称的转动轴，所述转动轴上固设有向下延伸出所述轮子槽的轮子，所述轮子槽内侧设有传动槽，所述转动轴向内延伸至所述传动槽内并固设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接，前侧的所述转动轴内侧连接有固定在所述传动槽内侧壁上的伺服电机。
8.可选地，所述调节槽后侧设有驱动槽，所述驱动槽后壁固设有驱动马达，所述电机腔向后延伸至所述驱动槽内并与所述驱动马达连接。
9.可选地，所述固定板下侧固设有位于所述连接板之间的铁管，所述铁管和所述存储腔之间通过软管连通。
10.可选地，所述车体内设有左右位置对称且开口向前的开口槽，所述开口槽内转动安装有向前延伸出所述车体的把手，所述把手之间通过推手转动连接，所述车体前侧左右位置对称安装有镭射。
11.一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪的运行方法，具体步骤如下：第一步，启动伺服电机，然后转动轴通过皮带轮被皮带带动使得转动轴能够同向转动，推动推手控制方向，到达指定位置后，停止轮子后，然后启动马达，使得螺纹轴转动，然后滑行块相互打开进行调节，然后启动驱动马达，螺纹杆转动驱动螺纹柱向内移动，然后铰接杆组推动滑动柱向内移动，将固定板推动向下，在滑行块打开的同时连接板被拉动打开，分离板被拉开；第二步，当滑行块相互打开的长度变大后，启动液压缸推动齿条驱动齿轮，然后固定轴转动将喷洒板或者喷洒块进行转动，通过感应器感应转动是否连通喷头；第三步，打开盖子添加原料，然后关闭，启动电机轴，电机轴转动带动搅拌叶转动搅拌，将搅拌后的原料排入到喷头内准备喷出；第四步，当固定板下移时驱动铁管伸入地面，然后存储腔内的粗砂从软管进入到
铁管内被排进地下，通过控制驱动马达的正反转使得铰接杆组能够反复伸缩，使得铁管能够拔出，在运动过程中伺服电机配合停止再启动，使得工作顺利。
12.本发明的有益效果是：1.本发明通过镭射侧量后对比数据库得出结论，应该打开多大的范围，然后自行打开后在配合庄稼地高度进行调节，使得庄稼能够更好的被施肥，避免浪费肥料，节约了成本；2.本发明通过将高度降低到适配地范围后通过打开地长度分配喷头应该释放多少，然后通过感应器来控制喷头地转动，使得喷头个数适应庄稼，然后进行施肥，节约了时间；3.本发明通过将铁管进行伸入底面注入粗砂进行板结土壤地改变，使得土质变得疏松一些，配合肥料进行治理，使得土壤慢慢回复。
附图说明
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.图1是本发明的一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪的结构示意图；图2是图1中车体处结构示意图；图3是图2中a
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a处结构示意图；图4是图2中b
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b处结构示意图；图5是图2中c
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c处结构示意图；图6是图5中喷洒板处结构示意图。
具体实施方式
15.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.参照图1
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6，根据本发明的实施例的一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪，包括上下能够分离的车体11，所述车体11内设有开口向上的搅拌腔47，所述搅拌腔47底壁转动安装有电机轴25，所述电机轴25上固设有四组上下排布环形安装在所述电机轴25上的搅拌叶24，所述车体11内转动安装有盖子19，所述盖子19下侧固设有塞子23，所述塞子23能够塞住所述搅拌腔47开口处，所述搅拌腔47下侧设有电机腔44，所述电机腔44底壁固设有电机轴26，所述电机轴25向下延伸至所述电机腔44内并与所述电机轴26连接，所述电机轴26前后位置对称设有固定于所述电机腔44左右壁之间的泵体45，所述泵体45和所述搅拌腔47之间通过嵌在所述车体11内的连接阀46连通，所述搅拌腔47左右两侧位置对称设有开口向上的存储腔22，所述存储腔22开口处侧壁固设有环形的螺纹环20，所述螺纹环20内螺纹连
接有能够脱离所述螺纹环20的螺纹盖21，所述搅拌腔47下侧设有开口向下的调节槽27，所述调节槽27顶壁滑动安装有左右位置对称的滑行块29，所述调节槽27左壁上前后位置对称转动安装有螺纹轴28，所述螺纹轴28贯穿所述滑行块29并于所述滑行块29螺纹连接，所述螺纹轴28向右延伸出所述车体11并连接有固定在所述车体11右侧的马达14，所述调节槽27下侧连通有开口向下的配合腔39，所述配合腔39内设有用于调节高度进行喷洒施肥的调节元件101，所述滑行块29内设有用于行走的驱动元件102。
17.优选地，所述调节元件101包括转动安装于所述调节槽27前后壁之间的螺纹杆41，所述螺纹杆41上前后位置对称螺纹连接有滑动安装于所述调节槽27顶壁的螺纹柱40，所述螺纹柱40位于所述螺纹轴28之间，所述螺纹柱40向下延伸至所述配合腔39内并铰接有铰接杆组38，所述配合腔39下侧开口处前后壁之间固设有固定板52，所述固定板52内设有若干个上下贯穿的贯穿槽56，所述贯穿槽56内设有与所述配合腔39连通的滑动腔37，所述铰接杆组38下侧铰接有滑动安装于所述滑动腔37底壁的滑动柱36，所述配合腔39四周设有开口向上的分离槽34，所述分离槽34内侧壁滑动安装有分离板35，所述分离板35固设于上半部的所述车体11上，所述固定板52下侧设有左右位置对称的连接板53，所述连接板53内设有若干个与所述贯穿槽56连通且开口向下的孔，所述连接板53内设有开口向上的移动槽54，所述移动槽54内滑动安装有与所述固定板52下侧固定连接的楔形块55，所述滑行块29内设有开口向内的滑动槽30，所述。连接板53向外延伸至所述滑动槽30内并滑动安装于所述滑动槽30外侧壁上，通过铰接杆组38控制车体11上下分离然后进行高度调节。
18.优选地，所述调节元件101还包括位于所述铰接杆组38左右两侧且位置对称地喷洒板58，所述喷洒板58固设于所述配合腔39前后壁之间，所述喷洒板58上侧设有喷头板57，所述喷头板57内设有两组结构功能形状完全相同的转动装置，所述转动装置包括位于所述喷头板57内且前后位置对称的驱动腔61，所述驱动腔61外壁固设有感应器63，所述驱动腔61内侧壁转动安装有固定轴60，所述固定轴60上固设有齿轮64，所述齿轮64外侧啮合有齿条62，所述齿条62上侧固设有固定在所述驱动腔61侧壁上的液压缸65，上侧的所述转动装置连接有喷洒块59，下侧的所述转动装置与所述喷洒板58连接，所述喷洒板58和喷洒块59内设有喷头与所述搅拌腔47通过软管连通，通过喷洒板58被固定，驱动喷头板57以及喷洒块59进行转动，使得机器配合喷洒施肥。
19.优选地，所述驱动元件102包括位于所述滑行块29内且开口向下的轮子槽32，所述轮子槽32内侧壁转动安装有前后位置对称的转动轴51，所述转动轴51上固设有向下延伸出所述轮子槽32的轮子33，所述轮子槽32内侧设有传动槽48，所述转动轴51向内延伸至所述传动槽48内并固设有皮带轮50，所述皮带轮50之间通过皮带49连接，前侧的所述转动轴51内侧连接有固定在所述传动槽48内侧壁上的伺服电机31，通过伺服电机31使得轮子33能够行走。
20.优选地，所述调节槽27后侧设有驱动槽43，所述驱动槽43后壁固设有驱动马达42，所述电机腔44向后延伸至所述驱动槽43内并与所述驱动马达42连接，通过驱动马达42为螺纹杆41提供动力。
21.优选地，所述固定板52下侧固设有位于所述连接板53之间的铁管15，所述铁管15和所述存储腔22之间通过软管12连通，哦那个过软管12将粗砂输送到铁管15内进行排出。
22.优选地，所述车体11内设有左右位置对称且开口向前的开口槽16，所述开口槽16
内转动安装有向前延伸出所述车体11的把手17，所述把手17之间通过推手18转动连接，所述车体11前侧左右位置对称安装有镭射13。
23.一种基于镭射测距技术的土壤板结修复仪的运行方法，具体步骤如下：第一步，启动伺服电机31，然后转动轴51通过皮带轮50被皮带49带动使得转动轴51能够同向转动，推动推手18控制方向，到达指定位置后，停止轮子33后，然后启动马达14，使得螺纹轴28转动，然后滑行块29相互打开进行调节，然后启动驱动马达42，螺纹杆41转动驱动螺纹柱40向内移动，然后铰接杆组38推动滑动柱36向内移动，将固定板52推动向下，在滑行块29打开的同时连接板53被拉动打开，分离板35被拉开；第二步，当滑行块29相互打开的长度变大后，启动液压缸65推动齿条62驱动齿轮64，然后固定轴60转动将喷洒板58或者喷洒块59进行转动，通过感应器63感应转动是否连通喷头，；第三步，打开盖子19添加原料，然后关闭，启动电机轴26，电机轴25转动带动搅拌叶24转动搅拌，将搅拌后的原料排入到喷头内准备喷出；第四步，当固定板52下移时驱动铁管15伸入地面，然后存储腔22内的粗砂从软管12进入到铁管15内被排进地下，通过控制驱动马达42的正反转使得铰接杆组38能够反复伸缩，使得铁管15能够拔出，在运动过程中伺服电机31配合停止再启动，使得工作顺利。
24.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。