一种智能农用土壤改良机械设备的制作方法

本发明涉及智能农机设备技术领域，具体涉及一种智能农用土壤改良机械设备。

背景技术：

目前，在针对特定农田种植区域的土壤进行改良时，通常采用的改良方法有施肥、喷施改良剂以及细化（滤除石块、地膜）或沙化（加入颗粒土）土壤等。其中，在对土壤进行细化改良时，现有技术仍是由人力借助农用工具对土壤内残留的地膜或植物根系杂质、石块等进行刮除，费时费力，劳动量大，自动化程度及作业效率均较低，并且难以满足对土壤的修复改良质量要求。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

技术实现要素：

为此，本发明提供了一种智能农用土壤改良机械设备，以解决现有技术中在对土壤进行细化改良时仍是人力作业，费时费力，劳动量大，自动化程度及作业效率较低，并且难以满足对土壤的修复改良质量要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能农用土壤改良机械设备，包括：

车体结构，其能够进行位移；和

升降驱动结构，其固定设于所述车体结构；所述升降驱动结构的输出端能够输出竖向位移的驱动力；和

取土结构，其固接设于所述升降驱动结构的输出端；所述取土结构能够产生夹持力，且所述取土结构在夹持后能够形成土壤容置腔；和

土壤转移结构；所述土壤转移结构的一端转动设有定位结构，所述定位结构滑动设于所述车体结构；且所述土壤转移结构能够在所述取土结构的位移路线的内外部之间进行位置切换位移；和

同步传动结构，其设于所述取土结构和所述土壤转移结构之间；所述同步传动结构能够将所述取土结构的竖向位移作用传动至所述土壤转移结构；

在所述取土结构向下位移时，所述土壤转移结构朝所述取土结构位移路线外部的方向位移；在所述取土结构向上位移时，所述土壤转移结构朝所述取土结构位移路线内部的方向位移；和

振动滤筛结构，其设于所述车体结构；所述土壤转移结构位移至所述取土结构的位移路线外部时，所述振动滤筛结构与所述土壤转移结构相对应；且所述振动滤筛结构能够将土壤中的杂质和细土分离；和

滤物排除结构，其设于所述振动滤筛结构；所述滤物排除结构能够将所述振动滤筛结构分离出的杂质排出；以及

控制箱结构，其设于车体结构；所述控制箱结构分别与所述升降驱动结构、所述取土结构、所述振动滤筛结构以及所述滤物排除结构之间通过电路相连。

进一步地，所述车体结构包括车架体，所述车架体的顶端固接设有延伸固定架，所述升降驱动结构固接设于所述延伸固定架，根据所述取土结构的实际升降高度确定所述升降驱动结构所需的延伸长度后，能够通过设置所述延伸固定架的安装高度来适配所述升降驱动结构的延伸长度。

进一步地，所述升降驱动结构包括至少一个升降液压缸，所述升降液压缸具有固定端和工作端，所述固定端与所述延伸固定架远离所述车架体的一端固接，所述工作端与所述取土结构固接，所述工作端输出带动所述取土结构竖向位移的驱动力。

进一步地，所述取土结构包括安装架、抓具驱动气缸、第一中心定位轴、第一连接臂、第二连接臂、第二中心定位轴以及土壤抓具；

所述安装架为u型架体，u型所述安装架的顶端外侧与所述升降液压缸的工作端相固接，且u型所述安装架的两侧端分别开设有竖向的导向通道；所述抓具驱动气缸固接设于u型所述安装架的顶端内侧，且所述抓具驱动气缸的输出端朝下；所述第一中心定位轴固接设于所述抓具驱动气缸的输出端，且所述第一中心定位轴的两端分别滑动设于两条所述导向通道内；

所述第一连接臂和所述第二连接臂均设有两个，两个所述第一连接臂的一端均与所述第一中心定位轴转动配合，两个所述第一连接臂的另一端分别与两个所述第二连接臂的一端一一对应转动配合；两个所述第二连接臂之间通过所述第二中心定位轴旋转交叉设置，所述第二中心定位轴的两端分别转动设于u型所述安装架的两侧端；所述土壤抓具设有两个，两个所述土壤抓具之间能够在闭合时形成所述土壤容置腔，通过所述土壤容置腔盛装土壤；

两个所述第二连接臂的另一端分别与两个所述土壤抓具相一一对应固接。

进一步地，所述定位支承板设有两个，两个所述定位支承板均固接设于所述车架体，且两个所述定位支承板分别一一对应位于所述升降液压缸的两侧；每个所述定位支承板在远离所述车架体的一端均固接设有定位轴承座；

所述同步传动结构与所述定位轴承座之间转动配合，且所述同步传动结构设于所述取土结构的安装架与所述土壤转移结构之间，在所述升降驱动结构驱动所述取土结构产生升降位移时，借助所述同步传动结构使得所述升降驱动结构的驱动力能够同步传递至所述土壤转移结构。

进一步地，所述同步传动结构包括相固接的传动伸缩杆和传动直杆；

所述传动伸缩杆与所述传动直杆之间呈l型固接设置，且所述传动伸缩杆与所述传动直杆之间的固接位置转动设于所述定位轴承座；所述传动伸缩杆在远离所述定位轴承座的一端与所述取土结构的安装架转动相连，所述传动直杆在远离所述定位轴承座的一端与所述土壤转移结构转动相连。

进一步地，所述车架体呈水平固定设有滚轮滑道，所述土壤转移结构滑动设于所述滚轮滑道；所述土壤转移结构包括传输槽斗、挡板部、排土口和旋转导向轮；

所述传输槽斗设有两个；两个所述传输槽斗之间在相向一端均固接设有挡板部，两个所述传输槽斗之间在相背离一端均开设有排土口；所述旋转导向轮用于作为定位结构设有两个，两个所述旋转导向轮分别一一对应转动设于两个所述传输槽斗相向一端的侧部，且两个所述旋转导向轮分别滚动设置于所述滚轮滑道内；所述传输槽斗能够借助所述旋转导向轮沿着所述滚轮滑道滑动，用于所述传输槽斗在所述取土结构的位移路线的内外部之间进行位置切换位移；同时所述传输槽斗能够基于所述旋转导向轮进行转动倾斜。

进一步地，所述车架体的两侧底端中心部分均开设有所述工作通道；所述土壤转移结构与所述振动滤筛结构分别与所述工作通道相对应；

所述振动滤筛结构包括振动器、延伸振动板、滤筛槽和导流斗架；

所述振动器具有安装端和振动端，所述安装端固接设于所述车体结构，且所述安装端位于所述工作通道的上方；所述振动端与所述延伸振动板相固接；所述延伸振动板向下延伸至与所述工作通道相对应，且所述延伸振动板在朝向所述车架体的一侧与所述滤筛槽相固接，所述滤筛槽位于所述工作通道内，且所述滤筛槽与所述土壤转移结构中的传输槽斗相对应，所述传输槽斗内的土壤能够倾斜倒入所述滤筛槽内；

所述导流斗架包括细土斗，所述细土斗与所述延伸振动板相固接，且所述细土斗对应位于所述滤筛槽的下方；所述细土斗朝向所述车体结构的中心倾斜延伸，且所述细土斗的最大延伸端位于所述取土结构的位移路线外部。

进一步地，所述滤物排除结构包括滤筛板、回转驱动电机、传动挡板及传动块；

所述滤筛板作为所述滤筛槽的底板，所述滤筛板形成有若干条直线式滤除通道；所述延伸振动板在背离所述滤筛槽的一侧形成有安装部，所述回转驱动电机位于所述安装部内，且所述回转驱动电机与所述延伸振动板相固接；

所述滤筛板的两侧边沿与所述传动挡板相固接；所述传动挡板靠近所述安装部的一侧端与所述传动块相固接，所述回转驱动电机的输出转轴与所述传动块传动装配，所述回转驱动电机的输出转矩能够依次经所述传动挡板和所述传动块传递至所述滤筛板，使所述滤筛板可以旋转倾斜；

所述滤筛槽在对应所述滤筛板远离传动块的一侧边沿形成开口。

进一步地，所述导流斗架还包括滤物斗；

所述滤物斗固接设于所述细土斗的侧部，且所述滤物斗对应位于所述滤筛槽开口的下方，经所述滤筛板旋转倾斜后，位于所述滤筛板的杂质能够借助自身重力经所述滤筛槽的开口自动落入所述滤物斗内排出；

所述细土斗与所述滤物斗之间设有挡板。

本发明具有如下优点：

1、该装置能够通过升降驱动结构带动取土结构分别完成下降取土以及取土上升的动作，同时借助同步传动结构使得土壤转移结构能够在取土结构取土上升后正对于取土结构的下方，便于取土结构将土壤倒入土壤转移结构，而且在取土结构重新下降取土时，借助同步传动结构还使得土壤转移结构能够同步向外侧位移并倾斜，不会阻挡取土结构的下降路线，同时可以将土壤转移结构内的土壤倾斜倒入振动滤筛结构内，进而由振动滤筛结构对土壤进行滤筛，滤筛出的细土能够直接排至取土结构取土后形成的土坑内，有效提升了设备的功能便利性及实用性；并且，通过滤物排除结构能够设置定期排除滤筛后的碎石块、地膜等杂质，以此提升了设备的功能可行性及稳定性。

2、通过控制箱结构及移动电源结构相配合，能够保证设备的电力供给及智能控制，提升了自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备的整体工作状态结构示意图之一。

图3为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备中取土结构的轴测结构示意图。

图4为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备在图2中a处的结构放大图。

图5为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备的整体工作状态结构示意图之二。

图6为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备的整体工作状态结构示意图之三。

图7为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备中工作通道的开设位置示意图。

图8为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备中振动滤筛结构和滤物排除结构的位置结构示意图。

图9为本发明实施例提供的智能农用土壤改良机械设备中滤物排除结构的轴测结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

车体结构1：车架体11、承载轮体12、轮体驱动电机13、工作腔14、延伸固定架15、定位支承板16、定位轴承座17、滚轮滑道18、工作通道19；

升降驱动结构2：升降液压缸21；

取土结构3：安装架31、导向通道311、抓具驱动气缸32、第一中心定位轴33、第一连接臂34、第二连接臂35、第二中心定位轴36、土壤抓具37、土壤容置腔371；

同步传动结构4：传动伸缩杆41、传动直杆42；

土壤转移结构5：传输槽斗51、挡板部52、排土口53、旋转导向轮54；

振动滤筛结构6：振动器61、延伸振动板62、滤筛槽63、安装部631、导流斗架64、细土斗641、滤物斗642；

滤物排除结构7：滤筛板71、滤除通道711、回转驱动电机72、传动挡板73、传动块74；

控制箱结构8；移动电源结构9。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明实施例提供了一种如图1所示的智能农用土壤改良机械设备，包括车体结构1以及设于所述车体结构1的升降驱动结构2、取土结构3、同步传动结构4、土壤转移结构5、振动滤筛结构6、滤物排除结构7、控制箱结构8以及移动电源结构9；用以通过升降驱动结构2带动取土结构3分别完成下降取土以及取土上升的动作，同时借助同步传动结构4使得土壤转移结构5能够在取土结构3取土上升后正对于取土结构3的下方，便于取土结构3将土壤倒入土壤转移结构5，而且在取土结构3重新下降取土时，借助同步传动结构4还使得土壤转移结构5能够同步向外侧位移并倾斜，不会阻挡取土结构3的下降路线，同时可以将土壤转移结构5内的土壤倾斜倒入振动滤筛结构6内，进而由振动滤筛结构6对土壤进行滤筛，滤筛出的细土能够直接排至取土结构3取土后形成的土坑内，有效提升了设备的功能便利性及实用性；并且，通过滤物排除结构7能够设置定期排除滤筛后的碎石块、地膜等杂质，以此提升了设备的功能可行性及稳定性；此外，通过控制箱结构8及移动电源结构9相配合，能够保证设备的电力供给及智能控制，提升了自动化程度。具体设置如下：

如图1至图2所示，所述车体结构1包括车架体11、承载轮体12、轮体驱动电机13、工作腔14、延伸固定架15、定位支承板16、定位轴承座17、滚轮滑道18和工作通道19；其中，所述车架体11的底部外侧转动装配设有若干个所述承载轮体12，用以通过若干个承载轮体12对车架体11进行承载；所述车架体11的底部内侧固接设有与所述承载轮体12相对应的轮体驱动电机13，所述轮体驱动电机13的输出转轴与所述承载轮体12的轮轴传动相连，用以通过轮体驱动电机13工作来驱动承载轮体12及车架体11前进。

所述车架体11的内部形成一个所述工作腔14，用以借助工作腔14作为设备的工作空间；所述车架体11的顶端固接设有一个所述延伸固定架15，所述升降驱动结构2固接设于所述延伸固定架15，用以在根据取土结构3的实际升降高度确定升降驱动结构2的延伸长度后，能够通过设置延伸固定架15的安装高度来有效适配升降驱动结构2的延伸长度。

具体地，所述升降驱动结构2包括若干个升降液压缸21，每个所述升降液压缸21均具有一个固定端和一个工作端，所述固定端与所述延伸固定架15远离所述车架体11的一端固接，所述工作端与所述取土结构3固接，用以通过若干个升降液压缸21完成对取土结构3的升降动作驱动。

请参考图3，所述取土结构3包括安装架31、抓具驱动气缸32、第一中心定位轴33、第一连接臂34、第二连接臂35、第二中心定位轴36和土壤抓具37；其中，所述安装架31为u型架体，u型所述安装架31的顶端外侧与所述升降液压缸21的工作端相固接，且u型所述安装架31的两侧端分别开设有一条竖向的导向通道311；所述抓具驱动气缸32固接设于u型所述安装架31的顶端内侧，且所述抓具驱动气缸32的输出端朝下；所述第一中心定位轴33固接设于所述抓具驱动气缸32的输出端，且所述第一中心定位轴33的两端分别滑动设于两条导向通道311内；所述第一连接臂34和所述第二连接臂35均设有两个，两个所述第一连接臂34的一端均与所述第一中心定位轴33转动配合，两个所述第一连接臂34的另一端分别与两个所述第二连接臂35的一端一一对应转动配合；两个所述第二连接臂35之间通过所述第二中心定位轴36旋转交叉设置，所述第二中心定位轴36的两端分别转动设于u型所述安装架31的两侧端；所述土壤抓具37设有两个，两个所述土壤抓具37之间能够在闭合时形成一个土壤容置腔371，用以通过土壤容置腔371盛装土壤；两个所述第二连接臂35的另一端分别与两个所述土壤抓具37相一一对应固接，用以借助抓具驱动气缸32的伸缩作用有效带动第一中心定位轴33以及第一连接臂34的一端进行同步下降或上升，并经第一连接臂34进一步传动使第二连接臂35进行同步上升或下降，最终在第二中心定位轴36的支点作用下，两个所述土壤抓具37之间完成闭合或张开，以此有效完成取土和运土的动作。

请继续参考图1、图2、图5和图6，所述定位支承板16设有两个，两个所述定位支承板16均固接设于所述车架体11，且两个所述定位支承板16分别一一对应位于所述升降液压缸21的两侧；每个所述定位支承板16在远离所述车架体11的一端均固接设有所述定位轴承座17，所述同步传动结构4与所述定位轴承座17转动配合，且所述同步传动结构4设于所述取土结构3的安装架31与所述土壤转移结构5之间，用以在升降驱动结构2驱动取土结构3产生升降位移时，借助同步传动结构4使得升降驱动结构2的驱动力能够同步传递至土壤转移结构5，以此能够使土壤转移结构5受力向外侧位移免于阻挡取土结构3的下降路线，同时整体朝外倾斜将土壤倒出至振动滤筛结构6。

具体的是，所述同步传动结构4包括相固接的传动伸缩杆41和传动直杆42；所述传动伸缩杆41与所述传动直杆42之间呈l型固接设置，且所述传动伸缩杆41与所述传动直杆42之间的固接位置转动设于所述定位轴承座17；所述传动伸缩杆41在远离所述定位轴承座17的一端与所述取土结构3的安装架31转动相连，所述传动直杆42在远离所述定位轴承座17的一端与所述土壤转移结构5转动相连；用以在安装架31受驱动产生位移时，安装架31的位移作用能够经传动伸缩杆41自适应调节长度，同时以定位轴承座17为支点而有效传递至传动直杆42，传动直杆42能够同步带动土壤转移结构5产生位移。

请参考图4，所述滚轮滑道18呈水平固定设于所述车架体11，所述土壤转移结构5滑动设于所述滚轮滑道18；具体地，所述土壤转移结构5包括传输槽斗51、挡板部52、排土口53和旋转导向轮54；所述传输槽斗51设有两个，且所述传输槽斗51为方形槽体结构；两个所述传输槽斗51之间在相向一端均固接设有挡板部52，两个所述传输槽斗51之间在相背离一端均开设有排土口53，用以使土壤能够从排土口53轻易倒出；所述旋转导向轮54设有两个，两个所述旋转导向轮54分别一一对应转动设于两个所述传输槽斗51相向一端的侧部，且两个所述旋转导向轮54分别滚动设置于所述滚轮滑道18内；用以使两个传输槽斗51能够分别借助旋转导向轮54沿着滚轮滑道18滑动，同时两个传输槽斗51还能够分别基于旋转导向轮54进行转动，使得两个传输槽斗51的相背向一侧均能够向下旋转倾斜，土壤在自身重力作用下自动倒入两侧的振动滤筛结构6内。

如图2、图7至图8所示，所述车架体11的两侧底端中心部分均开设有所述工作通道19；所述土壤转移结构5与所述振动滤筛结构6分别与所述工作通道19相对应。具体地，所述振动滤筛结构6包括振动器61、延伸振动板62、滤筛槽63和导流斗架64；其中，所述振动器61设有若干个，每个所述振动器61均具有一个安装端和一个振动端，所述安装端固接设于所述车架体11，且所述安装端位于所述工作通道19的上方；所述振动端与所述延伸振动板62相固接，用以通过振动端使得延伸振动板62能够产生振动作用；所述延伸振动板62向下延伸至与所述工作通道19相对应，且所述延伸振动板62在朝向所述车架体11的一侧与所述滤筛槽63相固接，所述滤筛槽63位于所述工作通道19内，且所述滤筛槽63与所述土壤转移结构5中的传输槽斗51相对应，所述传输槽斗51内的土壤能够倾斜倒入所述滤筛槽63内，所述滤筛槽63能够随着所述延伸振动板62的振动作用形成振动滤筛作用，滤筛效率高。

所述导流斗架64包括细土斗641，所述细土斗641与所述延伸振动板62相固接，且所述细土斗641对应位于所述滤筛槽63的下方预定间距，用以使经滤筛槽63过滤后的细土能够直接落入细土斗641内，并且能够充分利用延伸振动板62的振动作用，使滤筛槽63以及细土斗641内的细土能够更快地落回土地内。所述细土斗641朝向所述车架体11的工作腔14倾斜延伸，且所述细土斗641的最大延伸端位于所述取土结构3的下降路线外侧。

如图8至图9所示，所述滤物排除结构7包括滤筛板71、回转驱动电机72、传动挡板73及传动块74；其中，所述滤筛板71作为所述滤筛槽63的底板，所述滤筛板71形成有若干条直线式滤除通道711，用以有效保证滤筛效率；所述延伸振动板62在背离所述滤筛槽63的一侧还形成有安装部631，所述回转驱动电机72位于所述安装部631内，且所述回转驱动电机72与所述延伸振动板62相固接；所述滤筛板71的两侧边沿与所述传动挡板73相固接，用以使传动挡板73能够作为滤筛槽63的两侧槽壁，同时通过传动挡板73可带动滤筛板71进行同步转动；所述传动挡板73靠近所述安装部631的一侧端与所述传动块74相固接，所述回转驱动电机72的输出转轴与所述传动块74传动装配，用以实现回转驱动电机72的输出转矩能够依次经传动挡板73和传动块74传递至滤筛板71，使得滤筛板71可以朝既定方向旋转。

所述滤筛槽63在对应所述滤筛板71远离传动块74的一侧边沿形成开口，所述导流斗架64还包括滤物斗642，所述滤物斗642固接设于所述细土斗641的侧部，且所述滤物斗642对应位于所述滤筛槽63开口的下方预定间距，用以使得经滤筛板71朝既定方向旋转倾斜后，位于滤筛板71的滤出物能够借助自身重力经滤筛槽63开口自动落入滤物斗642内，并经滤物斗642进一步落至取土后形成的土坑外侧。所述细土斗641与所述滤物斗642之间还设有挡板，用以防止细土斗641内的细土受振动作用进入滤物斗642内。

所述控制箱结构8和所述移动电源结构9均固接设置于所述车架体11的顶端，所述控制箱结构8内部设有控制模块和继电器模块，所述控制模块可采用但不限于型号为stm32的微控制器；所述控制模块与所述移动电源结构9通过电路连接，所述控制模块的控制输出端与所述继电器模块的输入端通过电路连接，所述继电器模块的输出端分别与所述车体结构1中的轮体驱动电机13、所述升降驱动结构2中的升降液压缸21、所述取土结构3中的抓具驱动气缸32、所述振动滤筛结构6中的振动器61以及所述滤物排除结构7中的回转驱动电机72通过电路连接，用以以此有效提升设备的自动化程度。

该实施例中的智能农用土壤改良机械设备的使用过程如下：

首先，使设备位于待改良土地区域的预定起始位置，启动移动电源结构9。

其次，控制箱结构8得电工作，由控制箱结构8控制升降驱动结构2工作并带动取土结构3向下位移，同时取土结构3启动工作。

具体地，控制箱结构8内的控制模块通过移动电源结构9得电开始工作，由控制模块经继电器模块向升降驱动结构2中的升降液压缸21发出伸展指令，升降液压缸21的工作端向下位移并带动取土结构3同步向下位移。

取土结构3中的抓具驱动气缸32基于安装架31整体自身向下位移，同时抓具驱动气缸32的输出端带动第一中心定位轴33伸展，使第一中心定位轴33沿着导向通道311向下位移，第一中心定位轴33的位移作用经两个第一连接臂34分别传递至两个第二连接臂35，进而由两个第二连接臂35以第二中心定位轴36为支点形成杠杆作用使得两个土壤抓具37张开。

与此同时，取土结构3的向下位移作用经同步传动结构4带动土壤转移结构5自动运行，使土壤转移结构5处于取土结构3的位移路线外侧。

具体地，请参考图5，取土结构3中的安装架31向下位移时，传动结构4中传动伸缩杆41的一端随着安装架31同步向下位移，在定位支承板16及定位轴承座17形成的限位支点作用下，传动伸缩杆41自适应改变长度，同时传动伸缩杆41与同步传动结构4中的传动直杆42基于定位轴承座17为中心轴同步转动，使得传动直杆42远离传动伸缩杆41的一端所处的位置不断变化。

在传动直杆42的位置不断变化时，土壤转移结构5中的传输槽斗51利用旋转导向轮54逐渐沿着滚轮滑道18向取土结构3的位移路线外侧方向滑动，从而取土结构3能够自两个传输槽斗51之间穿过并继续向下位移至贴近地面位置，同时传输槽斗51还基于旋转导向轮54为中心转动，使得传输槽斗51对应排土口53的一侧转动至低于对应挡板部52的一侧。

进而，控制箱结构8控制取土结构3进行取土。

具体地，由控制模块经继电器模块向取土结构3中的抓具驱动气缸32发出收缩指令，抓具驱动气缸32的输出端收缩，并带动第一中心定位轴33沿着导向通道311向上位移，第一中心定位轴33的位移作用经两个第一连接臂34分别传递至两个第二连接臂35，进而由两个第二连接臂35以第二中心定位轴36为支点形成杠杆作用使得两个土壤抓具37抓地取土并重新合并。

进而，升降驱动结构2带动取土结构3向上位移至初始位置，同时取土结构3向上位移时经同步传动结构4带动土壤转移结构5自动回至初始位置。

具体地，由控制模块经继电器模块向升降驱动结构2中的升降液压缸21发出收缩指令，升降液压缸21的工作端向上位移并带动取土结构3同步向上位移，此时传动结构4中传动伸缩杆41的一端随着安装架31同步向上位移，在定位支承板16及定位轴承座17形成的限位支点作用下，传动伸缩杆41再次自适应改变长度，同时传动伸缩杆41与同步传动结构4中的传动直杆42基于定位轴承座17为中心轴进行反向转动，使得传动直杆42远离传动伸缩杆41一端的所处位置不断变化，进一步使得土壤转移结构5中的传输槽斗51利用旋转导向轮54逐渐沿着滚轮滑道18向取土结构3的位移路线内侧方向滑动，在取土结构3自两个传输槽斗51之间穿过并到达初始位置时，两个传输槽斗51之间完成合并，同时传输槽斗51基于旋转导向轮54为中心反向转动，直至传输槽斗51对应排土口53的一侧与对应挡板部52的一侧保持平齐。

进而，取土结构3再次启动工作将抓取的土壤落至土壤转移结构5。

具体地，再次由控制模块经继电器模块向抓具驱动气缸32发出伸展指令，抓具驱动气缸32的输出端伸展，并带动第一中心定位轴33沿着导向通道311向下位移，第一中心定位轴33的位移作用依次经两个第一连接臂34和两个第二连接臂35使得两个土壤抓具37之间张开，位于两个土壤抓具37之间的土壤容置腔371内的土壤在自身重力作用下落至土壤转移结构5。

进而，通过控制箱结构8启动振动滤筛结构6。

具体地，由控制模块经继电器模块控制振动滤筛结构6中的若干个振动器61同步开启工作，此时与振动器61中振动端相连的延伸振动板62开始随振动器61振动，并且经延伸振动板62传递进一步使得滤筛槽63、导流斗架64以及滤物排除结构7同步振动。

进而，通过控制箱结构8控制车体结构1前进，同时再次控制升降驱动结构2工作使取土结构3向下位移，并控制取土结构3启动进行取土；取土结构3的向下位移作用经同步传动结构4带动土壤转移结构5位移至取土结构3的竖向位移路线外侧，并且土壤转移结构5自动将土壤倒至振动滤筛结构6。

具体地，控制模块经继电器模块控制启动车体结构1中的轮体驱动电机13，轮体驱动电机13的输出转轴带动承载轮体12转动，使车架体11前进至取土结构3竖向对应起始位置后的下一个取土位置。

再次由控制模块经继电器模块向升降驱动结构2中的升降液压缸21发出伸展指令，升降液压缸21的工作端向下位移并带动取土结构3同步向下位移，此时，传动结构4中传动伸缩杆41的一端随着安装架31同步向下位移，使得传动伸缩杆41与传动直杆42基于定位轴承座17为中心同步转动，并由传动直杆42进一步带动土壤转移结构5中的传输槽斗51沿着滚轮滑道18向取土结构3的位移路线外侧方向滑动，直至传输槽斗51的排土口53对应位于滤筛槽63上方，同时传输槽斗51基于旋转导向轮54为中心转动，使得传输槽斗51对应排土口53的一侧低于对应挡板部52的一侧，位于传输槽斗51的土壤在自身重力作用下经排土口53自动滑落至滤筛槽63内。

取土结构3自两个传输槽斗51之间穿过并经控制模块控制张开两个土壤抓具37，直至取土结构3继续向下位移至贴近地面位置时，两个土壤抓具37重新抓合，取得起始位置后的下一个取土位置的土壤。

而后，控制取土结构3在抓土后上升回至初始位置，倒出土壤后的土壤转移结构5经同步传动结构4自动回至取土结构3下方对应的初始位置。

具体过程可参见上述，为简要故，在此不作赘述。

与此同时，振动滤筛结构6对来自土壤转移结构5的土壤进行滤筛。

具体地，在传输槽斗51内的土壤倒入振动滤筛结构6中的滤筛槽63后，滤筛槽63受到振动器61的振动作用将混有杂质的土壤快速滤筛，滤筛后的细土经滤物排除结构7中的滤筛板71掉落至细土斗641，并由细土斗641进一步将细土传递至取土结构3取土后形成的土坑位置。

最后，经控制箱结构8定时启动滤物排除结构7，将滤筛出的杂质排出。

具体地，控制模块经继电器模块控制滤物排除结构7中的回转驱动电机72启动，回转驱动电机72的输出转轴旋转预定角度，并依次经传动块74和传动挡板73带动滤筛板71倾斜，使得位于滤筛板71的杂质经滤筛槽63的开口振动滑落至滤物斗642内，并最终沿着滤物斗642落至取土后形成土坑位置的两侧，即可。

至此，一组智能农用土壤改良机械设备的使用过程完成，整个土壤改良过程基于此组过程往复循环，即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。