一种自适应调节放射沟长度的挖沟车的制作方法

本发明实施例涉及肥料相关技术领域，具体涉及一种自适应调节放射沟长度的挖沟车。

背景技术：

在树木施肥过程中，部分需要挖放射型沟进行施肥，如今大多是人工进行工作，这样不仅增大工作人员的劳动负担，同时挖沟的效率也大大降低，另一方面，在进行放射型挖沟时需要和树冠的大小相吻合，而如今大多使人工操作，无法准确的判断挖沟的长度，从而可能造成额外的工作量或挖沟的长度不够而影响树木的生长。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，解决了放射型挖沟人工效率低和无法准确的挖出与树冠相对应的沟渠长度的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，包括主车体、位于所述主车体内的转动车身以及位于所述转动车身内的伸缩块；

所述主车体内固定设有两个同步电机；

所述转动车身上固定设有半环形设置的锥形齿条，且所述锥形齿条为锥形齿条，所述转动车身内设有直齿条，所述转动车身内固定连接设有伺服电机，所述转动车身内设有开口向右的伸缩块腔；

所述伸缩块与所述伸缩块腔左右滑动连接，所述伸缩块内可滑动设置挖土升降杆，所述伸缩块右侧设有距离传感器；

所述挖土升降杆外侧螺纹配合连接设有螺母，所述挖土升降杆内可转动连接设有挖土轮。

在上述技术方案基础上，所述主车体内设有上下贯穿且开口向左的主车体卡口，所述主车体卡口外侧连通设有锥形齿条腔，所述锥形齿条腔上侧连通设有以所述主车体卡口为中心前后对称设置且与所述同步电机相对应的同步齿轮腔，所述锥形齿条位于所述锥形齿条腔内，所述同步电机右端面固定连接设有向右延伸至所述同步齿轮腔内的同步电机轴，所述同步电机轴右侧末端固定连接设有与所述锥形齿条啮合的同步电机齿轮，所述主车体右端面固定设有把手。

在上述技术方案基础上，所述伸缩块腔上侧连通设有前后对称设置的伺服齿轮腔，所述伺服电机位于后侧所述伺服齿轮腔后侧，所述伺服电机前端面固定连接设有向前延伸贯穿后侧所述伺服齿轮腔至前侧所述伺服齿轮腔内的伺服电机轴，所述伺服电机轴上固定连接设有位于所述伺服齿轮腔内且与所述伸缩块啮合的伺服电机齿轮，所述转动车身内设有上下贯穿且开口向左的转动车身卡口，所述转动车身卡口与所述主车体卡口相对应，所述主车体卡口与所述伸缩块腔。

在上述技术方案基础上，所述伸缩块内设有开口向下的双面齿轮腔，所述双面齿轮腔右侧设有螺母腔，所述螺母腔右侧设有传感器传动腔，所述双面齿轮腔后端壁转动配合连接设有双面齿轮轴，所述双面齿轮轴上固定连接设有能够与所述直齿条啮合的双面齿轮，所述双面齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向在延伸至所述双面齿轮腔内且向右延伸贯穿所述螺母腔至所述传感器传动腔内的主传动轴，所述主传动轴左侧末端固定连接设有与所述双面齿轮啮合的主传动锥齿轮，所述主传动轴右侧末端固定连接设有单向轴承，所述单向轴承外侧能够转动设有传动半齿轮，所述伸缩块腔左端壁内固定连接设有能够与所述伸缩块接触的停止接触块。

在上述技术方案基础上，所述双面齿轮的外端面为直齿轮可与所述直齿条啮合，所述双面齿轮的侧端面为锥齿轮可与所述主传动锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述螺母位于所述螺母腔内，所述主传动轴位于所述螺母腔内的一段与所述螺母螺纹啮合，所述传感器传动腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传感器传动腔内且向右延伸至外界的传感器轴，所述距离传感器与所述传感器轴固定，所述传感器轴左侧末端固定连接设有能够与所述传动半齿轮啮合的传感器齿轮，所述传感器齿轮左端面与所述传感器传动腔左端壁之间通过扭簧固定。

在上述技术方案基础上，所述挖土升降杆内设有挖土传动腔，所述挖土传动腔上端壁内固定连接设有挖土电机，所述挖土电机下端面固定连接设有向下延伸至所述挖土传动腔内的挖土电机轴，所述挖土电机轴下侧末端固定连接设有挖土电机齿轮，所述挖土传动腔前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述挖土传动腔内且向后延伸至外界的挖土轮轴，所述挖土轮轴与所述挖土轮固定，所述挖土轮轴后侧末端固定连接设有与所述挖土电机齿轮啮合的挖土轮斜齿轮。

在上述技术方案基础上，所述转动车身下端面固定连接设有四个万向轮，所述万向轮分布在所述转动车身卡口的前后两侧，所述万向轮可任意方向转动。

在上述技术方案基础上，两侧所述同步电机齿轮之间的距离大于转动车身卡口的前后距离。

本发明的实施方式具有如下优点：本发明通过转动车身的转动来挖掘不同方向的放射沟，然后可通过伸缩块的伸出和挖土升降杆的下降来完成自动挖沟操作，这样不仅大大减少了工作人员的劳动负担，还使挖沟的效率大大提升，另一方面，通过距离传感器的往复摆动，来判断当前方向的树冠宽度，以此来自适应的调整对应放射沟的长度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1是本发明实施方式中的一种自适应调节放射沟长度的挖沟车的整体结构示意图。

图2是图1中a-a方向剖视结构示意图。

图3是图1中b-b方向剖视结构示意图。

图4是图2中c-c方向剖视结构示意图。

图5是图4中d-d方向剖视结构示意图。

图6是图4中e-e方向剖视结构示意图。

图7是图1的整体外观三维结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种自适应调节放射沟长度的挖沟车，包括主车体10、位于所述主车体10内的转动车身20以及位于所述转动车身20内的伸缩块30；

所述主车体10内固定设有两个同步电机11；

所述转动车身20上固定设有半环形设置的锥形齿条21，且所述锥形齿条21为锥形齿条，所述转动车身20内设有直齿条27，所述转动车身20内固定连接设有伺服电机22，所述转动车身20内设有开口向右的伸缩块腔31；

所述伸缩块30与所述伸缩块腔31左右滑动连接，所述伸缩块30内可滑动设置挖土升降杆40，所述伸缩块30右侧设有距离传感器50；

所述挖土升降杆40外侧螺纹配合连接设有螺母42，所述挖土升降杆40内可转动连接设有挖土轮49。

所述主车体10内设有上下贯穿且开口向左的主车体卡口15，所述主车体卡口15外侧连通设有锥形齿条腔17，所述锥形齿条腔17上侧连通设有以所述主车体卡口15为中心前后对称设置且与所述同步电机11相对应的同步齿轮腔13，所述锥形齿条21位于所述锥形齿条腔17内，所述同步电机11右端面固定连接设有向右延伸至所述同步齿轮腔13内的同步电机轴12，所述同步电机轴12右侧末端固定连接设有与所述锥形齿条21啮合的同步电机齿轮14，所述主车体10右端面固定设有把手16。

所述伸缩块腔31上侧连通设有前后对称设置的伺服齿轮腔24，所述伺服电机22位于后侧所述伺服齿轮腔24后侧，所述伺服电机22前端面固定连接设有向前延伸贯穿后侧所述伺服齿轮腔24至前侧所述伺服齿轮腔24内的伺服电机轴25，所述伺服电机轴25上固定连接设有位于所述伺服齿轮腔24内且与所述伸缩块30啮合的伺服电机齿轮23，所述转动车身20内设有上下贯穿且开口向左的转动车身卡口26，所述转动车身卡口26与所述主车体卡口15相对应，所述主车体卡口15与所述伸缩块腔31。

所述伸缩块30内设有开口向下的双面齿轮腔33，所述双面齿轮腔33右侧设有螺母腔41，所述螺母腔41右侧设有传感器传动腔56，所述双面齿轮腔33后端壁转动配合连接设有双面齿轮轴35，所述双面齿轮轴35上固定连接设有能够与所述直齿条27啮合的双面齿轮34，所述双面齿轮腔33右端壁内转动配合连接设有向在延伸至所述双面齿轮腔33内且向右延伸贯穿所述螺母腔41至所述传感器传动腔56内的主传动轴37，所述主传动轴37左侧末端固定连接设有与所述双面齿轮34啮合的主传动锥齿轮36，所述主传动轴37右侧末端固定连接设有单向轴承54，所述单向轴承54外侧能够转动设有传动半齿轮55，所述伸缩块腔31左端壁内固定连接设有能够与所述伸缩块30接触的停止接触块32。

所述双面齿轮34的外端面为直齿轮可与所述直齿条27啮合，所述双面齿轮34的侧端面为锥齿轮可与所述主传动锥齿轮36啮合。

所述螺母42位于所述螺母腔41内，所述主传动轴37位于所述螺母腔41内的一段与所述螺母42螺纹啮合，所述传感器传动腔56右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传感器传动腔56内且向右延伸至外界的传感器轴53，所述距离传感器50与所述传感器轴53固定，所述传感器轴53左侧末端固定连接设有能够与所述传动半齿轮55啮合的传感器齿轮52，所述传感器齿轮52左端面与所述传感器传动腔56左端壁之间通过扭簧51固定。

所述挖土升降杆40内设有挖土传动腔46，所述挖土传动腔46上端壁内固定连接设有挖土电机43，所述挖土电机43下端面固定连接设有向下延伸至所述挖土传动腔46内的挖土电机轴44，所述挖土电机轴44下侧末端固定连接设有挖土电机齿轮45，所述挖土传动腔46前端壁内转动配合连接设有向后延伸至所述挖土传动腔46内且向后延伸至外界的挖土轮轴48，所述挖土轮轴48与所述挖土轮49固定，所述挖土轮轴48后侧末端固定连接设有与所述挖土电机齿轮45啮合的挖土轮斜齿轮47。

所述转动车身20下端面固定连接设有四个万向轮60，所述万向轮60分布在所述转动车身卡口26的前后两侧，所述万向轮60可任意方向转动。

两侧所述同步电机齿轮14之间的距离大于转动车身卡口26的前后距离。

本发明在使用时，主车体卡口15与转动车身卡口26相对应的，把主车体卡口15与转动车身卡口26卡在需要挖沟的树木上，然后启动同步电机11转动，同步电机11转动通过同步电机轴12带动同步电机齿轮14转动，此时由于工作人员手握把手16，使得主车体10处于固定状态，同步电机齿轮14转动通过锥形齿条21能够带动转动车身20转动，以此来调节需要挖放射沟的角度；

当转动车身20转动至一定位置后启动伺服电机22正转，此时同步电机11停止转动，挖土电机43也启动转动，伺服电机22转动通过伺服电机轴25带动伺服电机齿轮23转动，从而使伸缩块30向右运动，伸缩块30向右运动在直齿条27的限制下，使双面齿轮34转动，双面齿轮34转动通过主传动锥齿轮36带动主传动轴37转动，主传动轴37转动则带动螺母42转动，螺母42转动带动挖土升降杆40向下运动，伺服电机22转动的同时挖土电机43通过挖土电机轴44带动挖土电机齿轮45转动，挖土电机齿轮45转动通过挖土轮斜齿轮47带动挖土轮轴48转动，从而使挖土轮49转动，进行挖沟且其随着伸缩块30的伸出挖出的沟渠逐渐加深，避免近处的肥料过多而损坏树根；

主传动轴37转动的同时可通过单向轴承54带动传动半齿轮55转动，传动半齿轮55转动通过传感器齿轮52克服扭簧51的扭力带动传感器轴53转动，从而使距离传感器50转动，当传动半齿轮55与传感器齿轮52脱离啮合时，在扭簧51的扭力作用下使距离传感器50复位，即距离传感器50作往复摆动；

当距离传感器50在摆动的过程中，其检测上方完全无遮挡物时（即此时伸缩块30伸出的距离大于当前方向树冠的最大宽度），然后距离传感器50发出信号使伺服电机22反转，伺服电机22反转使伸缩块30向左运动至复位，同时挖土升降杆40在直齿条27的限制下也向上运动至复位，当伸缩块30复位后与停止接触块32接触后，伺服电机22停止转动，此时可启动同步电机11转动，进行更换位置继续挖沟。

此时可重复上述操作，直至挖出对应数量的放射沟，然后使主车体卡口15与转动车身卡口26相对应，即可拉出小车。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。