一种清理装置

1.本发明涉及收集装置或分发装置，尤其涉及一种清理装置。


背景技术：

2.塞盘料线是饲养方式的一种，主要用于商品牲畜的平养自动喂料专用，减轻饲养人员的劳动力，塞盘料线往往采用固定式的方法，将其外部管路位置固定，且在外部管路上开设固定位置的开口，当下还没有一种能够在任意位置进行移动送料的装置。
3.猪粪及污水处理方法是与其利用和饲养工艺直接相关的，一般采用干清粪方式，污水比较少，容易处理;采用自动清粪方式的，污水量大，先要经过固液分离后再做处理，进行利用；猪粪便污水还田的方式，与清粪工艺直接相关，世界上有些国家养猪采用水冲清粪，将粪水发酵后采用罐车随播种或专用机具破土埋在耕地里施用，这种方法比较简单，但要有足够的发酵池或发酵罐。采用干清粪方式养猪，粪便可以通过土壤的自净作用处理，土壤获得肥料的同时净化粪污，节省了处理费用。但是土壤的净化能力有限，施用过多容易造成污染。
4.现有的多数猪圈采用实心地板，少有对应的机械化清理装置，本案申请人在cn103496560b中公开了一种能够便捷的用于多猪圈清理的机械化清理装置，然而无法实现单个装置对多个猪圈的一对多处理，使得清理装置成本较高。


技术实现要素：

5.本发明克服了现有技术的不足，提供一种清理装置。
6.为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种清理装置，包括：清理机构以及连接所述清理机构的移动机构，其特征在于：所述移动机构包括换向转角轮组合装置以及导槽，所述换向转角轮组合装置在所述导槽轴向路径上滑动；所述移动机构上还设置有固定管道，所述固定管道一端设置有主动轮，所述主动轮分别连接所述固定管道以及所述导槽；所述换向转角轮组合装置一端靠近所述导槽，且另一端连接移动管道；所述清理机构包括塞盘链条以及所述移动管道，所述塞盘链条轴向通过所述移动管道，且二者轴线重合；所述塞盘链条依次通过所述移动管道、所述换向转角轮组合装置以及所述固定管道，且构成闭合循环。
7.本发明一个较佳实施例中，所述移动管道上设置有升降装置。
8.本发明一个较佳实施例中，所述升降装置用于将所述移动管道管体进行收缩，并将对应位置的所述塞盘链条压缩。
9.本发明一个较佳实施例中，所述换向转角轮组合装置在其靠近所述导槽的一端的开口轴线，与所述导槽轴线平行。
10.本发明一个较佳实施例中，所述主动轮远离所述导槽的一侧设有开口，所述塞盘链条经过所述开口。
11.本发明一个较佳实施例中，所述换向转角轮组合装置与所述导槽之间设有杆件，
所述杆件支撑所述换向转角轮组合装置与移动管道。
12.本发明一个较佳实施例中，所述换向转角轮组合装置通过滚轮以及导轨在所述导槽内滑行。
13.本发明一个较佳实施例中，所述移动管道由竖向管道或/和横向管道组成。
14.本发明一个较佳实施例中，所述移动管道由伸缩套筒组成，若干所述套筒沿所述塞盘链条运动方向由内往外套接。
15.本发明一个较佳实施例中，所述导槽上设有若干活动盖板，所述活动盖板在所述换向转角轮组合装置经过时开启，且在所述换向转角轮组合装置离开时复位闭合。
16.本发明一个较佳实施例中，所述移动管道一侧开口，有依次层叠的刮铲。
17.本发明一个较佳实施例中，所述刮铲为橡胶材质。
18.本发明一个较佳实施例中，所述塞盘由若干等间距设置的圆盘，以及与若干圆盘圆心连接的绳索或链条构成。
19.本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：（1）本发明作通过塞盘链条的刮料效果，不但能够实现收集清理操作，也能够用作饲料分发，且本发明中塞盘链条上设置圆盘，能够实现塞盘链条的任意转向，使得能够将被运输物便捷的送往任意方向任意位置，需要说明的是，发明中通过换向转角轮组合装置实现塞盘链条的转向，能够确保输料过程的效率，使输料速度得到保证，从而确保料物能够在主动轮外侧开口位置被受到足够离心力，从而将料物甩出。
20.（2）本发明中换向转角轮组合装置带动移动管道在导槽内滑行，使得移动管道能够覆盖猪圈内全部位置，当清理完单个猪圈后，移动管道在升降装置的作用下，能够抬起越过猪圈圈壁，落入下一猪圈，本发明中所述移动管道由伸缩套筒组成，若干所述套筒沿所述塞盘链条运动方向由内往外套接，使得移动管道能够在竖直方向顺利完成收缩，应当意识到，本发明升降装置抬升时，塞盘链条停止转动，且若干圆盘压缩间距，从而配合套筒的收缩，使得装置能够顺利进入下一猪圈。
21.（3）本发明中杆件垂直于导槽，杆件支撑移动管道与所述换向转角轮组合装置，使得换向转角轮组合装置能够顺利的带动移动管道在导轨内滑动，减少直接摩擦损伤，提高装置使用寿命。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本发明的一优选实施例的立体结构图；图2是本发明的另一优选实施例的立体结构图；图3是本发明的另一优选实施例的立体结构图；图中：1、换向转角轮组合装置；11、导槽；2、移动管道；3、主动轮；4、塞盘链条；5、固定管道；6、升降装置。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.如图1以及图2所示，一种清理装置，包括：清理机构以及连接所述清理机构的移动机构，其特征在于：所述移动机构包括换向转角轮组合装置1以及导槽11，所述换向转角轮组合装置1在所述导槽11轴向路径上滑动；所述移动机构上还设置有固定管道5，所述固定管道5一端设置有主动轮3，所述主动轮3分别连接所述固定管道5以及所述导槽11；所述换向转角轮组合装置1一端紧贴所述导槽11内部，且另一端连接移动管道2；所述清理机构包括塞盘链条4以及所述移动管道2，所述塞盘链条4轴向通过所述移动管道2，且二者轴线重合；所述塞盘链条4依次通过所述移动管道2、所述换向转角轮组合装置1以及所述固定管道5，且构成闭合循环。
27.如图1所示，移动管道2上设置有升降装置6，所述升降装置6用于将所述移动管道2管体进行收缩，并将对应位置的所述塞盘链条4压缩，需要说明的是，移动管道2不但能够通过升降装置6进行伸缩，在另一实施例中，移动管道2管壁为柔性材质，能够进行弯曲操作，移动管道2能够绕猪圈侧壁进行转动，从而实现猪圈之间的跨越。
28.换向转角轮组合装置1在其放置在所述导槽11内的一端的开口轴线，与所述导槽11轴线平行，所述主动轮3远离所述导槽11的一侧设有开口，所述塞盘链条4经过所述开口，所述换向转角轮组合装置1与所述导槽11之间设有杆件，所述杆件支撑所述换向转角轮组合装置1与移动管道2，本发明另一个实施例中，所述换向转角轮组合装置1通过滚轮以及导轨在所述导槽11内滑行。
29.如图1所示，所述移动管道2由竖向管道或/和横向管道组成，所述移动管道2由伸缩套筒组成，若干所述套筒沿所述塞盘链条4运动方向由内往外套接，需要说明的是，如图2所示，本发明另一个实施例中，本发明无竖向管道，装置整体平铺在靠近地面的位置，能够对场地内被晒的谷物进行分摊输送。
30.如图3所示，本发明另一个实施例中，通过若干竖向管道以及若干横向管道的组合，构成了环状的移动管道2，能够实现周向的全面清理以及收集操作。
31.本发明一个较佳实施例中，导槽11上设有若干活动盖板，所述活动盖板在所述换向转角轮组合装置1经过时开启，且在所述换向转角轮组合装置1离开时复位闭合，盖板能够起到放置料物滑脱的作用。
32.本发明移动管道2一侧开口，优选的，管道上开口附近设置有依次层叠的刮铲，且刮铲为橡胶材质，且刮铲能够闭合在所述移动管道2的开口位置，从而使得圆盘能够对刮铲进行清理，从而实现装置的自清理。
33.优选的，所述塞盘由若干等间距设置的圆盘，以及与若干圆盘圆心连接的绳索或链条构成，需要说明的是，本发明中未采用半圆盘或其他形状的刮盘，旨在配合本发明中换向转角轮组合装置1实现多次转向的同时，又确保若干圆盘之间的绳索或链条不会发生扭曲，避免影响送料效果。
34.本发明作通过塞盘链条4的刮料效果，不但能够实现收集清理操作，也能够用作饲料分发，且本发明中塞盘链条4上设置圆盘，能够实现塞盘链条4的任意转向，使得能够将被运输物便捷的送往任意方向任意位置，需要说明的是，发明中通过换向转角轮组合装置1实现塞盘链条4的转向，能够确保输料过程的效率，使输料速度得到保证，从而确保料物能够在主动轮3外侧开口位置被受到足够离心力，从而将料物甩出。
35.本发明中换向转角轮组合装置1带动移动管道2在导槽11内滑行，使得移动管道2能够覆盖猪圈内全部位置，当清理完单个猪圈后，移动管道2在升降装置6的作用下，能够抬起越过猪圈圈壁，落入下一猪圈，本发明中所述移动管道2由伸缩套筒组成，若干所述套筒沿所述塞盘链条4运动方向由内往外套接，使得移动管道2能够在竖直方向顺利完成收缩，应当意识到，本发明升降装置6抬升时，塞盘链条4停止转动，且若干圆盘压缩间距，从而配合套筒的收缩，使得装置能够顺利进入下一猪圈。
36.本发明中杆件垂直于导槽11，杆件支撑移动管道2与所述换向转角轮组合装置1，使得换向转角轮组合装置1能够顺利的带动移动管道2在导轨内滑动，减少直接摩擦损伤，提高装置使用寿命。
37.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。