一种手持式花椒采收同步作业装置

1.本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种手持式花椒采收同步装置。


背景技术：

2.花椒原产于中国，是人类生活中常用的调味品和药用品，花椒多在秋季采收，因其生长在茎干上长有皮刺的花椒树中，故采摘难度较大。常见的采摘方式有剪刀采摘和徒手采摘，剪刀采摘方法的主要农艺要求是：提前准备好采摘所需的剪刀、手套等工具，于晴天时进行作业，用剪刀将果穗摘下，使其掉入采摘框中，采摘过程中应尽量避免花椒之间发生碰撞；徒手采摘方法的主要农艺要求是：提前准备好采摘所需的手套等工具，采摘时一只手抓住花椒枝干，另一只手将椒果摘下并放入采摘框中。
3.目前，花椒采摘作业基本由人工来完成，现有的在生产中广泛使用的花椒采摘设施，大多也是针对摘取椒果这一单独环节的手持式设备；采收者先将椒果摘下，然后将摘下的椒果放入收集框中；这种作业方式，劳动强度大，采摘者在长时间工作后，会产生腰酸背痛、手臂无力的副作用，影响采收效率，增大了人力成本。为了解决采收效率低、人力成本高的问题，本发明提供一种手持式花椒采收同步作业装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种手持式花椒采收同步作业装置，该手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置；所述采摘机构固定在所述机架的上部，所述收集装置安装在所述机架的中上部，所述电机安装在所述机架的中下部，所述传动机构分别与所述电机和所述采摘机构以带转动连接。
5.进一步，所述采摘机构包括：前转轴、后转轴、前齿轮、后齿轮、前采收刀、后采收刀；所述前转轴的右端与所述传动机构以带传动连接、所述前转轴的左端与所述前齿轮固连，所述后转轴的左端与所述后齿轮固连，所述前齿轮与所述后齿轮啮合，所述前采收刀固定在所述前转轴的表面上，所述前采收刀在所述前转轴的左部呈左螺旋线分布，所述前采收刀在所述前转轴的右部呈右螺旋线分布，所述后采收刀固定在所述后转轴的表面上，所述后采收刀在所述后转轴的左部呈左螺旋线分布，所述后采收刀在所述后转轴的右部呈右螺旋线分布，所述前采收刀与所述后采收刀以错位分布的方式分别固定在所述前转轴的表面上和所述后转轴的表面上；当所述前转轴旋转时，所述后转轴绕自身旋转中心旋转，且所述后转轴与所述前转轴的旋转方向相反。
6.进一步，所述传动机构包括：转轴、带孔圆盘、连杆、曲轴、第一带传动机构、第二带传动机构、销钉；所述转轴安装在所述机架的中部，所述转轴的右端与所述电机通过所述第一带传动机构连接，所述转轴的左端与所述带孔圆盘固连，所述带孔圆盘与所述连杆的下端以所述销钉连接，所述曲轴的连杆轴颈与所述连杆的上端连接，所述曲轴的右端与所述前转轴通过所述第二带转动机构连接；当所述转轴旋转时，所述曲轴旋转。
7.进一步，所述收集装置包括：左挡板、右挡板、收集孔、收集袋；所述左挡板安装在
所述机架的上半部分的左侧，所述右挡板安装在所述机架的上半部分的右侧，所述收集孔位于所述左挡板与所述右挡板之间，所述收集袋的顶部与所述收集孔相连。
8.当所述电机工作时，通过所述第一带传动机构驱动所述转轴绕其自身旋转中心转动，同时使固定在所述转轴上的所述带孔圆盘旋转，从而带动所述连杆绕其自身与所述带孔圆盘的连接点摆动，进而使所述曲轴转动；当所述曲轴转动时，通过所述第二带传动机构驱动所述前转轴旋转，所述前转轴通过齿轮连接将运动传递至所述后转轴，使得所述后转轴开始转动，其方向与所述前转轴相反，从而带动固定在所述前转轴上的所述前采收刀与固定在所述后转轴上的所述后采收刀相对转动；当椒果进入所述采摘机构时，在所述前采收刀与所述后采收刀的切割作用下滑落，沿着所述左挡板与所述右挡板进入所述收集孔，进而滑入所述收集袋，完成采摘与收集作业。
9.本发明提供一种手持式花椒采收同步作业装置，由机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置构成；当所述电机工作时，通过所述第一带传动机构驱动所述转轴绕其自身旋转中心转动，同时使固定在所述转轴上的所述带孔圆盘旋转，从而带动所述连杆绕其自身与所述带孔圆盘的连接点摆动，进而使所述曲轴转动；当所述曲轴转动时，通过所述第二带传动机构驱动所述前转轴旋转，所述前转轴通过齿轮连接将运动传递至所述后转轴，使得所述后转轴开始转动，其方向与所述前转轴相反，从而带动固定在所述前转轴上的所述前采收刀与固定在所述后转轴上的所述后采收刀相对转动；当椒果进入所述采摘机构时，在所述前采收刀与所述后采收刀的切割作用下滑落，沿着所述左挡板与所述右挡板进入所述收集孔，进而滑入所述收集袋，完成采摘与收集作业。该发明不仅实现了花椒采摘与收集的同步作业，还能在单手操作下迅速完成采收任务，效率高，成本低，机器重量轻，实用性强，具有较强的推广应用价值。
附图说明
10.图1是本发明一种手持式花椒采收同步作业装置的结构与原理示意图；图中：1、充电电池；2、电机；3、收集袋；4、带孔圆盘；5、销钉；6、连杆；7、前转轴；8、前齿轮；9、后齿轮；10、机架；11、左挡板；12、后采收刀；13、前采收刀；14、采摘口；15、后转轴；16、收集孔；17、第二带传动机构；18、右挡板；19、曲轴；20、转轴；21、开关；22、第一带传动机构；23、充电插口。
具体实施方式
11.为了方便本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。特此申明，此处所描述的具体实例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
12.图1出示了本发明实施案例提供的一种手持式花椒采收同步作业装置的结构与工作原理；为了便于解释，仅出示了与本发明相关的部分。
13.如图1所示，在本发明的实施例中，该手持式花椒采收同步作业装置包括：机架、电机、传动机构、采摘机构、收集装置。
14.如图1所示，在本发明的实施例中，采摘机构包括：前转轴7、后转轴15、前齿轮8、后齿轮9、前采收刀13、后采收刀12；前转轴7的右端与传动机构以第二带传动机构17连接、前转轴7的左端与前齿轮8固连，后转轴15的左端与后齿轮9固连，前齿轮8与后齿轮9啮合，前
采收刀13固定在前转轴7的表面上，前采收刀13在前转轴7的左部呈左螺旋线分布，前采收刀13在前转轴7的右部呈右螺旋线分布，后采收刀12固定在后转轴15的表面上，后采收刀12在后转轴15的左部呈左螺旋线分布，后采收刀12在后转轴15的右部呈右螺旋线分布，前采收刀13与后采收刀12以错位分布的方式分别固定在前转轴7的表面上和后转轴15的表面上；当前转轴7旋转时，后转轴15绕自身旋转中心旋转，且后转轴15与前转轴7的旋转方向相反。
15.如图1所示，在本发明的实施例中，传动机构包括：转轴20、带孔圆盘4、连杆6、曲轴19、第一带传动机构22、第二带传动机构17、销钉5；转轴20安装在机架10的中部，转轴20的右端与电机2通过第一带传动机构22连接，转轴20的左端与带孔圆盘4固连，带孔圆盘4与连杆6的下端以销钉5连接，曲轴19的连杆轴颈与连杆6的上端连接，曲轴19的右端与前转轴7通过第二带转动机构17连接；当转轴20旋转时，曲轴19旋转。
16.如图1所示，在本发明实施例中，收集装置包括：左挡板11、右挡板18、收集孔16、收集袋3;左挡板11安装在机架10的上半部分的左侧，右挡板18安装在机架10的上半部分的右侧，收集孔16位于左挡板11与右挡板18之间，收集袋3的顶部与收集孔16相连。
17.如图1所示，在本发明实施例中，电机2固定安装在机架10中下部。当电机2工作时，通过第一带传动机构22驱动转轴20绕其自身旋转中心转动，同时使固定在转轴20上的带孔圆盘4旋转，从而带动连杆6绕其自身与带孔圆盘4的连接点摆动，进而使曲轴19转动；当曲轴19转动时，通过第二带传动机构17驱动前转轴7旋转，前转轴7通过前齿轮8和后齿轮9将运动传递至后转轴15，使得后转轴15转动，其方向与前转轴7相反，从而带动固定在前转轴7上的前采收刀13与固定在后转轴15上的后采收刀12相对转动；当椒果进入采摘机构时，在前采收刀13与后采收刀12的切割作用下滑落，沿着左挡板11与右挡板18进入收集孔16，进而滑入收集袋3，完成采摘与收集作业。该发明不仅实现了花椒采摘与收集的同步作业，还能在单手操作下迅速完成采收任务，效率高，成本低，机器重量轻，实用性强，具有较强的推广应用价值。
18.本发明的技术范围并不局限于说明书所述的内容，凡是在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。