一种搭载型图像处理系统及装置的制作方法

本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种搭载型图像处理系统及装置。

背景技术：

图像处理主要应用在医学、遥感、工业检测和监视、军事侦察等领域。现代图像处理和图形处理都是以光栅扫描的像素为基础，同一系统可实现两种处理，两者结合能进行立体成像，如医学上的三维ct（计算机层析摄影），军事模拟上的三维地理、地貌图。图像处理系统包括图像处理硬件和图像处理软件。

图像处理最早应用在医学和遥感方面，都是二维处理。二维图像处理的算法和应用程序发展得较为成熟，已有各种快速算法和图像处理软件。如1982年日本推出通用图像处理软件系统spider，现已改版为spiderⅱ。图像处理正朝着三维图像生成的方向发展。立体图像的产生有四种方法：线框法、表面法、实体法和彩色分域法。立体成像都采用图像处理与图形处理相结合的方法。在图像识别方面，模糊识别比统计识别和句法识别更有发展潜力。

图像处理和分析工具主要功能是进行图像增强，便于后续的专业视觉工具进行识别和理解。常用的图像处理和分析工具包括：直方图工具、滤波操作、形态学操作、轮廓提前、几何变换、颜色空间变换。从输出关系角度，可将基本图像预处理算法分为：点变换算法、领域操作算法。

目前的智慧农业产业正在逐渐大力发展，基于物联网对农业生产进行智能化统一管理，但是仍然难以做到现场的即时反馈，大多由现场的传感器获取数据通过后方进行处理，然后再反馈至现场进行动作，例如现有的无人机遥感监测，在采集到农业现场的照片后传回后方进行图像处理后进行分析，然后才能针对性的采取措施，在一定程度上导致效率降低并扩大成本。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种搭载型图像处理系统及装置，可以通过现场的后处理装置搭载图像处理系统的方式，利用图像处理系统现场获取图像并实时处理得到结果，然后控制后处理装置让自重处理球自然下坠，然后触发内部的制气动作同时自主发热，利用产生的热量对预存的药剂进行加热，而气体一直积攒使得气压增大，再控制相应的下电磁铁引导自重处理球转向对应的区域，然后触发释放动作，气体急剧释放并裹带加热后的药剂，以雾状的形式喷洒至指定区域，从而针对性的进行快速治理，有利于及时发现现场问题并予以解决，保障农业的高效生产。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种搭载型图像处理系统及装置，包括后处理装置和图像处理系统，且图像处理系统搭载于后处理装置上，所述后处理装置包括基础柱、升高柱和多根支杆，所述升高柱位于基础柱的上侧，且支杆均匀连接于基础柱和升高柱之间，所述升高柱下端镶嵌安装有上电磁铁，所述上电磁铁下端连接有伸缩垂杆，所述伸缩垂杆下端转动连接有自重处理球，所述支杆下端镶嵌安装有下电磁铁，所述图像处理系统包括外置图像获取模块、内置图像处理模块以及控制模块，所述外置图像获取模块包括多个与支杆相对应的摄像头，且摄像头均匀安装于升高柱外端，所述上电磁铁和下电磁铁均与控制模块电性连接。

进一步的，所述自重处理球包括定形球、催化层和顶升膜，所述定形球远离伸缩垂杆一端开设有重力槽，所述催化层和顶升膜均连接于重力槽内，且顶升膜位于催化层的下侧，所述定形球内中心处设有雾化球，所述雾化球与催化层之间连接有多根输气管，且输气管与催化层和顶升膜之间的空间相连通，所述雾化球一端固定套接有引导套，且引导套远离雾化球一端贯穿延伸至定形球外侧，在自重处理球自然下落接触到基础柱后对顶升膜进行挤压，从而迫使其接触催化层，完成对制气动作的触发，产生的气体通过输气管进入到雾化球内进行积攒，并等待下电磁铁的引导再通过引导套向指定区域释放。

进一步的，所述顶升膜上侧填充有过氧化氢溶液，且过氧化氢溶液与催化层保留有空隙，所述催化层采用二氧化锰制成，正常状态下过氧化氢溶液的分解速率十分缓慢，而在顶升膜受到挤压后过氧化氢溶液与催化层接触，在催化层的催化作用下过氧化氢溶液迅速分解生成大量氧气。

进一步的，所述引导套包括依次连接的包覆半套、引导管和扩散口，所述包覆半套固定套接于雾化球外端，所述引导管内滑动连接有磁吸柱，所述磁吸柱与扩散口之间连接有多根弹力丝，所述磁吸柱与雾化球之间连接有多根分散拉丝，正常状态下磁吸柱通过分散拉丝对雾化球进行封闭，雾化球无法自主连通外界，在受到下电磁铁的吸附作用时，磁吸柱向扩散口内靠近，并通过分散拉丝牵引雾化球形变与外界连通，此时雾化球内的氧气可以携带雾化后的药剂喷洒出去。

进一步的，所述磁吸柱与引导管之间过盈配合，所述磁吸柱与扩散口之间间隙配合，在磁吸柱从引导管移动至扩散口内时引导套也与外界连通，同时喷洒出来的药剂可以在磁吸柱的分散和扩散口的引导下扩大喷洒范围，覆盖更多的区域。

进一步的，所述弹力丝采用弹性材料制成，所述分散拉丝采用非弹性的硬质材料制成，依靠弹力丝对磁吸柱的阻力来防止雾化球内气压增大后自主形变，从而保证药剂的喷洒动力。

进一步的，所述雾化球包括储气半球、组合半球和分布内芯，所述储气半球和组合半球对称连接，且分布内芯连接于组合半球内端，所述组合半球位于引导套内端，所述分布内芯靠近储气半球一端镶嵌连接有多个均匀分布的节点球，所述节点球与组合半球之间连接有多根导热丝，分布内芯起到承载药剂的作用，同时依靠节点球和导热丝辅助形变后的组合半球恢复形状。

进一步的，所述组合半球包括多块密集分布的密封片，所述分布内芯采用硬质多孔材料制成，正常状态下密封片相互组合为完整的整体进行密封，在受到分散拉丝的牵引作用后相互分散形成缝隙，储气半球内的氧气可以通过分布内芯要加热雾化后的药剂充分接触并同步释放出去。

进一步的，所述节点球包括自热半球、储液半囊和导热网，所述自热半球和储液半囊对称连接，所述导热网包覆于自热半球的外表面，且导热网与导热丝连接，自热半球可以与氧气发生氧化反应释放出热量，并通过导热网和导热丝对分布内芯内的药剂充分加热，在密封片分散后通过导热丝拉拽导热网，然后自热半球挤压储液半囊释放出药剂进行补充。

进一步的，所述自热半球采用自发热材料制成，所述储液半囊靠近分布内芯一端开设有出液微孔，自发热材料，是利用化学发热剂与氧气接触，产生化学反应而放出热量，进行特殊封装得到的材料，可以与产生的氧气反应来获取到热量对药剂进行加热。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以通过现场的后处理装置搭载图像处理系统的方式，利用图像处理系统现场获取图像并实时处理得到结果，然后控制后处理装置让自重处理球自然下坠，然后触发内部的制气动作同时自主发热，利用产生的热量对预存的药剂进行加热，而气体一直积攒使得气压增大，再控制相应的下电磁铁引导自重处理球转向对应的区域，然后触发释放动作，气体急剧释放并裹带加热后的药剂，以雾状的形式喷洒至指定区域，从而针对性的进行快速治理，有利于及时发现现场问题并予以解决，保障农业的高效生产。

（2）自重处理球包括定形球、催化层和顶升膜，定形球远离伸缩垂杆一端开设有重力槽，催化层和顶升膜均连接于重力槽内，且顶升膜位于催化层的下侧，定形球内中心处设有雾化球，雾化球与催化层之间连接有多根输气管，且输气管与催化层和顶升膜之间的空间相连通，雾化球一端固定套接有引导套，且引导套远离雾化球一端贯穿延伸至定形球外侧，在自重处理球自然下落接触到基础柱后对顶升膜进行挤压，从而迫使其接触催化层，完成对制气动作的触发，产生的气体通过输气管进入到雾化球内进行积攒，并等待下电磁铁的引导再通过引导套向指定区域释放。

（3）顶升膜上侧填充有过氧化氢溶液，且过氧化氢溶液与催化层保留有空隙，催化层采用二氧化锰制成，正常状态下过氧化氢溶液的分解速率十分缓慢，而在顶升膜受到挤压后过氧化氢溶液与催化层接触，在催化层的催化作用下过氧化氢溶液迅速分解生成大量氧气。

（4）引导套包括依次连接的包覆半套、引导管和扩散口，包覆半套固定套接于雾化球外端，引导管内滑动连接有磁吸柱，磁吸柱与扩散口之间连接有多根弹力丝，磁吸柱与雾化球之间连接有多根分散拉丝，正常状态下磁吸柱通过分散拉丝对雾化球进行封闭，雾化球无法自主连通外界，在受到下电磁铁的吸附作用时，磁吸柱向扩散口内靠近，并通过分散拉丝牵引雾化球形变与外界连通，此时雾化球内的氧气可以携带雾化后的药剂喷洒出去。

（5）磁吸柱与引导管之间过盈配合，磁吸柱与扩散口之间间隙配合，在磁吸柱从引导管移动至扩散口内时引导套也与外界连通，同时喷洒出来的药剂可以在磁吸柱的分散和扩散口的引导下扩大喷洒范围，覆盖更多的区域。

（6）弹力丝采用弹性材料制成，分散拉丝采用非弹性的硬质材料制成，依靠弹力丝对磁吸柱的阻力来防止雾化球内气压增大后自主形变，从而保证药剂的喷洒动力。

（7）雾化球包括储气半球、组合半球和分布内芯，储气半球和组合半球对称连接，且分布内芯连接于组合半球内端，组合半球位于引导套内端，分布内芯靠近储气半球一端镶嵌连接有多个均匀分布的节点球，节点球与组合半球之间连接有多根导热丝，分布内芯起到承载药剂的作用，同时依靠节点球和导热丝辅助形变后的组合半球恢复形状。

（8）组合半球包括多块密集分布的密封片，分布内芯采用硬质多孔材料制成，正常状态下密封片相互组合为完整的整体进行密封，在受到分散拉丝的牵引作用后相互分散形成缝隙，储气半球内的氧气可以通过分布内芯要加热雾化后的药剂充分接触并同步释放出去。

（9）节点球包括自热半球、储液半囊和导热网，自热半球和储液半囊对称连接，导热网包覆于自热半球的外表面，且导热网与导热丝连接，自热半球可以与氧气发生氧化反应释放出热量，并通过导热网和导热丝对分布内芯内的药剂充分加热，在密封片分散后通过导热丝拉拽导热网，然后自热半球挤压储液半囊释放出药剂进行补充。

（10）自热半球采用自发热材料制成，储液半囊靠近分布内芯一端开设有出液微孔，自发热材料，是利用化学发热剂与氧气接触，产生化学反应而放出热量，进行特殊封装得到的材料，可以与产生的氧气反应来获取到热量对药剂进行加热。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明自重处理球的结构示意图；

图3为本发明引导套部分的结构示意图；

图4为本发明雾化球的结构示意图；

图5为本发明节点球的结构示意图。

图中标号说明：

1基础柱、2升高柱、3支杆、4摄像头、5上电磁铁、6伸缩垂杆、7自重处理球、71定形球、72催化层、73顶升膜、8下电磁铁、9雾化球、91储气半球、92组合半球、93分布内芯、10输气管、11引导套、111包覆半套、112引导管、113扩散口、12磁吸柱、13弹力丝、14分散拉丝、15节点球、151自热半球、152储液半囊、153导热网、16导热丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种搭载型图像处理系统及装置，包括后处理装置和图像处理系统，且图像处理系统搭载于后处理装置上，后处理装置包括基础柱1、升高柱2和多根支杆3，升高柱2位于基础柱1的上侧，且支杆3均匀连接于基础柱1和升高柱2之间，升高柱2下端镶嵌安装有上电磁铁5，上电磁铁5下端连接有伸缩垂杆6，伸缩垂杆6下端转动连接有自重处理球7，支杆3下端镶嵌安装有下电磁铁8，图像处理系统包括外置图像获取模块、内置图像处理模块以及控制模块，外置图像获取模块包括多个与支杆3相对应的摄像头4，且摄像头4均匀安装于升高柱2外端，上电磁铁5和下电磁铁8均与控制模块电性连接。

请参阅图2，自重处理球7包括定形球71、催化层72和顶升膜73，定形球71远离伸缩垂杆6一端开设有重力槽，催化层72和顶升膜73均连接于重力槽内，且顶升膜73位于催化层72的下侧，定形球71内中心处设有雾化球9，雾化球9与催化层72之间连接有多根输气管10，且输气管10与催化层72和顶升膜73之间的空间相连通，雾化球9一端固定套接有引导套11，且引导套11远离雾化球9一端贯穿延伸至定形球71外侧，在自重处理球7自然下落接触到基础柱1后对顶升膜73进行挤压，从而迫使其接触催化层72，完成对制气动作的触发，产生的气体通过输气管10进入到雾化球9内进行积攒，并等待下电磁铁8的引导再通过引导套11向指定区域释放。

顶升膜73上侧填充有过氧化氢溶液，且过氧化氢溶液与催化层72保留有空隙，催化层72采用二氧化锰制成，正常状态下过氧化氢溶液的分解速率十分缓慢，而在顶升膜73受到挤压后过氧化氢溶液与催化层72接触，在催化层72的催化作用下过氧化氢溶液迅速分解生成大量氧气。

请参阅图3，引导套11包括依次连接的包覆半套111、引导管112和扩散口113，包覆半套111固定套接于雾化球9外端，引导管112内滑动连接有磁吸柱12，磁吸柱12与扩散口113之间连接有多根弹力丝13，磁吸柱12与雾化球9之间连接有多根分散拉丝14，正常状态下磁吸柱12通过分散拉丝14对雾化球9进行封闭，雾化球9无法自主连通外界，在受到下电磁铁8的吸附作用时，磁吸柱12向扩散口113内靠近，并通过分散拉丝14牵引雾化球9形变与外界连通，此时雾化球9内的氧气可以携带雾化后的药剂喷洒出去。

磁吸柱12与引导管112之间过盈配合，磁吸柱12与扩散口113之间间隙配合，在磁吸柱12从引导管112移动至扩散口113内时引导套11也与外界连通，同时喷洒出来的药剂可以在磁吸柱12的分散和扩散口113的引导下扩大喷洒范围，覆盖更多的区域。

弹力丝13采用弹性材料制成，分散拉丝14采用非弹性的硬质材料制成，依靠弹力丝13对磁吸柱12的阻力来防止雾化球9内气压增大后自主形变，从而保证药剂的喷洒动力。

请参阅图4，雾化球9包括储气半球91、组合半球92和分布内芯93，储气半球91和组合半球92对称连接，且分布内芯93连接于组合半球92内端，组合半球92位于引导套11内端，分布内芯93靠近储气半球91一端镶嵌连接有多个均匀分布的节点球15，节点球15与组合半球92之间连接有多根导热丝16，分布内芯93起到承载药剂的作用，同时依靠节点球15和导热丝16辅助形变后的组合半球92恢复形状。

组合半球92包括多块密集分布的密封片，分布内芯93采用硬质多孔材料制成，正常状态下密封片相互组合为完整的整体进行密封，在受到分散拉丝14的牵引作用后相互分散形成缝隙，储气半球91内的氧气可以通过分布内芯93要加热雾化后的药剂充分接触并同步释放出去。

请参阅图5，节点球15包括自热半球151、储液半囊152和导热网153，自热半球151和储液半囊152对称连接，导热网153包覆于自热半球151的外表面，且导热网153与导热丝16连接，自热半球151可以与氧气发生氧化反应释放出热量，并通过导热网153和导热丝16对分布内芯93内的药剂充分加热，在密封片分散后通过导热丝16拉拽导热网153，然后自热半球151挤压储液半囊152释放出药剂进行补充。

自热半球151采用自发热材料制成，储液半囊152靠近分布内芯93一端开设有出液微孔，自发热材料，是利用化学发热剂与氧气接触，产生化学反应而放出热量，进行特殊封装得到的材料，可以与产生的氧气反应来获取到热量对药剂进行加热。

值得注意的是，储液半囊152内储存有药剂，药剂可以为杀虫剂或者营养剂等，在多虫害季节或者区域时，在图像处理模块分析有虫害时，储液半囊152内储存杀虫剂，若是其它疾病，分别采用不同的药剂来进行治理，具体技术人员自行选择。

本发明可以通过现场的后处理装置搭载图像处理系统的方式，利用图像处理系统现场获取图像并实时处理得到结果，然后控制后处理装置让自重处理球7自然下坠，然后触发内部的制气动作同时自主发热，利用产生的热量对预存的药剂进行加热，而气体一直积攒使得气压增大，再控制相应的下电磁铁8引导自重处理球7转向对应的区域，然后触发释放动作，气体急剧释放并裹带加热后的药剂，以雾状的形式喷洒至指定区域，从而针对性的进行快速治理，有利于及时发现现场问题并予以解决，保障农业的高效生产。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。