一种装撒肥设备

1.本发明涉及设施农业装撒肥作业机械，具体而言是涉及一种装撒肥设备。


背景技术：

2.作为农业大国，施肥是增加土壤养分，改善作物生长发育条件的重要措施，然而过量的使用化肥所带来的问题十分严重，为了降低化肥的使用量，农业部相继出台了一系列政策，旨在用有机肥代替化肥，但有机肥装肥撒肥主要靠人工完成，存在机械化程度低, 劳动强度大, 效率低, 且施肥效率低等问题, 严重制约农业的发展, 特别是蔬菜产业链过程中有机肥装撒肥环节。现有技术中如公告号为cn211745310u公开的实用新型专利，其两个电机的输出轴端面与底座前后两侧壁所安装的履带轮的中轴内侧端固定连接，且同侧的三个履带轮的轴部通过皮带传动连接，设置的电磁阀及下部电磁阀能够根据设置调整投放的肥料的量，从而保证对农作物均匀施肥，避免出现施肥过多而造成农作物营养过剩的情况出现。但其结构相对复杂，不能自主加料，且不能保证施肥的均匀性，影响肥效的稳定性。
3.为此，设计开发出一种适合在棚室作业的装撒肥设备，为设施蔬菜生产提供高效的作业机具，满足我国主要区域的设施农业的需要对提高我国蔬菜机械化生产水平，对落实我国蔬菜工作的相关精神，具有非常重要的现实意义。


技术实现要素：

4.本发明目的是提供一种装撒肥设备，该装撒肥设备能自主加料，省去了人工加料环节，并且施肥量均匀一致可控，肥效稳定性高，可靠性高。
5.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种装撒肥设备，包括肥箱，还包括拨料机构、高度调整机构，水平调整机构和密封板组件，所述拨料机构通过高度调整机构调整其高度，所述拨料机构通过水平调整机构调整其在肥箱内的水平位置；所述拨料机构包括可转动的转轴和设置在转轴上的拨片，所述水平调整机构包括对称设置在肥箱外侧的滑槽和能沿滑槽水平移动的水平调整部件，所述水平调整部件通过高度调整机构和拨料机构相连；在所述肥箱一侧留有开口，所述密封板组件包括可旋转的密封板，密封板旋转打开和封闭开口；所述水平调整部件包括滑架、滑架液压马达、滑架传动部件和滑槽主动轮，所述滑架液压马达安装在滑架上，所述滑架液压马达通过滑架传动部件与滑槽主动轮转动连接，所述滑槽主动轮在滑架液压马达的驱动下在滑槽内做水平直线往复运动。
6.优选的，还包括滑槽辅助轮，所述滑槽辅助轮与滑槽主动轮相连并随滑槽主动轮旋转在滑槽内做水平直线往复运动。
7.优选的，所述拨料机构还包括滚筒罩，所述滚筒罩设置在拨片上方。
8.优选的，所述高度调整机构包括定杆和滚筒伸缩油缸，所述定杆一端固定连接在滚筒罩上，另一端铰接在滑架上；所述滚筒伸缩油缸一端铰接在滚筒罩上，另一端铰接在滑架上。
9.优选的，所述密封板组件还包括密封板伸缩油缸，所述密封板伸缩油缸一端铰接在肥箱上，另一端铰接在密封板上，密封板铰接在肥箱底部。
10.优选的，所述滑架传动部件包括滑架传动主动链轮，滑架传动链条，滑架传动从动链轮，所述滑架传动主动链轮通过滑架传动链条与滑架传动从动链轮转动连接，所述滑架传动从动链轮与滑槽主动轮转动连接。
11.优选的，所述转轴与液压马达相连。
12.优选的，所述拨片沿转轴轴向均布有若干片，沿转轴横向均布有若干组。
13.进一步优选的，所述肥箱设置在机架上，所述机架固定在移动设备上。
14.上述技术方案中，通过控制密封板伸缩油缸，进而控制密封板旋转开合程度，进而实现打开或关闭肥箱的开口程度；滑架液压马达通过滑架传动部件与滑槽主动轮转动连接，通过驱动滑槽主动轮旋转实现滑槽主动轮在滑槽内做水平直线往复运动，进而使得滑架带动拨料机构做水平直线往复运动，达到调整拨料机构在肥箱内的水平位置，配合旋转的拨片，满足肥箱内肥料定量的装肥或撒肥；通过设置定杆，并将定杆一端固定连接在滚筒罩上，另一端铰接在滑架上，再配合滚筒伸缩油缸的伸缩，使得高度调整机构在调整拨料机构高度的同时，可靠性大大提高，通过高度调整机构和水平调整机构配合使得拨料机构可满足不同肥量的装撒和肥料的逐层装撒、定量装撒，使得施肥量均匀一致可控，肥效稳定性提高；滑架辅助轮的设置使得滑架的平衡性得到大大改善，进一步提高了该设备的运行可靠性。
附图说明
15.图1为本装撒肥设备立体图示意图；图2为本装撒肥设备另一视角立体图示意图；图3为本装撒肥设备主视图示意图；图4为本装撒肥设备中的水平调整机构立体图示意图；图5为本装撒肥设备中的高度调整机构立体图示意图；图6为本装撒肥设备中的密封板组件立体图示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图，对本发明做进一步说明：如图1-图6所示，本装撒肥设备，包括肥箱10、拨料机构20、高度调整机构30、水平调整机构40和密封板组件50，其中拨料机构20通过高度调整机构30调整其高度，通过水平调整机构40调整其在肥箱10内的水平位置；拨料机构20包括可正反转动的转轴21和设置在转轴21上的拨片22，通常拨片22沿转轴21轴向均布有多片，多为4-6片，并且以该4-6片拨片22为一组沿转轴21横向均布有多组，满足拨片22在肥箱10内行走单次行程即可保证同一水平面的肥料装撒。在本实施例中，水平调整机构40包括对称设置在肥箱10外侧的滑槽41和能沿滑槽41水平移动的水平调整部件42，并且水平调整部件42通过高度调整机构30和拨料机构20相连；其中水平调整部件42包括滑架43、滑架液压马达44、滑架传动部件45和滑槽主动轮46，滑架液压马达44安装在滑架43上，滑架液压马达44通过滑架传动部件45与滑槽主动轮46转动连接，滑槽主动轮46在滑架液压马达44的驱动下在滑槽41内做水平直线往复运
动，进而使得滑架43通过高度调整机构30带动拨料机构20做水平直线往复运动，达到调整拨料机构20在肥箱10内的水平位置，配合旋转的拨片22，满足肥箱10内肥料定量的装肥或撒肥；在肥箱10一侧留有开口11，密封板组件50包括可旋转的密封板51，密封板51旋转以打开和封闭开口11，满足装撒肥时肥箱10内肥量不同的情况；滑架传动部件45包括滑架传动主动链轮47，滑架传动链条48，滑架传动从动链轮49，滑架传动主动链轮47通过滑架传动链条48与滑架传动从动链轮49转动连接，滑架传动从动链轮49与滑槽主动轮46转动连接。进一步的，可以在滑槽主动轮46一侧安装滑槽辅助轮460，滑槽辅助轮460同样设置在滑槽41内，将滑槽主动轮46和滑槽辅助轮460相连，这样滑槽辅助轮460随滑槽主动轮46一并旋转并在滑槽41内做水平直线往复运动，而滑槽辅助轮460本身又不用施加动力，但可以起到很好的平衡作用，避免水平调整部件42水平移动过程中发生失衡的现象。
17.在一个优选实施例中，拨料机构20还包括滚筒罩23，并且滚筒罩23设置在拨片22上方，通过将滚筒罩23和高度调整机构30相连，实现滚筒罩23带动拨料机构20上下运动，进而实现肥料的逐层装撒、定量装撒，将转轴21与液压马达24相连。在本实施例中，高度调整机构30包括定杆31和滚筒伸缩油缸32，定杆31一端固定连接在滚筒罩23上，另一端铰接在滑架43上；滚筒伸缩油缸32一端铰接在滚筒罩23上，另一端铰接在滑架43上，这样滚筒伸缩油缸32的液压杆伸缩带动定杆31绕滑架43旋转，进而带动拨料机构20上下运动，定杆31的设置使得拨料机构20上下运动的可靠性大大提高。密封板组件50还包括密封板伸缩油缸52，密封板伸缩油缸52一端铰接在肥箱10上，另一端铰接在密封板51上，密封板51一侧铰接在肥箱10底部，密封板伸缩油缸52的液压杆伸缩进而使得密封板51旋转，达到调整开口11的打开关闭程度。
18.上述技术方案中，将肥箱10设置在机架12上，机架12固定在移动设备上，当肥箱10内需要装肥时，密封板伸缩油缸52的液压杆伸长，进而使得密封板51旋转打开开口11，利于肥料进入肥箱10内；滚筒伸缩油缸32的液压杆伸长，带动定杆31绕滑架43向下旋转进而使得拨料机构20处于较低位；启动滑架液压马达44，滑架液压马达44通过滑架传动部件45驱动滑槽主动轮46转动，直至滑槽主动轮46带动滑架43及拨料机构20处于开口11附近；启动液压马达24，液压马达24通过转轴21带动拨片22旋转将肥料拨至肥箱10内；随后滑槽主动轮46带动滑架43及拨料机构20向肥箱10内部滑移从而将肥料推至肥箱10内部；滚筒伸缩油缸32的液压杆缩短，带动定杆31绕滑架43向上旋转进而使得拨料机构20位置抬升开始进行第二层肥料的装填，如此重复达到不断将肥料逐层推至肥箱10内部，直至整个肥箱10装满。在此过程中，密封板伸缩油缸52的液压杆不断缩短使得密封板51向上旋转抬起至一定角度，将下层肥料封好，防止其漏出。当需要撒肥时，密封板伸缩油缸52的液压缸伸长，进而使得密封板51旋转打开开口11，利于肥料撒至肥箱10外；启动滑架液压马达44，滑架液压马达44通过滑架传动部件45驱动滑槽主动轮46转动，直至滑槽主动轮46带动滑架43及拨料机构20处于开口11附近，将肥料推向肥箱10外部；启动液压马达24，液压马达24通过转轴21带动拨片22旋转将肥料拨至肥箱10外；每层的肥料完全播撒完毕后，密封板51下降一定角度，拨料机构20下降一定高度，再继续下一层肥料的播撒，直至肥箱10内的肥料完全播撒完毕。
19.本实施例只是对本发明构思和实现的说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。