无人机投放人工蜂巢的方法与流程

本发明涉及一种无人机投放人工蜂巢的方法。

背景技术：

农产品的农药残留越来越受到人们的关注，采用生物防治病虫害即绿色防治虫害已经逐渐替代农药防治病虫害的有效方法。比如cn206782881u公开了一种生物投放器（以下称蜂巢投放器），悬挂载于无人机下方，具体是，将赤眼蜂寄生卵寄放在球形人工蜂巢500或cn209121027u生物投放容器1和2里，人工蜂巢上预设飞离孔3和6；再将人工蜂巢放在蜂巢投放器的蜂巢存放室130里；当无人机飞行到农田上方作业时，蜂巢存放室130里的人工蜂巢被螺旋传送装置200依次向前推进投放口、有序落到农田；经过1-3天，人工蜂巢里的赤眼蜂寄生卵在农田这一自然环境里孵化（羽化）成活虫，从人工蜂巢上的飞离孔11和21飞离，自动寻找株叶上害虫卵如螟虫卵并寄生于螟虫卵上，实现杀死螟虫卵的目的。上述无人机投放人工蜂巢的方法简述之是，先投放、后羽化。上述人工蜂巢

在实施上述绿色方法后，其应有的防治虫害的效果并不十分理想，具体是仍有螟虫卵被孵化出来，啃食玉米。这一杀不净的难题一直阻碍绿色防治虫害的广泛应用，以至于人们对这种绿色防治虫害的方法产生了怀疑，甚至化学防治虫害的方法出现了回潮的趋势。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明人进一步研究发现，造成杀不净的原因是，被投放后的人工蜂巢里的赤眼蜂寄生卵，羽化率过低，一般不超过60%，也就是说有近一半的赤眼蜂寄生卵没有羽化成活虫。究其原因是，上述方法中的后羽化是指先将人工蜂巢投到农田后，赤眼蜂寄生卵是在自然环境里自然羽化。由于无人机投放作业一般是在夏季进行，夏季的农田地表白天的温度可达40－50℃以上，而人工蜂巢内的温度会明显高于该地表温度。这时人工蜂巢内的赤眼蜂寄生卵在此高温的灸烤下，很快会死亡，严重时羽化率为零。

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无人机投放人工蜂巢的方法。

本发明的目的是这样实现的：它采用先羽化、后投放的步骤，具体是，

步骤1：在地面将寄生卵放入无飞离孔的人工蜂巢内；

步骤2：在地面上给步骤1的人工蜂巢施加非自然羽化手段，使无飞离孔的人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；

步骤3：将步骤2的人工蜂巢放入无人机蜂巢投放器的蜂巢存放室后，无人机升空作业；

步骤4：在蜂巢投放器上设置钻孔装置，在人工蜂巢被投放前使用钻孔装置对人工蜂巢打飞离孔；

步骤5：将打过飞离孔的人工蜂巢投放。

人工蜂巢落到农田地面上后，人工蜂巢里的活虫从飞离孔爬出，离开人工蜂巢。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：一方面采用非自然孵化手段羽化寄生卵，避开了自然羽化，可提高了寄生卵的羽化率；另一方面，将活虫投放到自然环境里，在自然环境里活虫的生命力明显高于寄生卵，且很快会飞离人工蜂巢。综上两个手段，可显著提高活虫寄生到植株上的害虫卵上的寄生率，进而提高杀净效果。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明使用的带钻孔装置的蜂巢投放器的示意图，此时钻杆为半缩回时的状态。

图2是图1的a向视图。

图3是图1当钻杆全部伸出时的示意图。

具体实施方式

本发明的步骤是：

步骤1：在地面将寄生卵放入无飞离孔的人工蜂巢内；

步骤2：在地面上把步骤1的人工蜂巢放置在保温箱里，让保温箱保持25-27度恒温，经9天达到完全羽化，使无飞离孔的人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；

步骤3：将步骤2的人工蜂巢放入图1所示的无人机蜂巢投放器的蜂巢存放室1后，无人机升空作业；

步骤4：在人工蜂巢被投放前使用钻孔装置对人工蜂巢打飞离孔，具体是（参见图1），在蜂巢投放器的螺旋传送装置2的下面设置钻孔装置3，钻孔装置包括，在支架31上的左右两侧的一侧安装曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的引擎为曲柄32，呈水平的钻杆34的一端铰接于曲柄摇杆机构的摇杆33，钻杆34的另一端安装一个或一个以上钻头36，为了钻杆在运行时限位，在支架上还安装了直线轴承35，钻杆穿过直线轴承。在支架的另一侧设置蜂巢通道39，在蜂巢通道与直线轴承之间设置隔板37，隔板上设置钻头行程孔38，钻头行程孔的直径小于人工蜂巢的直径、且能让钻头连同钻杆穿过，钻头的行程限定为，当钻杆缩回时、钻头退出蜂巢通道，当钻杆全部伸出时钻头穿过钻头行程孔伸到蜂巢通道的远端；所述蜂巢通道呈一阶台阶形，其中上段通道位于钻头远端，上段通道的上端为蜂巢进口391，与螺旋传送装置2的投放口衔接，下段通道位于钻头近端，下段通道的下端为蜂巢出口393，上段通道的下端为台阶392，台阶面呈凹弧形，为正在钻孔的人工蜂巢定位。

参见图2，所述支架31呈角钢形，钻头为两个，驱动曲柄的电机5安装在角钢的背面。

参见图3，当人工蜂巢4从投放口、人工蜂巢进口391落下、进入上阶通道并落在台阶392时，启动电机，曲柄逆时针旋转，钻杆作伸出行程，钻头穿过钻头行程孔后钻入人工蜂巢壳体；曲柄继续作逆时针旋转，钻杆结束伸出行程作缩回行程，钻头带着人工蜂巢4离开台阶至隔板37，人工蜂巢被隔板挡下，将人工蜂巢带到下阶通道。曲柄继续作逆时针旋转，钻头继续作缩回行程，直到完全缩回退出隔板，钻头与人工蜂巢脱离，在蜂巢壳体上留下飞离孔；

步骤5：钻头与蜂巢脱离后，在重力作用下打过飞离孔的人工蜂巢自动经过下阶通道及其出口393投放，参见图1位于下面的人工蜂巢4。这时位于上面的人工蜂巢4即下一个人工蜂巢进入上段通道，准备打飞离孔。

人工蜂巢落到农田地面后，人工蜂巢里的活虫从飞离孔爬出，迅速会离开人工蜂巢。

技术特征：

1.一种无人机投放人工蜂巢的方法，其特征是：

步骤1：在地面将寄生卵放入无飞离孔的人工蜂巢内；

步骤2：在地面上给步骤1的人工蜂巢施加非自然羽化手段，使无飞离孔的人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；

步骤3：将步骤2的人工蜂巢放入无人机蜂巢投放器的蜂巢存放室后，无人机升空作业；

步骤4：在蜂巢投放器上设置钻孔装置，在人工蜂巢被投放前使用钻孔装置对人工蜂巢打飞离孔；

步骤5：将打过飞离孔的人工蜂巢投放。

2.按照权利要求1所述的无人机投放人工蜂巢的方法，其特征是：所述步骤2在地面上对步骤1的人工蜂巢施加非自然羽化手段是指，把步骤1的人工蜂巢放置在保温箱里，让保温箱保持25-27度恒温，经9天达到完全羽化。

3.按照权利要求1或2所述的无人机投放人工蜂巢的方法，其特征是：所述钻孔装置是，在蜂巢投放器的螺旋传送装置的下面设置钻孔装置，钻孔装置包括，在支架上的左右两侧的一侧安装曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的引擎为曲柄，呈水平的钻杆的一端铰接于曲柄摇杆机构的摇杆，另一端安装一个或一个以上钻头，在支架上还安装了直线轴承，钻杆穿过直线轴承；在支架的另一侧设置蜂巢通道，在蜂巢通道与直线轴承之间设置隔板，隔板上设置钻头行程孔，钻头行程孔的直径小于人工蜂巢的直径、且能让钻头连同钻杆穿过，钻头的行程限定为，当钻杆缩回时、钻头退出蜂巢通道，当钻杆全部伸出时钻头穿过钻头行程孔伸到蜂巢通道的远端；所述蜂巢通道呈一阶台阶形，其中上段通道位于钻头远端，上段通道的上端为蜂巢进口，与螺旋传送装置的投放口衔接，下段通道位于钻头近端，下段通道的下端为蜂巢出口，上段通道的下端为台阶，台阶面呈凹弧形。

技术总结
本发明提供一种无人机投放人工蜂巢的方法，所要解决的技术问题是：现有的无人机投放人工蜂巢的方法存在杀不净。本发明的要点是：在地面将寄生卵放入无飞离孔的人工蜂巢内；在地面上对人工蜂巢施加非自然羽化手段，使无飞离孔的人工蜂巢内的寄生卵羽化成活虫；人工蜂巢放入无人机蜂巢投放器的蜂巢存放室后，无人机升空作业；在蜂巢投放器上设置钻孔装置，在人工蜂巢被投放前使用钻孔装置对人工蜂巢打飞离孔；将打过飞离孔的人工蜂巢投放。本发明的积极效果是：可明显提高活虫寄生到植株上的害虫卵上的寄生率，进而提高杀净效果。

技术研发人员：程鸿远;程光远;张昆;汪楠楠
受保护的技术使用者：辽宁大河生物科技有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021.08.03