一种禽舍中粪便的清理装置的制作方法

本发明涉及一种清理装置，具体涉及一种禽舍中粪便的清理装置，属于清理装置领域。

背景技术：

随着养殖业的不断发展，规模化的禽业养殖越来越多。禽笼在使用中由于底部是镂空设置，家禽排出的粪便能直接落入到地面上，保证了禽笼中的洁净。

地面上的家禽粪便需要及时的清理，避免环境污染造成家禽生病。工作人员常使用铁锹将禽笼底部的粪便铲出来进行清理，由于禽笼底部较低，工作人员弯腰清理费时费力，工作效率低。且清理过程中地面上和禽笼底部附着的粪便清理不够彻底，清理过程中较为繁琐，难以保证禽笼中的家禽具有良好的生长环境。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种禽舍中粪便的清理装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种禽舍中粪便的清理装置，包括装载箱和清扫机构，所述清扫机构安装在装载箱的一侧，且清扫机构可在装载箱的一侧水平移动，装载箱的内部下层设置有废物收集腔，内部上层设置有水箱，装载箱的外部一端安装有可拆卸的用于装载粪便的储存箱，储存箱的内部与废物收集腔贯通连接。

所述清扫机构包含有上载板和下载板，下载板可升降的安装在上载板的下方，上载板的顶部还沿长度方向安装有顶板，顶板的顶部安装有多个用于清除笼底粪便的清理组件；顶板的上方以及下载板的下方均设置有喷水组件。

所述废物收集腔朝向清扫机构的一侧下方转动安装有铲板，铲板与废物收集腔的侧边之间还安装有有第三弹性垫，且铲板的下方两端均连接有向下拉伸的辅助组件。

所述装载箱的顶部一端连接有把手杆，顶部中端向下内嵌设置有储物格，装载箱下方远离铲板的一侧两端均连接有稳定座，稳定座的底部以及装载箱的底部两端均转动安装有万向轮，储存箱的底部也转动安装有若干个万向轮。

所述水箱内部分为净水箱和污水箱相互独立的两部分，净水箱的内部安装有水泵，且净水箱的内部安装有喷水软管，喷水软管的一端延伸至净水箱的外部；污水箱的上方与回流管的一端连接，回流管的另一端与下方的废物收集腔贯通连接，回流管安装在装载箱的外侧。

可选地，所述废物收集腔的内部靠近储存箱的一端设置有排污口，排污口内部安装有阀门，且排污口的下方安装有输送管，输送管与排污口的连接处安装有固液分离器，固液分离器的排液端与回流管的下方端口连接，输送管的另一端与储存箱的进料口螺纹连接，储存箱顶部靠近装载箱的一端两侧均转动安装有拉杆，拉杆远离储存箱的一端一体连接有弯钩，装载箱的靠近储存箱的端部下方两侧均连接有用于弯钩卡接的卡扣架。

可选地，所述废物收集腔的内部下方沿长度方向设置有凹槽，凹槽的内部沿长度方向转动安装有搅拌轴，搅拌轴的外部连接有若干个粉碎刀片，凹槽的内部向储存箱的一端下倾，搅拌轴的倾斜角度与凹槽的倾斜角度相同。

可选地，所述顶板的顶部设置有若干个用于安装清理组件的安装槽，清理组件包含有转轴和凸轮板，凸轮板的底部套装在转轴的外部，转轴转动安装在安装槽的内部，顶板与上载板之间还安装有可拆卸的第一弹性垫，下载板的底部连接有可拆卸的橡胶垫板，橡胶垫板的顶部连接有多个插杆，第一弹性垫的上下两端也均连接有多个插杆，下载板和顶板的底部以及上载板的顶部均设置有若干个与插杆相适配的插孔。

可选地，所述上载板的底部与下载板的顶部之间连接有第二弹性垫，上载板的底部与下载板的顶部两端之间均竖直安装有弹性伸缩柱，下载板为铁质材料，上载板的内部下方中端嵌设有电磁铁，电磁铁可通过磁力与下载板粘接。

喷水组件包含有若干个喷水孔，下载板的下方以及顶板的顶部均设置有若干个喷水孔，上载板与顶板以及下载板之间均连接有水管，上下的两根水管分别与顶板和下载板内部的喷水孔连接，橡胶垫板的内部贯穿设置有若干个与下载板内部喷水孔相对应的穿孔，水管通过管道与净水箱中的水泵连接。

可选地，所述上载板的一侧与装载箱的侧面之间水平安装有两根液压柱，且上载板的侧边两端还水平连接有导向杆，导向杆与液压柱在同一侧，装载箱的两端侧壁的内部均设置有用于导向杆插接的导向孔，导向孔的内部滑动安装有移动板，移动板的一端与导向孔的内端之间安装有回位弹簧，移动板的另一端安装有用于控制搅拌轴转动的启停开关，移动板与导向杆抵接后启停开关受到按压，搅拌轴运行转动。

可选地，所述辅助组件包含有拉绳，拉绳的一端与铲板的底部连接，另一端贯穿装载箱的侧壁延伸进入到导向孔的内部与移动板的下方侧边连接。

铲板一侧两端与装载箱的侧边两端之间均连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端转动安装在安装架的内部，安装架与装载箱的侧边固定连接，第三弹性垫设置在电动伸缩杆的上方，铲板和第三弹性垫的两端均设置有用于密封的挡条。

可选地，所述上载板远离装载箱的一侧安装有气囊，装载箱的一端安装有声光报警灯，气囊的内部还安装有用于控制声光报警灯的抵触开管。

本发明的有益效果：

1、通过设置清理组件和喷水组件，使得上载板向禽笼下方的内侧移动过程中，凸轮板的凸端能对禽笼的底部进行撞击，进而使得禽笼的底部发生震动，从而使得禽笼底部附着的粪便脱落，禽笼内部残留的粪便也能被充分清理，清理的更加高效彻底。第一弹性垫具有弹性，使得上载板移动中不会被卡住，移动中较为稳定。上方的喷水孔对禽笼底部附着的粪便进行冲洗，下方的喷水孔对地面上附着的粪便进行冲洗，进而使得粪便的附着力减小，后续清理更加充分彻底。

2、通过安装气囊，使得上载板向内移动中，气囊与禽笼下方内侧的隔板抵接，抵触开关受到按压，声光报警灯发出报警的灯光，提示工作人员停止液压柱的伸长。气囊能在后方保护上载板与禽笼的安全，不会对禽笼造成较大的撞击，清扫过程中不会对禽笼造成损坏。且安装可以上下可以移动的下载板，使得下载板和橡胶垫板能将地面上的粪便进行刮动，粪便得到清除。

3、通过设置可以转动的铲板以及设置辅助组件，使得上载板回移前，铲板能向下转动倾斜，直至铲板的一端能与地面接触，且铲板转动过程中，铲板的倾斜角度可以进行调节，方便铲板的一端能与地面抵接，后续刮动清理的粪便能通过铲板进入到废物收集腔的内部。辅助组件中拉绳的另一端对铲板的底部进行拉动，进而使得铲板的底端与地面接触更加紧密，清扫过程中粪便能全部进入到铲板的上方，不会进入到铲板与地面之间的空隙。

4、通过上载板和下载板之间安装弹性伸缩柱，使得下载板推动粪便进入到铲板的上部后，受到铲板的按压抵接，弹性伸缩柱收缩，保证下载板能在铲板上移动，直至将粪便推送到废物收集腔的内部，推送过程中粪便不会从铲板与下载板之间的空隙中脱离，清理的效率更高。

5、通过设置搅拌轴，使得粪便进入到废物收集腔的内部后，粪便落入到凹槽的内部，搅拌轴转动通过外壁的粉碎刀片能对凹槽中的粪便进行切割混合，进而使得粪便的体积减小，经过阀门和输送管时不易发生拥堵，粪便进入储存箱时更顺畅。上载板向装载箱进行移动时，导向杆插入到导向孔的内部并对移动板进行推动。移动板端部的控制开关受到按压后，搅拌轴能启动工作，保证粪便进入到凹槽的内部能得到及时搅拌混合。导向杆脱离导向孔后，搅拌轴停止工作，能减少电力的消耗，降低使用中的成本。

6、通过设置可以拆卸的储存箱以及排污口安装费固液分离器，使得经过分离后的污水能回流进入到污水箱的内部进行储存，避免大量的污水进入到储存箱的内部，提高储存箱在使用中存放粪便的能力。储存箱满载后能脱离装载箱，后续可更换空的储存箱继续使用，满载的储存箱可以集中进行倾倒，粪便在储存箱的内部能减少在运输中对外界环境的影响。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明装载箱与清扫机构安装结构示意图。

图3为本发明图2中a处细节放大结构示意图。

图4为本发明清扫机构结构示意图。

图5为本发明图4中b处细节放大结构示意图。

图6为本发明搅拌轴与装载箱安装结构示意图。

图7为本发明铲板与装载箱安装结构示意图。

图8为本发明图6中c处细节放大结构示意图。

图中：1、装载箱；2、储物格；3、声光报警灯；4、把手杆；5、稳定座；6、输送管；7、拉杆；8、储存箱；9、卡扣架；10、铲板；11、清扫机构；12、回流管；13、水箱；14、液压柱；15、电磁铁；16、上载板；17、凸轮板；18、转轴；19、喷水孔；20、第一弹性垫；21、顶板；22、导向杆；23、第二弹性垫；24、弹性伸缩柱；25、水管；26、下载板；27、橡胶垫板；28、气囊；29、穿孔；30、拉绳；31、第三弹性垫；32、搅拌轴；33、凹槽；34、电动伸缩杆；35、安装架；36、导向孔；37、移动板；38、回位弹簧；39、喷水软管；40、插杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种禽舍中粪便的清理装置，包括装载箱1和清扫机构11，清扫机构11安装在装载箱1的一侧，且清扫机构11可在装载箱1的一侧水平移动，装载箱1的内部下层设置有废物收集腔，内部上层设置有水箱13，装载箱1的外部一端安装有可拆卸的用于装载粪便的储存箱8，储存箱8的内部与废物收集腔贯通连接。

清扫机构11包含有上载板16和下载板26，下载板26可升降的安装在上载板16的下方，上载板16的顶部还沿长度方向安装有顶板21，顶板21的顶部安装有多个用于清除笼底粪便的清理组件；顶板21的上方以及下载板26的下方均设置有喷水组件。

废物收集腔朝向清扫机构11的一侧下方转动安装有铲板10，铲板10与废物收集腔的侧边之间还安装有有第三弹性垫31，且铲板10的下方两端均连接有向下拉伸的辅助组件。

作为本发明的一种技术优化方案，装载箱1的顶部一端连接有把手杆4，顶部中端向下内嵌设置有储物格2，装载箱1下方远离铲板10的一侧两端均连接有稳定座5，稳定座5的底部以及装载箱1的底部两端均转动安装有万向轮，储存箱8的底部也转动安装有若干个万向轮，万向轮方便装载箱1以及储存箱8的移动。

作为本发明的一种技术优化方案，水箱13内部分为净水箱和污水箱相互独立的两部分，净水箱的内部安装有水泵，且净水箱的内部安装有喷水软管39，喷水软管39的一端延伸至净水箱的外部；污水箱的上方与回流管12的一端连接，回流管12的另一端与下方的废物收集腔贯通连接，回流管12安装在装载箱1的外侧，净水箱能储存洁净水，污水箱能储存回收的污水。

作为本发明的一种技术优化方案，废物收集腔的内部靠近储存箱8的一端设置有排污口，排污口内部安装有阀门，且排污口的下方安装有输送管6，输送管6与排污口的连接处安装有固液分离器，固液分离器的排液端与回流管12的下方端口连接，输送管6的另一端与储存箱8的进料口螺纹连接，储存箱8顶部靠近装载箱1的一端两侧均转动安装有拉杆7，拉杆7远离储存箱8的一端一体连接有弯钩，装载箱1的靠近储存箱8的端部下方两侧均连接有用于弯钩卡接的卡扣架9，固液分离器能将将粪便中掺杂的污水进行分离，保证储存箱8的储存能力。

作为本发明的一种技术优化方案，废物收集腔的内部下方沿长度方向设置有凹槽33，凹槽33的内部沿长度方向转动安装有搅拌轴32，搅拌轴32的外部连接有若干个粉碎刀片，凹槽33的内部向储存箱8的一端下倾，搅拌轴32的倾斜角度与凹槽33的倾斜角度相同，搅拌轴32转动通过外壁的粉碎刀片能对凹槽33中的粪便进行切割混合，进而使得粪便的体积减小，经过阀门和输送管6时不易发生拥堵，粪便进入储存箱8时更顺畅。

作为本发明的一种技术优化方案，顶板21的顶部设置有若干个用于安装清理组件的安装槽，清理组件包含有转轴18和凸轮板17，凸轮板17的底部套装在转轴18的外部，转轴18转动安装在安装槽的内部，顶板21与上载板16之间还安装有可拆卸的第一弹性垫20，下载板26的底部连接有可拆卸的橡胶垫板27，橡胶垫板27的顶部连接有多个插杆40，第一弹性垫20的上下两端也均连接有多个插杆40，下载板26和顶板21的底部以及上载板16的顶部均设置有若干个与插杆40相适配的插孔，清理组件能对禽笼底部附着的粪便进行清理，提高清理的效率。

作为本发明的一种技术优化方案，上载板16的底部与下载板26的顶部之间连接有第二弹性垫23，上载板16的底部与下载板26的顶部两端之间均竖直安装有弹性伸缩柱24，下载板26为铁质材料，上载板16的内部下方中端嵌设有电磁铁15，电磁铁15可通过磁力与下载板26粘接，下载板26能对地面上附着的粪便进出充分的刮动去除。

喷水组件包含有若干个喷水孔19，下载板26的下方以及顶板21的顶部均设置有若干个喷水孔19，上载板16与顶板21以及下载板26之间均连接有水管25，上下的两根水管25分别与顶板21和下载板26内部的喷水孔19连接，橡胶垫板27的内部贯穿设置有若干个与下载板26内部喷水孔19相对应的穿孔29，水管25通过管道与净水箱中的水泵连接，上方的喷水孔19对禽笼底部附着的粪便进行冲洗，下方的喷水孔19对地面上附着的粪便进行冲洗，进而使得粪便的附着力减小，后续清理更加充分彻底。

作为本发明的一种技术优化方案，上载板16的一侧与装载箱1的侧面之间水平安装有两根液压柱14，且上载板16的侧边两端还水平连接有导向杆22，导向杆22与液压柱14在同一侧，装载箱1的两端侧壁的内部均设置有用于导向杆22插接的导向孔36，导向孔36的内部滑动安装有移动板37，移动板37的一端与导向孔36的内端之间安装有回位弹簧38，移动板37的另一端安装有用于控制搅拌轴32转动的启停开关，移动板37与导向杆22抵接后启停开关受到按压，搅拌轴32运行转动，使得上载板16的移动能控制搅拌轴32的启停以及拉绳30的移动。

作为本发明的一种技术优化方案，辅助组件包含有拉绳30，拉绳30的一端与铲板10的底部连接，另一端贯穿装载箱1的侧壁延伸进入到导向孔36的内部与移动板37的下方侧边连接。

铲板10一侧两端与装载箱1的侧边两端之间均连接有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34的固定端转动安装在安装架35的内部，安装架35与装载箱1的侧边固定连接，第三弹性垫31设置在电动伸缩杆34的上方，铲板10和第三弹性垫31的两端均设置有用于密封的挡条。

作为本发明的一种技术优化方案，上载板16远离装载箱1的一侧安装有气囊28，装载箱1的一端安装有声光报警灯3，气囊28的内部还安装有用于控制声光报警灯3的抵触开管，气囊28既能使得工作中禽笼更加安全，又能在受到按压后提醒工作人员采取相应的措施。

本发明在使用时，工作人员握住把手杆4推动装载箱1进行移动，将装载箱1移动到禽笼的下方边缘，且装载箱1使用前向净水箱的内部放入所需的洁净水供后续使用。使用前根据禽笼底部与地面之间的距离，选择安装合适的厚度的第一弹性垫20，使得凸轮板17在转动过程中能与禽笼的底部接触，适应禽笼下方不同的高度，适应力更好。

将清扫机构11朝向禽笼的下方，液压柱14的伸缩端向外伸长，电磁铁15和清理组件运行工作，电磁铁15和用于驱动转轴18的驱动马达通过电路进行串联，使得可以同时进行工作，便于后续的控制。电磁铁15运行后通过磁力对下载板26进行吸引粘接，进而使得下载板26向上移动，弹性伸缩柱24受到压缩，上载板16在禽笼的下方进行移动时，下载板26和其下方的橡胶垫板27不会与地面上的粪便接触，方便后续方便的清理。上载板16向禽笼下方的内侧移动过程中，转轴18带动凸轮板17进行转动，凸轮板17的凸端对禽笼的底部进行撞击，进而使得禽笼的底部发生震动，从而使得禽笼底部附着的粪便脱落，禽笼内部残留的粪便也能被充分清理，清理的更加高效彻底。第一弹性垫20具有弹性，使得上载板16移动中不会被卡住，移动中较为稳定。液压柱14伸长过程中，净水箱内部的水泵工作，顶板21顶部和下载板26底部的喷水孔19向外喷水。上方的喷水孔19对禽笼底部附着的粪便进行冲洗，下方的喷水孔19对地面上附着的粪便进行冲洗，进而使得粪便的附着力减小，后续清理更加充分彻底。

上载板16向内移动中，直至气囊28与禽笼下方内侧的隔板抵接，抵触开关受到按压，声光报警灯3发出报警的灯光，提示工作人员停止液压柱14的伸长。气囊28能在后方保护上载板16与禽笼的安全，不会对禽笼造成较大的撞击，清扫过程中不会对禽笼造成损坏。随后工作人员控制液压柱14的伸缩端收缩，带动上载板16向装载箱1的一侧移动。上载板16回移时，转轴18停止转动，电磁铁15停止运行，下载板26在重力和弹性伸缩柱24的作用下向下移动，直至下载板26的底部与地面抵接。下载板26和橡胶垫板27能将地面上的粪便进行刮动，粪便得到清除。

上载板16回移前，驱动电机带动电动伸缩杆34向下转动，带动铲板10向下转动倾斜，直至铲板10的一端与地面接触，且铲板10转动过程中，可通过电动伸缩杆34向下移动，避免铲板10的倾斜角度过大，方便铲板10的一端能与地面抵接，后续刮动清理的粪便能通过铲板10进入到废物收集腔的内部。

下载板26推动粪便进入到铲板10的上部后，受到铲板10的按压抵接，弹性伸缩柱24收缩，保证下载板26能在铲板10上移动，直至将粪便推送到废物收集腔的内部，推送过程中粪便不会从铲板10与下载板26之间的空隙中脱离，清理的效率更高。一次清理后，上载板16再次进入到禽笼的下方进行清理工作，清理组件和喷水组件进行工作，下载板26再次向上移动提升高度。推动装载箱1在禽笼的下方移动，经过清扫机构11多次的清理，禽笼下方以及禽笼中的粪便能被充分的清理。

粪便进入到废物收集腔的内部后，粪便落入到凹槽33的内部，并在凹槽33的内部向储存箱8的一端进行移动。同时搅拌轴32转动通过外壁的粉碎刀片能对凹槽33中的粪便进行切割混合，进而使得粪便的体积减小，经过阀门和输送管6时不易发生拥堵，粪便进入储存箱8时更顺畅。

上载板16向装载箱1进行移动时，导向杆22插入到导向孔36的内部并对移动板37进行推动。移动板37端部的控制开关受到按压后，搅拌轴32能启动工作，保证粪便进入到凹槽33的内部能得到及时搅拌混合。导向杆22脱离导向孔36后，搅拌轴32停止工作，能减少电力的消耗，降低使用中的成本。移动板37向导向孔36的内部移动时，对拉绳30进行拉动，拉绳30的另一端对铲板10的底部进行拉动，进而使得铲板10的底端与地面接触更加紧密，清扫过程中粪便能全部进入到铲板10的上方，不会进入到铲板10与地面之间的空隙。导向杆22与移动板37脱离后，回位弹簧38能推动移动板37回到原始位置供后续再次使用。且使用中若橡胶垫板27摩擦损坏可以进行自由的更换，不用更换整个下载板26，节省后续维护的成本。

凹槽33中掺杂有水的粪便从端部的排污口进入到固液分离器中，经过分离后的污水经过污水箱中的抽水器械作用从回流管12回流进入到污水箱的内部进行储存，避免大量的污水进入到储存箱8的内部，提高储存箱8在使用中存放粪便的能力。分离后的粪便从输送管6进入到储存箱8的内部，若使用中储存箱8内部装载粪便的量达到预设量后，将排污口中的阀门关闭，输送管6与储存箱8拆卸脱离，拆去拉杆7，使得储存箱8能脱离装载箱1，后续可更换空的储存箱8继续使用，满载的储存箱8可以集中进行倾倒，粪便在储存箱8的内部能减少在运输中对外界环境的影响。

工作过程中工作人员的一些工具可以放入到储物格2的内部进行放置，使用中取放方便。清理粪便时，发现禽笼中的家禽身上附着有粪便，可用喷水软管39对其进行冲洗，使得粪便脱落，提高清理的效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。