一种可自动调整的农用机械底盘减震机构

1.本发明涉及底盘减震机构技术领域，具体是一种可自动调整的农用机械底盘减震机构。


背景技术：

2.底盘是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，而农用机械设备也是汽车中的一个分支，并且由于农用机械设备特殊的工作环境，因此需要对减震缓冲以及平衡调节有着更高的要求，而现有的农用机械底盘减震机构往往仅能够单一的对于行走轮进行竖向减震，其减震效果一般，并且也仅是能够达到减震效果，并不能够很好的稳定车身，尤其在转向时，不能提高轮胎的抓地力，从而很好的稳固车身。
3.因此，有必要提供一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，包括：
5.第一底盘；
6.第二底盘，采用减震弹簧连接于所述第一底盘的下方，用于吸收整体的竖向主震荡；
7.至少两个安装座，固定在所述第二底盘的两侧；以及
8.减震缓冲组件，其固定端采用支撑臂连接于所述安装座上，其减震缓冲端采用连接座与轮座相连，所述轮座上转动设置有行走轮，所述行走轮与驱动系统、转向系统相连；
9.且，当对所述行走轮进行减震缓冲时，所述行走轮能够利用所述减震缓冲组件的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件的固定端进行微偏转，且使得所述行走轮的顶部朝向所述第二底盘的中部位置偏转。
10.进一步，作为优选，所述减震缓冲组件包括：
11.滑动半环槽，作为所述减震缓冲组件的减震缓冲端与连接座相连；
12.导向半圆环，内置于所述滑动半环槽中；以及
13.二级缓冲组件，所述二级缓冲组件的缓冲端采用连接臂穿过滑动半环槽内侧中部开设的通槽与导向半圆环相连；
14.且所述导向半圆环的两端均固定连接有高强度减震垫，所述高强度减震垫的另一端抵靠在连接头上，所述连接头可拆卸的安装在所述滑动半环槽的端部。
15.进一步，作为优选，所述二级缓冲组件包括：
16.内筒，其轴向上的两个端部与支撑臂固定相连；
17.转动外筒，作为所述二级缓冲组件的缓冲端转动套设在所述内筒的外圆周上；以及
18.挡板，被配置为至少两组，其中一组圆周阵列固定在所述内筒的外表面，另一组圆周阵列固定在所述转动外筒的内表面，且两组挡板之间填充有呈间隔排布的多个高强度缓冲垫；
19.且所述转动外筒的一端采用连接臂与导向半圆环相连。
20.进一步，作为优选，所述高强度缓冲垫的缓冲强度大于所述高强度减震垫的减震强度。
21.进一步，作为优选，所述滑动半环槽的内侧还采用连接爪与导向半圆环相连，所述导向半圆环的内壁上采用转动座转动设置有导向轮，所述导向轮与所述转动外筒相接触。
22.进一步，作为优选，所述滑动半环槽、导向半圆环、导向半圆环、转动外筒以及内筒为同轴心设置。
23.进一步，作为优选，所述导向半圆环的两端内侧采用抱紧爪抱紧在所述转动外筒的外圆周，且两个抱紧爪与转动外筒的轴心之间构成的角度小于180
°
。
24.进一步，作为优选，所述行走轮能够利用所述减震缓冲组件的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件的固定端进行偏转1
°
～3
°
。
25.进一步，作为优选，所述第一底盘与所述第二底盘之间还设置有竖向减震组件，所述竖向减震组件包括：
26.横向安装杆，横向固定在所述第一底盘的下方；以及
27.至少三个减震机构，所述减震机构包括对称滑动设置在所述横向安装杆上的滑动座，两个滑动座之间连接有套设在所述横向安装杆上的横置弹簧，且所述滑动座上铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接在第二底盘上，且两个铰接杆呈八字形排布。
28.进一步，作为优选，各个所述支撑臂均能够进行伸缩动作，且各个所述支撑臂的伸缩动作由控制器控制进行统一伸缩。
29.与现有技术相比，本发明提供了一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，具有以下有益效果：
30.本发明实施例中，一方面能够利用减震缓冲组件进行多级减震缓冲，另一方面能够使得在对行走轮进行缓冲减震过程中使得行走轮的顶部朝向所第二底盘的中部位置偏转，从而与地面之间形成一定角度，这里称之为车轮内倾角，这种偏转能够很好的在转弯过程中稳定车身，且，农用机械车辆在过弯时，车轮顶部有向外偏转趋势，此时车轮内倾角会减小甚至是零，此时增加了其与地面的接触面积，相应的轮胎与地面的附着力也随之增大，提高了其过转弯过程中的稳定性，另外，在利用减震缓冲组件进行减震缓冲时，可先利用高强度减震垫进行较为频繁的小弧度缓冲，而随着行走轮偏转度数的逐步增加，高强度减震垫随之参与减震。
附图说明
31.图1为一种可自动调整的农用机械底盘减震机构的整体结构示意图；
32.图2为一种可自动调整的农用机械底盘减震机构中减震缓冲组件的结构示意图一；
33.图3为一种可自动调整的农用机械底盘减震机构中减震缓冲组件的结构示意图二；
34.图4为一种可自动调整的农用机械底盘减震机构中竖向减震组件的结构示意图；
35.图中：1、第一底盘；2、第二底盘；3、减震弹簧；4、竖向减震组件；5、安装座；6、支撑臂；7、减震缓冲组件；8、连接座；9、轮座；10、行走轮；41、横向安装杆；42、滑动座；43、横置弹簧；44、铰接杆；71、滑动半环槽；72、导向半圆环；73、二级缓冲组件；74、高强度减震垫；75、连接头；76、连接爪；77、导向半圆环；78、导向轮；79、抱紧爪；710、连接臂；731、内筒；732、转动外筒；733、挡板；734、高强度缓冲垫。
具体实施方式
36.请参阅图1～4，本发明实施例中，一种可自动调整的农用机械底盘减震机构，包括：
37.第一底盘1；
38.第二底盘2，采用减震弹簧3连接于所述第一底盘1的下方，用于吸收整体的竖向主震荡，也就是说，可利用第二底盘2，来实现对于整体的震荡吸收；
39.至少两个安装座5，固定在所述第二底盘2的两侧；以及
40.减震缓冲组件7，其固定端采用支撑臂6连接于所述安装座5上，其减震缓冲端采用连接座8与轮座9相连，所述轮座9上转动设置有行走轮10，所述行走轮10与驱动系统、转向系统相连；
41.且，当对所述行走轮10进行减震缓冲时，所述行走轮10能够利用所述减震缓冲组件7的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件7的固定端进行微偏转，且使得所述行走轮10的顶部朝向所述第二底盘2的中部位置偏转，需要解释的是，现有的农用机械底盘减震机构仅能够单一的对于行走轮进行竖向减震，其减震效果一般，并且也仅是能够达到减震效果，并不能够很好的稳定车身，尤其在转向时，不能够很好的稳固车身，另外还需解释的是，普通的农用机械的车轮与地面之间存在一个角度，这个角度称为“车轮外倾角”，车轮外倾角是指当转向车轮安装在车桥上时，其旋转平面上方略向外倾斜，车轮外倾角的作用是提高车轮工作的安全性和转向操纵轻便性、减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱、便于与拱形路面接触，但是这种车轮外倾也有副作用，那就是在农用机械的车轮转向时，车轮顶部有向外偏转趋势，此时车轮外倾角将加大，这样就导致车轮与地面的接触面将进一步减小，轮胎与地面的附着力也随之减小，农用机械有打滑失控的趋势。而本实施例中，一方面能够利用减震缓冲组件7进行多级减震缓冲，另一方面能够使得在对行走轮进行缓冲减震过程中使得所述行走轮10的顶部朝向所述第二底盘2的中部位置偏转，从而与地面之间形成一定角度，这里称之为车轮内倾角，这种偏转能够很好的在转弯过程中稳定车身，具体的，农用机械车辆在过弯时，车轮顶部有向外偏转趋势，此时车轮内倾角会减小甚至是零，此时增加了其与地面的接触面积，相应的轮胎与地面的附着力也随之增大，提高了其过转弯过程中的稳定性。
42.作为较佳的实施例，所述行走轮10能够利用所述减震缓冲组件7的减震缓冲端绕所述减震缓冲组件7的固定端进行偏转1
°
～3
°
，且经过多次试验验证，在农业机械上，将行走轮进行偏转1.3
°
为较佳状态。
43.本实施例中，如图2和3，所述减震缓冲组件7包括：
44.滑动半环槽71，作为所述减震缓冲组件7的减震缓冲端与连接座8相连；
45.导向半圆环72，内置于所述滑动半环槽71中；以及
46.二级缓冲组件73，所述二级缓冲组件73的缓冲端采用连接臂710穿过滑动半环槽71内侧中部开设的通槽与导向半圆环72相连；
47.且所述导向半圆环72的两端均固定连接有高强度减震垫74，所述高强度减震垫74的另一端抵靠在连接头75上，所述连接头75可拆卸的安装在所述滑动半环槽71的端部，因此通过拆卸连接头75能够更换不同强度的高强度减震垫74。
48.另外，所述二级缓冲组件73包括：
49.内筒731，其轴向上的两个端部与支撑臂6固定相连；
50.转动外筒732，作为所述二级缓冲组件73的缓冲端转动套设在所述内筒731的外圆周上；以及
51.挡板733，被配置为至少两组，其中一组圆周阵列固定在所述内筒731的外表面，另一组圆周阵列固定在所述转动外筒732的内表面，且两组挡板733之间填充有呈间隔排布的多个高强度缓冲垫734；
52.且所述转动外筒732的一端采用连接臂710与导向半圆环72相连。
53.作为较佳的实施例，所述高强度缓冲垫734的缓冲强度大于所述高强度减震垫74的减震强度，也就是说，在利用减震缓冲组件7进行减震缓冲时，可先利用高强度减震垫74进行缓冲，这种缓冲可以是较为频繁的小弧度缓冲，而随着行走轮偏转度数的逐步增加，高强度减震垫随之参与减震。
54.为了提高滑动半环槽71滑动的稳定性，所述滑动半环槽71的内侧还采用连接爪76与导向半圆环77相连，所述导向半圆环77的内壁上采用转动座转动设置有导向轮78，所述导向轮78与所述转动外筒732相接触。
55.作为较佳的实施例，所述滑动半环槽71、导向半圆环72、导向半圆环77、转动外筒732以及内筒731为同轴心设置。
56.作为较佳的实施例，所述导向半圆环77的两端内侧采用抱紧爪79抱紧在所述转动外筒732的外圆周，且两个抱紧爪与转动外筒732的轴心之间构成的角度小于180
°
，如此设置，能够保证将滑动半环槽71上的承载力转移至转动外筒732上，并且还能够防止导向半圆环77脱离转动外筒732，提高整体的稳定性。
57.本实施例中，如图4，所述第一底盘1与所述第二底盘2之间还设置有竖向减震组件4，所述竖向减震组件4包括：
58.横向安装杆41，横向固定在所述第一底盘1的下方；以及
59.至少三个减震机构，所述减震机构包括对称滑动设置在所述横向安装杆41上的滑动座42，两个滑动座42之间连接有套设在所述横向安装杆41上的横置弹簧43，且所述滑动座42上铰接有铰接杆44，所述铰接杆44的另一端铰接在第二底盘2上，且两个铰接杆44呈八字形排布，设置的多个减震机构，一方面能够有效的提高第一底盘与第二底盘之间连接的稳固性，另一方面其能够将上下的震荡力转变为横向的对于横置弹簧43的挤压力，其与减震弹簧3相配合，能够实现稳定的对于竖向主震荡的缓冲。
60.本实施例中，各个所述支撑臂6均能够进行伸缩动作，且各个所述支撑臂6的伸缩动作由控制器控制进行统一伸缩，需要注意的是，各个支撑臂6需同步伸缩，各个支撑臂6优选液压支撑臂，利用液压驱动进行伸缩，其为现有结构，在此不再赘述，以伸长为例，各个支
撑臂6进行同步伸长，能够提升第二底盘2的高度，使其适应更加凹凸不平的路段。
61.本发明实施例中，一方面能够利用减震缓冲组件7进行多级减震缓冲，另一方面能够使得在对行走轮进行缓冲减震过程中使得所述行走轮10的顶部朝向所述第二底盘2的中部位置偏转，从而与地面之间形成一定角度，这里称之为车轮内倾角，这种偏转能够很好的在转弯过程中稳定车身，具体的，农用机械车辆在过弯时，车轮顶部有向外偏转趋势，此时车轮内倾角会减小甚至是零，此时增加了其与地面的接触面积，相应的轮胎与地面的附着力也随之增大，提高了其过转弯过程中的稳定性。
62.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。