一种自动铲猫砂装置及其使用方法

本发明涉及一种猫砂盆全自动清理，尤其涉及一种自动铲猫砂装置。

背景技术：

目前，市面上越来越多的人开始养猫，但是猫的粪便是一个让人头疼的问题，现有猫砂盆处理结块猫砂一般是人工通过筛选分离正常猫砂和结块猫砂，这样过程及其麻烦并且还不能完全清理干净，但是把全部猫砂倒出来过滤又非常的麻烦，还及其容易弄脏家里的卫生，同时分离出来后的结块猫砂还要自己拿出去倒入大垃圾箱，防止臭味在家里飘散，而且要经常关注猫砂是否充足，如果不足则需要人工继续添加猫砂，并且添加猫砂后还要手动用猫铲把猫砂弄平，防止猫砂一边高一边底造成的猫尿在盆壁上。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动铲猫砂装置，该装置可以节约人工，全自动处理猫尿等问题，并且可以自动添加猫砂，以及更好的过滤猫尿防止猫尿残留的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动铲猫砂装置，包括箱体，所述箱体上端左侧设有固定连接在外侧的控制器；所述箱体左侧顶部开有放料仓；所述放料仓底部通过旋转轴转动连接有左右两个第一滚筒，且左右第一滚筒通过传送带连接；所述放料仓左侧设有固定安装在箱体内的第一力矩电机，且第一力矩电机通过齿轮带与第一滚筒连接；所述放料仓下端设有开在箱体内的第一空腔；所述第一空腔左侧设有固定安装在箱体内壁上的第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的活塞端固定安装有三角形状推块；所述三角形状推块右侧设有开在箱体上的第一出口；所述三角形状推块下端设有固定连接在箱体内的第一光敏传感器；所述第一空腔左右两侧底部分别固定连接有第一导轨和第二导轨，且第一导轨外侧滑动连接有第一滑块，第二导轨外侧滑动连接有第二滑块；所述第一滑块和第二滑块后端固定连接有支撑板；所述支撑板中间前端固定连接有第一固定板；所述第一固定板中间内侧开有贯穿螺纹孔；所述第一固定板下端设有固定连接在第一空腔上的第一电机；所述第一电机的输出轴端固定连接有螺杆，且螺杆位于贯穿螺纹孔内与贯穿螺纹孔螺纹连接；所述支撑板前端通过旋转轴转动连接有左右两个第二滚筒，且左右第二滚筒通过传送带连接；所述支撑板左侧下端固定连接有第二力矩电机；且第二力矩电机通过齿轮带与第二滚筒连接；所述支撑板左侧设有固定连接在箱体内的第二光敏传感器；所述第一空腔右侧底部通过旋转轴转动连接有左右两个第三滚筒，且左右第三滚筒通过传送带连接；所述第三滚筒底部设有固定连接在箱体内的第三力矩电机，且第三力矩电机通过齿轮带与第三滚筒连接；所述第三滚筒上设有储物箱；所述储物箱右侧设有开口；所述储物箱右侧开口上端通过铰链连接有第二挡板；所述储物箱上端开有位于箱体内的第二空腔；所述第二空腔底部左右两端固定连接有重力传感器；所述重力传感器上端接触连接有第一过滤板；所述第一过滤板右侧前后两端固定连接有第一辅助轮；所述第一过滤板右侧设有开在箱体前后两端的第一滑轨槽，且第一辅助轮滑动连接在第一滑轨槽内；所述第一过滤板左侧通过旋转轴转动连接有第一固定杆；所述第一固定杆左侧固定连接有第一齿轮；所述第一齿轮右侧设有固定连接在第一固定杆上的第一定位轮；所述第一定位轮右侧设有固定连接在第一固定杆上的主动轮；所述第一齿轮左侧下端设有固定连接在第二空腔内壁上的第二电机；所述第二电机的输出轴端固定连接有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合连接；所述第一过滤板上端左侧设有凹卡槽；所述第一过滤板滑动卡扣连接有第二过滤板，且第二过滤板下端左侧设有与所述凹卡槽对应设置的凸卡扣；所述第二过滤板右侧前后两端固定连接有第二辅助轮；所述第二过滤板右侧设有开在箱体前后两端的第二滑轨槽，且第二辅助轮滑动连接在第二滑轨槽内；所述第二过滤板左侧通过旋转轴转动连接有第二固定杆；所述第二固定杆左侧固定连接有第二定位轮；所述第二定位轮右侧设有固定连接在第二固定杆上的从动凸轮；所述第二固定杆左侧上端设有固定连接在第二空腔内壁上的第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的活塞端固定连接有第一凹块，且第二定位轮位于第一凹块内，第一凹块中间为贯穿凹槽第二；所述第二定位轮可上下移动；所述过滤板上端设有固定连接在箱体上的第一挡板；所述第二固定杆上端设有固定连接在第一挡板左侧上的第三电机；所述第三电机的输出轴端固定连接有第一收线盘，且第一收线盘通过钢丝与第二过滤板连接；所述第一过滤板表面均设有多个第一贯穿孔；所述第二过滤板表面均设有多个第二贯穿孔，且第一过滤板上的多个贯穿槽与第二过滤板上的多个贯穿槽错开，第一过滤板与第二过滤板卡扣连接固定后表面无空隙；所述第二过滤板右侧设有固定连接在箱体内的出料管；所述第二空腔下端开有位于第二过滤板右侧出料管相连接的通孔；所述箱体左侧下端安装有位于箱体内的蓄电池，这样可以更加高效的清理猫尿，并且采用两个过滤板的槽口错位来完成过滤和放猫砂的底板，通过凸轮的转动带动上端过滤板上下振动，从而将上端过滤板上的猫砂过滤至下端的储存箱内，利用这个时间第一收线盘通过旋转收线将第二过滤板抬起，并且将猫尿倒入出料管内，并且有充足的时间使第一过滤板和第二过滤板滑动卡扣连接，拼接成底板，当储物箱到达指定位置后，第一电动伸缩杆开始向右推动使储物箱使凸块插入第二凹槽内，然后打开储物箱右侧第二挡板内的插销锁，让储物箱内的猫砂通过第一出口流入第二过滤板和第一过滤板上，然后第三电机开始运行，控制第一收线盘小幅度顺时针和逆时针转动，使第一过滤板和第二过滤板一起上下移动，第一过滤板和第二过滤板内的猫砂受到了上下的抖动会逐渐分布均匀，这样可以使猫砂循环使用避免了长时间堆放成块同时也降低了细菌生长的速度，同时有专门储存干净猫砂的空腔，当猫砂不够时会自动添加，确保了设备内猫砂的数量。

为了进一步完善，所述放料仓右侧设有开在箱体内的蓄水仓；所述蓄水仓底部固定连接有抽水泵；所述抽水泵左侧进水口通过水管连接接蓄水仓底部底部；所述蓄水仓下端固定连接有位于第二空腔内的喷头；所述抽水泵右侧出水口通过水管与喷头连接，目的是为了防止细菌滋生，当猫砂过滤后喷头会喷洒消毒水进行消毒。

进一步完善，所述储物箱右侧的第二挡板内设有第一圆孔；所述第一圆孔上端通过弹簧固定连接有铁棒，且铁棒下端为半圆球状；所述第一圆孔下端设有开在储物箱上的第二凹槽，且第二凹槽与第一圆孔相对应；所述第一出口下端设有固定连接在箱体上的凸块，且凸块位置与第二凹槽相对应，这样可以防止猫砂过多时第二挡板抵挡不住从而造成提前泄露。

进一步完善，所述第一定位轮下端设有固定连接在第二空腔底部的定位块，且定位块顶部呈v形状，定位块中间凹槽与第一定位轮相对应，目的是防止各个零部件错位，无法到达指定位置而造成的设备故障。

进一步完善，所述第二空腔上端右侧设有固定连接在箱体上的吸力泵；所述吸力泵左侧进气口固定连接有第一排气管；所述箱体右侧上开有连接吸力泵和壳体的出气孔；所述吸力泵右侧出气口固定连接有第二排气管的一端；所述第二排气管的另一端固定连接有收纳罐，这样可以将猫排泄时的气体进行收集，同时也可以使里面的空气流通。

进一步完善，所述出料管底端设有开在箱体内的第四空腔；所述出料管底端外侧固定连接有位于第四空腔内的压缩塑料袋；所述第四空腔左侧上端固定连接有两根第三固定杆；所述第三固定杆下端固定连接有压式封口机，且压式封口机位于出料管下端，压缩塑料袋位于压式封口机中间；所述下端设有位于第四空腔底部的收集箱；所述收集箱右侧固定连接有手把；所述收集箱右侧设有开在箱体上的通口，且收集箱可通过通口拉出，这样可以避免二次打扫，直接将打包后的猫尿扔入垃圾桶，也不用对手进行清洗，干净卫生。

进一步完善，所述第二空腔右侧设有开在箱体上的第二出口；所述箱体上的第二出口上端通过铰链连接有第四挡板，且第四挡板可左右晃动；所述第四挡板左侧设有固定连接在箱体内的第三光敏传感器目的是为了检测猫是否在装置内，防止设备在清理时猫还在装置内。

进一步完善，所述箱体上端铰链连接有太阳能充电盖板，且太阳能充电盖板通过电路连接蓄电池；所述太阳能充电盖板右侧设有第二手把，利用猫喜欢阳光的特性，合理利用运用光能进行充电环保。

一种自动铲猫砂装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将猫砂倒入放料仓，由于底部的第一过滤板和第二过滤板上面没有猫砂，所以位于第一过滤板底部的重力传感器就会发出信号给控制器，由控制器控制第一力矩电机运转，第一力矩电机通过齿轮带带动第一滚筒转动，将猫砂通过出料口输送至第一过滤板和第二过滤板上，当重力达到时，重力传感器发送信号给控制器，然后由控制器控制第一力矩电机停止运转，此时第一过滤板和第二过滤板是滑动卡扣连接的，重叠后的第一过滤板和第二过滤板表面将无空隙，此时第三电机开始运行，控制第一收线盘小幅度顺时针和逆时针转动，使第一过滤板和第二过滤板一起上下移动将猫砂分布均匀，第三电机运转一定时间后停止运转；

步骤二：当猫从第四挡板进入箱体内时，位于箱体上的第三光敏传感器收到感应，将信号传送至控制器，此时控制器暂停所有设备运转，只控制吸力泵开始开始工作，将气味通过第一排气管吸入，从第二排气管输送至收纳罐内储存；

步骤三：当猫出去后，位于箱体上的第三光敏传感器收到感应，将信号传送至控制器，此时控制器控制第二电动伸缩杆向左收缩，由于活塞端的凹块内有第一定位轮，因此带动第二过滤板向左移动，第二过滤板向左移动后和第一过滤板脱离滑动卡口链接，因此第一过滤板和第二过滤板的间隙不重合，使猫砂通过间隙流向位于第一过滤板下方的储物箱内，结块后的猫砂残留在上方，同时第二固定杆上的从动凸轮与第一固定杆上的主动轮位于同一位置，此时第二电机开始运转，通过输出轴端的第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一固定杆固定连接所以位于第一固定杆上的主动轮也开始运转，主动轮与从动凸轮在同一位置通过摩擦力带动从动凸轮开始转动，使第二过滤板开始上下高频率移动，将多余的猫砂过滤下去留下结块的猫砂，运转一定时间后第二电机停止运转，此时第三电机开始运行，控制第一收线盘顺时针转动，由于第二过滤板右侧有位于第二滑轨槽内的第二辅助轮，所以第二过滤板右侧不动使第一收线盘带动第二过滤板倾斜，第二过滤板上的结块猫砂受到重力影响往第二辅助轮上端的出料管滚入，由出料管送进下方的压缩塑料袋，再有压式封口机封口打包，同时第三电机开始反向运转，控制第一收线盘逆时针转动，将第二过滤板放平，第二电动伸缩杆向有伸出，将第二过滤板向左推动和第一过滤板完成卡扣连接，同时位于第二过滤板上端的除菌液通过喷头喷出，在第二过滤板过滤猫砂的同时多余的猫砂通过第一过滤板掉入下端的储物箱内，同时第三力矩电机带动第三滚筒转动，将储物箱向左移动，当储物箱到达第二滚筒范围时，第二光敏传感器收到感应将信号发给控制器，控制器控制第一电机顺时针运转，第一电机带动螺杆转动，使第一固定板带动支撑板向上移动，同时由支撑板带动第二滚筒和储物箱向上移动，当储物箱到达第一光敏传感器范围时，第一电机停止运转，第一电动伸缩杆开始向右推动使储物箱使凸块插入第二凹槽内，打开储物箱右侧第二挡板内的插销锁，使储物箱内的猫砂通过第一出口流入第二过滤板和第一过滤板上，然后第一电动伸缩杆开始向左收缩，此时第二力矩电机带动第二滚筒逆时针转动，使凸块脱离第二凹槽，让第二挡板内的铁棒完成落锁，第一电机开始逆时针运转，使支撑板向下移动回至原位，再通过第二滚筒顺时针转动将储物箱送回原位。

本发明有益的效果是：本发明在使用时，设有第一过滤板和第二过滤板，便于设备运行时直接开始过滤提高效率，同时在不使用时第一过滤板和第二过滤板重合便是底板，设有喷头，便于杀菌消毒除异味，设有滑轨、电机、滑块、支撑板、固定板所组成的升降装置，便于将底部的猫砂一直循环利用，避免长时间堆放后无法除菌消毒，设有吸力泵，便于吸收猫排便时的气体。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构图；

图3为本发明吸力泵的结构示意图；

图4为本发明蓄水仓的结构示意图；

图5为本发明升降装置的结构示意图；

图6为本发明第二挡板的内部结构图；

图7为本发明过滤装置的结构示意图；

图8为本发明第一过滤板的俯视图；

图9为本发明第二过滤板的俯视图；

图10为本发明压式封口机结构示意图；

图11为本发明第一凹块处的位置关系图。

附图标记说明：箱体1、第一空腔2、第一电动伸缩杆3、三角形状推块4、第一光敏传感器5、蓄电池6、第一力矩电机7、第一滚筒8、放料仓9、电磁吸10、蓄水仓11、抽水泵12、喷头13、第一排气管14、吸力泵15、控制器16、太阳能充电盖板17、第二手把19、壳体20、第二排气管21、收纳罐22、第四挡板23、第三光敏传感器24、出料管25、第二空腔26、第二光敏传感器27、第一导轨28、第一电机29、第三滚筒30、第二滚筒31、储物箱32、第二过滤板33、第一过滤板34、支撑板35、第一滑块36、第一固定板37、贯穿螺纹孔38、螺杆39、第二导轨40、第二滑块41、第二凹槽42、铁棒43、第一圆孔44、第二挡板45、第二力矩电机46、第三力矩电机47、第一挡板48、第三电机49、第一收线盘50、第二出口51、第一出口52、第一凹块53、第二电动伸缩杆54、第一齿轮55、第二电机56、第二齿轮57、定位块58、重力传感器59、第二辅助轮60、第二滑轨槽61、第一滑轨槽62、第一辅助轮63、第二定位轮64、从动凸轮65、第二固定杆66、第一固定杆67、第一定位轮68、主动轮69、第四空腔70、压缩塾料袋71、手把72、收集箱73、第三固定杆74、压式封口机75、出气孔77、第一贯穿孔78、第二贯穿孔79、凸卡扣80、凹卡槽81。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1-10所示：本实施例中一种自动铲猫砂装置，包括箱体1，所述箱体1上端左侧设有固定连接在外侧的控制器16；所述箱体1左侧顶部开有放料仓9；所述放料仓9底部通过旋转轴转动连接有左右两个第一滚筒8，且左右第一滚筒8通过传送带连接；所述放料仓9左侧设有固定安装在箱体1内的第一力矩电机7，且第一力矩电机7通过齿轮带与第一滚筒8连接；所述放料仓9下端设有开在箱体1内的第一空腔2；所述第一空腔2左侧设有固定安装在箱体1内壁上的第一电动伸缩杆3；所述第一电动伸缩杆3的活塞端固定安装有三角形状推块4；所述三角形状推块4右侧设有开在箱体上的第一出口52；所述三角形状推块4下端设有固定连接在箱体1内的第一光敏传感器5；所述第一空腔2左右两侧底部分别固定连接有第一导轨28和第二导轨40，且第一导轨28外侧滑动连接有第一滑块36，第二导轨40外侧滑动连接有第二滑块41；所述第一滑块36和第二滑块41后端固定连接有支撑板35；所述支撑板35中间前端固定连接有第一固定板37；所述第一固定板37中间内侧开有贯穿螺纹孔38；所述第一固定板37下端设有固定连接在第一空腔2上的第一电机29；所述第一电机29的输出轴端固定连接有螺杆39，且螺杆39位于贯穿螺纹孔39内与贯穿螺纹孔39螺纹连接；所述支撑板35前端通过旋转轴转动连接有左右两个第二滚筒31，且左右第二滚筒31通过传送带连接；所述支撑板35左侧下端固定连接有第二力矩电机46；且第二力矩电机46通过齿轮带与第二滚筒31连接；所述支撑板35左侧设有固定连接在箱体1内的第二光敏传感器27；所述第一空腔2右侧底部通过旋转轴转动连接有左右两个第三滚筒30，且左右第三滚筒30通过传送带连接；所述第三滚筒30底部设有固定连接在箱体1内的第三力矩电机47，且第三力矩电机47通过齿轮带与第三滚筒30连接；所述第三滚筒30上设有储物箱32；所述储物箱32右侧设有开口；所述储物箱32右侧开口上端通过铰链连接有第二挡板45；所述储物箱32上端开有位于箱体1内的第二空腔26；所述第二空腔26底部左右两端固定连接有重力传感器59；所述重力传感器59上端接触连接有第一过滤板34；所述第一过滤板34右侧前后两端固定连接有第一辅助轮63；所述第一过滤板34右侧设有开在箱体1前后两端的第一滑轨槽62，且第一辅助轮63滑动连接在第一滑轨槽62内；所述第一过滤板34左侧通过旋转轴转动连接有第一固定杆67；所述第一固定杆67左侧固定连接有第一齿轮55；所述第一齿轮55右侧设有固定连接在第一固定杆67上的第一定位轮68；所述第一定位轮68右侧设有固定连接在第一固定杆67上的主动轮69；所述第一齿轮55左侧下端设有固定连接在第二空腔26内壁上的第二电机56；所述第二电机56的输出轴端固定连接有第二齿轮57，且第二齿轮57和第一齿轮55啮合连接；所述第一过滤板34上端左侧设有凹卡槽81；所述第一过滤板34滑动卡扣连接有第二过滤板33，且第二过滤板33下端左侧设有与所述凹卡槽对应设置的凸卡扣80；所述第二过滤板33右侧前后两端固定连接有第二辅助轮60；所述第二过滤板33右侧设有开在箱体1前后两端的第二滑轨槽61，且第二辅助轮60滑动连接在第二滑轨槽61内；所述第二过滤板33左侧通过旋转轴转动连接有第二固定杆66；所述第二固定杆66左侧固定连接有第二定位轮64；所述第二定位轮64右侧设有固定连接在第二固定杆66上的从动凸轮65；所述第二固定杆66左侧上端设有固定连接在第二空腔26内壁上的第二电动伸缩杆54；所述第二电动伸缩杆54的活塞端固定连接有第一凹块53，且第二定位轮64位于第一凹块53内；所述第二过滤板33上端设有固定连接在箱体1上的第一挡板48；所述第二固定杆66上端设有固定连接在第一挡板48左侧上的第三电机49；所述第三电机49的输出轴端固定连接有第一收线盘50，且第一收线盘50通过钢丝与第二过滤板33连接；所述第一过滤板34表面均设有多个第一贯穿孔78；所述第二过滤板33表面均设有多个第二贯穿孔79，且第一过滤板34上的多个贯穿槽与第二过滤板33上的多个贯穿槽错开，第一过滤板34与第二过滤板33卡扣连接固定后表面无空隙；所述第二过滤板33右侧设有固定连接在箱体1内的出料管25；所述第二空腔26下端开有位于第二过滤板33右侧出料管25相连接的通孔；所述箱体1左侧下端安装有位于箱体1内的蓄电池6。

参照附图2、4所示：所述放料仓9右侧设有开在箱体1内的蓄水仓11；所述蓄水仓11底部固定连接有抽水泵12；所述抽水泵12左侧进水口通过水管连接接蓄水仓11底部底部；所述蓄水仓11下端固定连接有位于第二空腔26内的喷头13；所述抽水泵12右侧出水口通过水管与喷头13连接。

参照附图2、6所示：所述储物箱32右侧的第二挡板45内设有第一圆孔44；所述第一圆孔44上端通过弹簧固定连接有铁棒43，且铁棒43下端为半圆球状；所述第一圆孔44下端设有开在储物箱32上的第二凹槽42，且第二凹槽42与第一圆孔44相对应；所述第一出口52下端设有固定连接在箱体1上的凸块10，且凸块10位置与第二凹槽42相对应。

参照附图7所示：所述第一定位轮68下端设有固定连接在第二空腔26底部的定位块58，且定位块58顶部呈v形状，定位块58中间凹槽与第一定位轮68相对应。

参照附图2、3所示：所述第二空腔26上端右侧设有固定连接在箱体1上的吸力泵(15)；所述吸力泵15左侧进气口固定连接有第一排气管14；所述箱体1右侧上开有连接吸力泵15和壳体20的出气孔77；所述吸力泵右侧出气口固定连接有第二排气管(21)的一端；所述第二排气管21的另一端固定连接有收纳罐22。

参照附图10所示：所述出料管25底端设有开在箱体1内的第四空腔70；所述出料管25底端外侧固定连接有位于第四空腔70内的压缩塑料袋71；所述第四空腔70左侧上端固定连接有两根第三固定杆74；所述第三固定杆74下端固定连接有压式封口机75，且压式封口机75位于出料管25下端，压缩塑料袋71位于压式封口机75中间；所述下端设有位于第四空腔70底部的收集箱73；所述收集箱73右侧固定连接有手把72；所述收集箱73右侧设有开在箱体1上的通口，且收集箱73可通过通口拉出。

参照附图2所示：所述第二空腔26右侧设有开在箱体1上的第二出口51；所述箱体1上的第二出口51上端通过铰链连接有第四挡板23，且第四挡板23可左右晃动；所述第四挡板23左侧设有固定连接在箱体1内的第三光敏传感器24。

参照附图1、2所示：所述箱体1上端铰链连接有太阳能充电盖板17，且太阳能充电盖板17通过电路连接蓄电池6；所述太阳能充电盖板17右侧设有第二手把19。

一种自动铲猫砂装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将猫砂倒入放料仓9，由于底部的第一过滤板34和第二过滤板33上面没有猫砂，所以位于第一过滤板34底部的重力传感器59就会发出信号给控制器16，由控制器16控制第一力矩电机7运转，第一力矩电机7通过齿轮带带动第一滚筒8转动，将猫砂通过出料口输送至第一过滤板34和第二过滤板33上，当重力达到时，重力传感器59发送信号给控制器16，然后由控制器16控制第一力矩电机7停止运转，此时第一过滤板34和第二过滤板33是滑动卡扣连接的，重叠后的第一过滤板34和第二过滤板33表面将无空隙，此时第三电机49开始运行，控制第一收线盘50小幅度顺时针和逆时针转动，使第一过滤板34和第二过滤板33一起上下移动将猫砂分布均匀，第三电机49运转一定时间后停止运转；

步骤二：当猫从第四挡板23进入箱体1内时，位于箱体1上的第三光敏传感器24收到感应，将信号传送至控制器16，此时控制器16暂停所有设备运转，只控制吸力泵15开始开始工作，将气味通过第一排气管14吸入，从第二排气管21输送至收纳罐22内储存；

步骤三：当猫出去后，位于箱体1上的第三光敏传感器24收到感应，将信号传送至控制器16，此时控制器16控制第二电动伸缩杆54向左收缩，由于活塞端的凹块53内有第一定位轮68，因此带动第二过滤板33向左移动，第二过滤板33向左移动后和第一过滤板34脱离滑动卡口链接，因此第一过滤板34和第二过滤板33的间隙不重合，使猫砂通过间隙流向位于第一过滤板34下方的储物箱32内，结块后的猫砂残留在上方，同时第二固定杆66上的从动凸轮65与第一固定杆67上的主动轮69位于同一位置，此时第二电机56开始运转，通过输出轴端的第二齿轮57带动第一齿轮55转动，第一齿轮55与第一固定杆67固定连接所以位于第一固定杆67上的主动轮69也开始运转，主动轮69与从动凸轮65在同一位置通过摩擦力带动从动凸轮65开始转动，使第二过滤板33开始上下高频率移动，将多余的猫砂过滤下去留下结块的猫砂，运转一定时间后第二电机56停止运转，此时第三电机49开始运行，控制第一收线盘50顺时针转动，由于第二过滤板33右侧有位于第二滑轨槽61内的第二辅助轮，所以第二过滤板33右侧不动使第一收线盘50带动第二过滤板33倾斜，第二过滤板33上的结块猫砂受到重力影响往第二辅助轮60上端的出料管25滚入，由出料管25送进下方的压缩塑料袋71，再有压式封口机75封口打包，同时第三电机49开始反向运转，控制第一收线盘50逆时针转动，将第二过滤板33放平，第二电动伸缩杆54向有伸出，将第二过滤板33向左推动和第一过滤板完成卡扣连接，同时位于第二过滤板33上端的除菌液通过喷头13喷出，在第二过滤板33过滤猫砂的同时多余的猫砂通过第一过滤板34掉入下端的储物箱32内，同时第三力矩电机47带动第三滚筒30转动，将储物箱32向左移动，当储物箱32到达第二滚筒31范围时，第二光敏传感器27收到感应将信号发给控制器16，控制器16控制第一电机29顺时针运转，第一电机29带动螺杆39转动，使第一固定板37带动支撑板35向上移动，同时由支撑板35带动第二滚筒31和储物箱32向上移动，当储物箱32到达第一光敏传感器5范围时，第一电机停止运转，第一电动伸缩杆3开始向右推动使储物箱32使凸块10插入第二凹槽42内，打开储物箱32右侧第二挡板45内的插销锁，使储物箱32内的猫砂通过第一出口52流入第二过滤板33和第一过滤板34上，然后第三电机49开始运行，控制第一收线盘50小幅度顺时针和逆时针转动，使第一过滤板34和第二过滤板33一起上下移动将猫砂分布均匀，然后第一电动伸缩杆3开始向左收缩，此时第二力矩电机46带动第二滚筒31逆时针转动，使凸块10脱离第二凹槽42，让第二挡板45内的铁棒43完成落锁，第一电机29开始逆时针运转，使支撑板35向下移动回至原位，再通过第二滚筒31顺时针转动将储物箱32送回原位。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。