一种智慧农业大棚种植用株栽植物授粉枪的制作方法

本发明涉及智慧农业技术领域，更具体地说，本发明具体为一种智慧农业大棚种植用株栽植物授粉枪。

背景技术：

传粉授粉是植物有性生殖不可缺少的繁育环节,它有两种方式:自花传粉和异花传粉两种方式，自花传粉:雄蕊的花粉传到同一朵花的柱头上，自花传粉植物一定是两性花,但具有两性花的植物不一定进行自花传粉,更多的是进行异花传粉，大豆、豌豆、芝麻等都是自花传粉，异花传粉:一朵花的花粉传到同一植株的另一朵花上。大棚种植中，能够为作物提供很好的生长环境，由于大棚基本为封闭或者半封闭的环境，其内部的各种生长条件都需要人为制造，在传统的大棚中，阳光和水分是比较容易解决的，但是由于大棚内空气缺少流动性，植物之间的传粉则成了一个大问题，若采用昆虫进行，由于大棚内气温较高，昆虫的活动性较差，因此需借助人工和外部设备进行授粉。

目前具有设置有轨道式自动授粉机，其设置有轨电车装置和油压推进系统与数控仪，实现温室设施进行授粉过程的自动化，如专利申请cn201320558641,但是其有轨的结构只能进行有规律的果树中进行自动授粉，虽然现在大规模种植的果树已能够实现有规律的种植，但是这种方式具有一定的局限性，无法进行定向授粉，智能适用于大规模种植中，另外也有通过无人机进行自动授粉机，如专利申请cn201711335481,其能够克服有轨式的缺陷，虽然其具有灵活性，但是，其无法对果树的花进行定向授粉，花粉易分散导致授粉效果较低，无法保证授粉结果的准确性，同时，也无法确保无人机的长时间进行授粉操作，需要来回往返飞行进行充电和补充花粉。

另外，现有的授粉装置普遍采用气流的运动进行定向授粉，即通过鼓风机或风扇结构进行花粉的导向以及授粉，在授粉过程中气流运动易使得大部分花粉分散授粉准确率低，且在花粉接触雌花后依然有被气流吹走的风向，导致大量花粉授粉失败，成功率较低，存在一定缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种智慧农业大棚种植用株栽植物授粉枪，利用花粉采集机构进行花粉的采摘，混合球舱和喷射授粉管内部的定向气流虹吸带动花粉采集机构采摘的花粉通过喷射授粉管进行定向授粉，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种智慧农业大棚种植用株栽植物授粉枪，包括动力枪体和花粉采集机构，所述动力枪体的一端固定安装有特斯拉增压阀管，所述特斯拉增压阀管的另一端固定连接有混合球舱，所述混合球舱的另一侧固定连接有喷射授粉管，所述喷射授粉管的表面嵌入安装有流速计，所述混合球舱的底端固定焊接有虹吸导流座，所述虹吸导流座的底端卡接有波纹采集管，所述波纹采集管的另一端与花粉采集机构的端部固定可拆卸连接，所述动力枪体的内部固定安装有涡扇驱动组件和超声波雾化板，所述超声波雾化板的输入端固定连接有蓄水罐；

所述动力枪体的底面固定安装有手持握把，所述动力枪体的表面设有扳机开关，所述手持握把的内部卡接有独立电源，所述独立电源的输出端通过扳机开关与涡扇驱动组件和超声波雾化板的输入端电连接；

所述特斯拉增压阀管包括导向管，所述导向管的周侧设有若干增压歧管，所述混合球舱的内部固定安装有与导向管相连接的喷射管口，所述喷射授粉管包括混合管腔和扩散管头，所述混合管腔的内部设有增压管腔，所述混合管腔的两端分别与混合球舱和扩散管头相连通；

所述花粉采集机构包括采集头、电机座和采集刷辊，所述电机座固定安装于采集头的内部，所述采集刷辊固定套接于电机座的输出轴端，所述采集刷辊的表面设有若干刷毛并密集分布，所述刷毛为硅胶材质构件。

优选地，所述动力枪体的一端螺纹连接有位于涡扇驱动组件一侧的进气滤盖，所述进气滤盖的一侧与涡扇驱动组件的进气端相连通，所述进气滤盖的内部卡接有滤膜，所述滤膜为无纺布材质构件。

优选地，所述扳机开关为无极调速开关，所述涡扇驱动组件包括涡扇座、涡扇叶轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端与涡扇叶轮的端部传动连接，所述扳机开关的端部与驱动电机的输入端电连接。

优选地，所述增压歧管的数量为偶数个，所述增压歧管呈对称布置于导向管的周侧并相对对应，所述喷射管口的内壁设有环形凸起，所述环形凸起的两侧呈斜面结构。

优选地，所述喷射管口的端部与混合管腔的端部正对，所述喷射管口和混合管腔之间设有间隙，所述间隙等于二分之一混合球舱的半径，所述混合管腔的内径大于喷射管口的内径，所述混合管腔的内壁呈直筒形结构，所述增压管腔的内径从左至右依次减小，所述扩散管头呈外扩形结构。

优选地，所述虹吸导流座的内部固定安装有若干导流片，所述导流片之间设有虹吸流道，所述虹吸流道的底端间距大于顶端的间距。

优选地，所述增压歧管呈的呈c形结构，所述增压歧管的内壁呈圆弧光面结构，所述增压歧管的两侧管道呈相同方向的斜向布置。

优选地，所述超声波雾化板的端口方向呈竖直向下布置，所述蓄水罐的底端与超声波雾化板的进水端相连通，所述涡扇驱动组件呈垂直超声波雾化板的端口方向布置，所述涡扇驱动组件的直径等于导向管的直径。

本发明的技术效果和优点：

1、上述方案中，该植物授粉枪通过设置花粉采集机构和喷射授粉管，利用花粉采集机构进行花粉的采摘，混合球舱和喷射授粉管内部的定向气流虹吸带动花粉采集机构采摘的花粉通过喷射授粉管进行定向授粉，避免花粉分散导致花粉授粉率低下的问题，使得授粉更加集中于雌花花蕊处，提高该授粉装置的实用性；

2、上述方案中，该植物授粉枪通过设置特斯拉增压阀管结构，利用特斯拉阀作为单向导通阀，特斯拉阀中的反向流动的阻力远远大于正向流动的阻力，在正向导出气流的过程中使得气流运动速度更快通过与喷射授粉管的导向配合喷射更远，对向待授粉植株，提高授粉效率；

3、上述方案中，该植物授粉枪通过设置雾化机构，利用超声波雾化板将水流雾化喷出，通过致密雾化颗粒与花粉的混合带动花粉进行定向运动进一步防止花粉的扩散散出并通过雾化液滴进行黏附提高花粉与雌蕊的黏附能力，提高授粉效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力枪体内部结构示意图；

图3为本发明的特斯拉增压阀管结构示意图；

图4为本发明的混合球舱和喷射授粉管内部结构示意图；

图5为本发明的花粉采集机构结构示意图；

图6为本发明的虹吸导流座结构示意图；

图7为本发明的涡扇驱动组件结构示意图。

附图标记为：

1、动力枪体；2、特斯拉增压阀管；3、混合球舱；4、喷射授粉管；5、波纹采集管；6、花粉采集机构；7、虹吸导流座；8、流速计；9、涡扇驱动组件；10、超声波雾化板；11、手持握把；12、扳机开关；13、进气滤盖；14、独立电源；21、导向管；22、增压歧管；31、喷射管口；41、混合管腔；42、增压管腔；43、扩散管头；61、采集头；62、电机座；63、采集刷辊；71、虹吸流道；72、导流片；91、涡扇座；92、涡扇叶轮；93、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1至附图7本发明的实施例提供一种智慧农业大棚种植用株栽植物授粉枪，包括动力枪体1和花粉采集机构6，动力枪体1的一端固定安装有特斯拉增压阀管2，特斯拉增压阀管2的另一端固定连接有混合球舱3，混合球舱3的另一侧固定连接有喷射授粉管4，喷射授粉管4的表面嵌入安装有流速计8，混合球舱3的底端固定焊接有虹吸导流座7，虹吸导流座7的内部固定安装有若干导流片72，导流片72之间设有虹吸流道71，虹吸流道71的底端间距大于顶端的间距，虹吸导流座7的底端卡接有波纹采集管5，可通过波纹采集管5的拉长对准待采集的雄花处，波纹采集管5的另一端与花粉采集机构6的端部固定可拆卸连接，可拆卸连接波纹采集管5的清理，便于动力枪体1的内部固定安装有涡扇驱动组件9和超声波雾化板10，超声波雾化板10的输入端固定连接有蓄水罐；

动力枪体1的底面固定安装有手持握把11，动力枪体1的表面设有扳机开关12，手持握把11的内部卡接有独立电源14，独立电源14的输出端通过扳机开关12与涡扇驱动组件9和超声波雾化板10的输入端电连接，为超声波雾化板10与涡扇驱动组件9进行独立供电，扳机开关12为无极调速开关，通过扳机开关12的按压力度的改变从而改变涡扇驱动组件9的工作功率增大或减弱风速，涡扇驱动组件9包括涡扇座91、涡扇叶轮92和驱动电机93，驱动电机93的输出端与涡扇叶轮92的端部传动连接，扳机开关12的端部与驱动电机93的输入端电连接；

特斯拉增压阀管2包括导向管21，导向管21的周侧设有若干增压歧管22，增压歧管22呈的呈c形结构，增压歧管22的内壁呈圆弧光面结构，增压歧管22的两侧管道呈相同方向的斜向布置，混合球舱3的内部固定安装有与导向管21相连接的喷射管口31，喷射授粉管4包括混合管腔41和扩散管头43，混合管腔41的内部设有增压管腔42，混合管腔41的两端分别与混合球舱3和扩散管头43相连通，增压歧管22的数量为偶数个，增压歧管22呈对称布置于导向管21的周侧并相对对应，喷射管口31的内壁设有环形凸起，环形凸起的两侧呈斜面结构，构成特斯拉阀结构利用特斯拉阀作为单向导通阀，特斯拉阀中的反向流动的阻力远远大于正向流动的阻力，气流裹挟致密水珠更快的通过特斯拉增压阀管2进入混合球舱3中，提高气流的单向流通速率。喷射管口31的端部与混合管腔41的端部正对，喷射管口31和混合管腔41之间设有间隙，间隙等于二分之一混合球舱3的半径，混合管腔41的内径大于喷射管口31的内径，混合管腔41的内壁呈直筒形结构，增压管腔42的内径从左至右依次减小，扩散管头43呈外扩形结构，混合球舱3和喷射授粉管4内部的定向气流虹吸带动花粉采集机构6采摘的花粉通过喷射授粉管4进行定向授粉，喷射授粉管4的喷射结构有利于花粉的远距离授粉；

花粉采集机构6包括采集头61、电机座62和采集刷辊63，电机座62固定安装于采集头61的内部，采集刷辊63固定套接于电机座62的输出轴端，采集刷辊63的表面设有若干刷毛并密集分布，刷毛为硅胶材质构件，利用采集刷辊63的转动将花蕊表面花粉剥落并通过气管吸入进行。

在该实施例中，动力枪体1的一端螺纹连接有位于涡扇驱动组件9一侧的进气滤盖13，进气滤盖13的一侧与涡扇驱动组件9的进气端相连通，进气滤盖13的内部卡接有滤膜，滤膜为无纺布材质构件。

具体的，利用滤膜的阻挡防止灰尘的吸入，避免水雾以灰尘形成凝结核过快聚合成液滴，保证花粉雾化液滴的定向导出。

在该实施例中，超声波雾化板10的端口方向呈竖直向下布置，蓄水罐的底端与超声波雾化板10的进水端相连通，涡扇驱动组件9呈垂直超声波雾化板10的端口方向布置，涡扇驱动组件9的直径等于导向管21的直径。

本发明的工作过程如下：

该授粉枪使用时首先插入独立电源14为设备进行供电，按压扳机开关12即可启动设备，通过扳机开关12的按压力度的改变从而改变涡扇驱动组件9的工作功率增大或减弱风速，超声波雾化板10持续将蓄水罐内部水液雾化送入动力枪体1的内部，通过涡扇驱动组件9的吹动向混合球舱3的内部输入，特斯拉增压阀管2构成特斯拉阀结构利用特斯拉阀作为单向导通阀，特斯拉阀中的反向流动的阻力远远大于正向流动的阻力，气流裹挟致密水珠更快的通过特斯拉增压阀管2进入混合球舱3中，在气流横向运动的同时通过气压的虹吸现象带动波纹采集管5内部气流进行混入喷射授粉管4内部共同泵出，与喷射授粉管4的导向配合喷射更远；

同时将花粉采集机构6对向雌蕊花朵，利用电机座62驱动采集刷辊63转动将花粉采集进入采集头61中并通过波纹采集管5内部的负压吸力将花粉带入混合球舱3中，并在混合管腔41的内部与致密水雾进行黏附，通过水雾带动花粉向雌蕊定向喷射，当裹挟有花粉的水雾与雌花接触后即可通过水雾将花粉黏附于雌花表面，防止花粉飘散并通过雾化液滴进行黏附提高花粉与雌蕊的黏附能力，提高授粉效果。

最后应说明的几点是，首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。