一种羊养殖用绒毛抓取装置及其实施方法与流程

本发明涉及绒毛抓取技术领域，特别涉及一种羊养殖用绒毛抓取装置及其实施方法。

背景技术：

羊绒(cashmere)是生长在山羊外表皮层，掩在山羊粗毛根部的一层薄薄的细绒，入冬寒冷时长出，抵御风寒，开春转暖后脱落，自然适应气候，属于稀有的特种动物纤维。羊绒之所以十分珍贵，不仅由于产量稀少(仅占世界动物纤维总产量的0.2％)，更重要的是其优良的品质和特性，交易中以克论价，被人们认为是“纤维宝石”、“纤维皇后”，是目前人类能够利用的所有纺织原料都无法比拟的，因而又被称为“软黄金”。世界上约70％的羊绒产自中国，其质量上也优于其它国家。

羊绒在剪剃过程中会掉落并堆积在地上，难以收集，现有的方式是通过大功率吸尘器吸取收集，但该种方式并不适用于结团堆积的羊绒使用，对于结团堆积的羊绒则需要采取抓取装置将其收集，目前应用于该绒毛抓取的一般为常见的爪式机械抓取手。

专利号为cn201810164594.8，专利名称为多角度抓取机械爪及其抓取方法。该多角度抓取机械爪，包括机架、驱动组件、传动组件和抓取组件。所述的抓取组件包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。传动组件包括转轴、摇板、第一连杆和第二连杆；转轴支承在机架上。第一连杆及第二连杆的一端均与摇板铰接；第二连杆的另一端与抓取架铰接；第一连杆的另一端上开设有偏转滑槽；所述的抓取架上固定有滑柱；所述的滑柱位于偏转滑槽内；摇板与转轴固定。能够使爪体绕待抓取工件转动，进而从特定角度抓取工件。但是，上述专利的抓取是通过挤压夹持来实现绒毛的抓取，抓取过程中压缩绒毛团，改变其蓬松状态，单次抓取量少，因为绒毛结团，抓取之前需要人工将绒毛团分堆，之后再抓取，抓取过程繁琐，耗费时间长。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种羊养殖用绒毛抓取装置及其实施方法，不仅抓取简单，抓取结构不易勾连绒毛，而且抓取过程并未采用传统的挤压方式，能够维持绒毛蓬松状态，单次抓取量大，抓取后相邻绒毛团之间易自动分离，简化抓取设备和抓取过程，提高抓取效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种羊养殖用绒毛抓取装置，包括输送机构、换向机构、升降机构、插针组件和提取机构，所述输送机构上连接有换向机构，所述换向机构与升降机构固定连接，所述升降机构的下端固定连接有插针组件，所述插针组件的外壁上套接有提取机构；

所述插针组件包括上杆体、螺纹头、螺纹套筒、环槽和下杆体，上杆体的下端和下杆体的上端均设置有螺纹头，两个所述螺纹头分别通过螺纹旋接于螺纹套筒的两端，所述下杆体的外壁上开设有向内凹陷的环槽；

所述提取机构包括卡环、伸缩气缸组件和连杆组件，所述卡环的外壁上通过万向旋转接头活动连接有四个呈环形分布的伸缩气缸组件，相邻伸缩气缸组件之间设置有连杆组件；

所述连杆组件由三个旋转轴和两根连杆构成，两根连杆之间、连杆和伸缩气缸组件之间均通过旋转轴相互连接。

进一步地，所述输送机构包括滑轨、引导磁条、磁导航传感器和滑块，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块上安装有磁导航传感器，滑轨上安装有引导磁条，引导磁条与磁导航传感器之间相互连接。

进一步地，所述换向机构包括中轴、旋转电机和u型支架，所述滑块的侧壁上通过螺栓固定连接有u型支架，所述u型支架的两端均通过轴承旋转连接有中轴，所述中轴的端部通过联轴器连接有旋转电机，旋转电机安装于u型支架上。

进一步地，所述升降机构为单气缸组件或多级气缸组件。

进一步地，所述环槽的外壁上开设有卡槽，卡环的内壁上开设有卡齿，卡槽与卡齿之间相互卡合。

进一步地，所述插针组件和升降机构之间设置有圆形板体，圆形板体的下表面边缘处设置有至少三个辅助抓取机构，所述辅助抓取机构的结构与插针组件的结构一致，且辅助抓取机构下端连接有提取机构。

进一步地，所述插针组件的外壁上开设有至少两个环槽，两个环槽中分别连接有一个提取机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种羊养殖用绒毛抓取装置的实施方法，包括以下步骤：

s101：升降机构推动插针组件向下移动，直至插针组件插入绒毛堆；

s102：伸缩气缸组件的气杆向外伸出，牵拉连杆组件展开；

s103：升降机构的气杆回缩，插针组件以及连杆组件托起的羊绒团向上提起；

s104：滑块在磁引导作用下沿滑轨移动，将羊绒团输送至目的地；

s105：伸缩气缸组件的气杆回缩，牵拉连杆组件收拢，羊绒团滑落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种羊养殖用绒毛抓取装置及其实施方法，利用绒毛易结团的特性，采用插针插入绒毛团，而后展开连杆承托的方式抓取绒毛，不仅抓取简单，抓取结构不易勾连绒毛，而且抓取过程并未采用传统的挤压方式，能够维持绒毛蓬松状态，单次抓取量大，抓取后相邻绒毛团之间易自动分离，无需借助人工或其他工具将绒毛提前分堆，简化抓取设备和抓取过程，提高抓取效率。

附图说明

图1为本发明实施例一中的羊养殖用绒毛抓取装置的整体结构图；

图2为本发明实施例一中的羊养殖用绒毛抓取装置的输送机构结构图；

图3为本发明实施例一中的羊养殖用绒毛抓取装置的换向机构结构图；

图4为本发明实施例一中的羊养殖用绒毛抓取装置的插针组件分解图；

图5为本发明实施例一中的羊养殖用绒毛抓取装置的提取机构结构图；

图6为本发明实施例二中的羊养殖用绒毛抓取装置的整体结构图；

图7为本发明实施例三中的羊养殖用绒毛抓取装置的提取机构和插针组件连接图；

图8为本发明的羊养殖用绒毛抓取装置的实施方法流程图。

图中：1、输送机构；11、滑轨；12、引导磁条；13、磁导航传感器；14、滑块；2、换向机构；21、中轴；22、旋转电机；23、u型支架；3、升降机构；4、插针组件；41、上杆体；42、螺纹头；43、螺纹套筒；44、环槽；45、下杆体；5、提取机构；51、卡环；52、伸缩气缸组件；53、连杆组件；531、旋转轴；532、连杆；6、圆形板体；7、辅助抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1，一种羊养殖用绒毛抓取装置，包括输送机构1、换向机构2、升降机构3、插针组件4和提取机构5，输送机构1上连接有换向机构2，换向机构2与升降机构3固定连接，升降机构3的下端固定连接有插针组件4，插针组件4的外壁上套接有提取机构5。

参阅图2，输送机构1包括滑轨11、引导磁条12、磁导航传感器13和滑块14，滑轨11上滑动连接有滑块14，滑块14上安装有磁导航传感器13，滑轨11上安装有引导磁条12，引导磁条12与磁导航传感器13之间相互连接。

参阅图3，换向机构2包括中轴21、旋转电机22和u型支架23，滑块14的侧壁上通过螺栓固定连接有u型支架23，u型支架23的两端均通过轴承旋转连接有中轴21，中轴21的端部通过联轴器连接有旋转电机22，旋转电机22安装于u型支架23上；升降机构3为单气缸组件或多级气缸组件，其中多级气缸记载于专利号为cn204985156u，专利名称为一种防扭转多级升降气缸中。

参阅图4，插针组件4包括上杆体41、螺纹头42、螺纹套筒43、环槽44和下杆体45，上杆体41的下端和下杆体45的上端均设置有螺纹头42，两个螺纹头42分别通过螺纹旋接于螺纹套筒43的两端，下杆体45的外壁上开设有向内凹陷的环槽44，环槽44的外壁上开设有卡槽，卡环51的内壁上开设有卡齿，卡槽与卡齿之间相互卡合。

参阅图5，提取机构5包括卡环51、伸缩气缸组件52和连杆组件53，卡环51的外壁上通过万向旋转接头活动连接有四个呈环形分布的伸缩气缸组件52，相邻伸缩气缸组件52之间设置有连杆组件53；连杆组件53由三个旋转轴531和两根连杆532构成，两根连杆532之间、连杆532和伸缩气缸组件52之间均通过旋转轴531相互连接。

实施例二

参阅图6，本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例增设了多组插针，相邻插针之间的间隙限制绒毛移动，利于抓取，用以扩大抓取绒毛的范围，主要使用于结团性不强的短绒毛抓取，插针组件4和升降机构3之间设置有圆形板体6，圆形板体6的下表面边缘处设置有至少三个辅助抓取机构7，辅助抓取机构7的结构与插针组件4的结构一致，且辅助抓取机构7下端连接有提取机构5。

实施例三

参阅图7，本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例在插针组件4上沿垂直方向增设了提取机构5，插针组件4的外壁上开设有至少两个环槽44，两个环槽44中分别连接有一个提取机构5，多层次承托，用以堆积较厚的绒毛抓取，避免提取过程中插针上方的绒毛掉落，扩大单次抓取绒毛的量。

参阅图8，为了更好的展现羊养殖用绒毛抓取装置的实施流程，本实施例现提出一种羊养殖用绒毛抓取装置的实施方法，包括以下步骤：

s101：升降机构3推动插针组件4向下移动，直至插针组件4插入绒毛堆；

s102：伸缩气缸组件52的气杆向外伸出，牵拉连杆组件53展开；

s103：升降机构3的气杆回缩，插针组件4以及连杆组件53托起的羊绒团向上提起；

s104：滑块14在磁引导作用下沿滑轨11移动，将羊绒团输送至目的地；

s105：伸缩气缸组件52的气杆回缩，牵拉连杆组件53收拢，羊绒团滑落。

综上所述：本发明提出的一种羊养殖用绒毛抓取装置及其实施方法，利用绒毛易结团的特性，采用插针插入绒毛团，而后展开连杆532承托的方式抓取绒毛，不仅抓取简单，抓取结构不易勾连绒毛，而且抓取过程并未采用传统的挤压方式，能够维持绒毛蓬松状态，单次抓取量大，抓取后相邻绒毛团之间易自动分离，无需借助人工或其他工具将绒毛提前分堆，简化抓取设备和抓取过程，提高抓取效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。