一种智能化农业用施肥精准控制装置的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种智能化农业用施肥精准控制装置。


背景技术：

2.农作物在生长期间需要施肥，从而来确保农作物生长良好。传统的施肥方法为人工施肥。
3.在人工施肥过程常常会出现施肥不均匀的现象，难以定量控制施肥量，从而容易导致过度施肥造成肥料的浪费或因施肥不足，导致土壤不能较好的补充营养元素，所以需要一种智能化的施肥精准控制装置。
4.由于农用土壤面积较大，每处土壤的土壤质量存在偏差，而一些农作物其种植的密度不大，但对土壤质量的要求极高，如每处的土壤均施以相同质量的肥料，就会造成多处作物的产量低下，甚至死亡，而目前的智能施肥机虽可控制每个施肥点处的施肥量，但无法根据每个施肥点处的土壤质量实施不同肥度的肥料和不同量的肥料，容易造成土壤质量不均，导致培育出的农作物产量不均和产量不佳的现象。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种智能化农业用施肥精准控制装置，以解决上述问题。
6.本发明的技术方案是：
7.一种智能化农业用施肥精准控制装置，包括：车体，其顶部设置有支撑架；滑板，所述滑板滑动设置在车体的上，滑板的两侧设置有活动板，所述活动板的顶部通过转轴与所述滑板转动连接；伸缩杆一，一端连接在支撑架的中间位置处，所述施肥机构包括：连接所述伸缩杆一另一端的储料盒、设置在储料盒另一端上的调配盒、连接在所述调配盒另一端上的撒播头、套装在所述配料盒上的台阶轴和齿轮一，所述调配盒上安装有调配器，伸缩杆一为电控伸缩杆，储料盒上设置电磁阀；伸缩杆二，连接在滑板和支撑架之间；两个取样分析器，对称设置在所述滑板相对于所述车体一面上，每个取样分析器通过顶杆与所述活动板连接，每个取样分析器上设置有取样机构和填埋口，内部滑动设置有土壤分析器，取样机构为一个用于提取土壤至取样分析器内的取样器一，所述取样器一内部设置绞龙一，蛟龙一的顶部连接有一个驱动轴，所述转轴上设置有齿轮六；控制器，设置在支撑架上，控制器分别与储料盒的电磁阀、土壤分析器、伸缩杆一、伸缩杆二和驱动轴连接。
8.进一步地，所述支撑架中间部位设置凸槽，伸缩杆一安装于凸槽内，所述滑板的两侧设置有扶手，方便扶动滑板，使滑板滑动更加稳定。
9.进一步地，所述取样器一包括：出土口，设置在取样器一位于所述取样分析器内部的一段上，绞龙传动更加平稳，还能起到土壤粉碎的作用。
10.进一步地，所述取样机构还包括取样器二，所述取样器二垂直设置在所述取样器一的侧面上，方便多种角度的土壤传输。
11.更进一步地，所述取样器二包括：绞龙二，设置在所述取样器二内部，所述取样器
二和所述取样器一通过齿轮组传动设置，同步绞龙一和绞龙二，使传输更加稳定。
12.更进一步地，所述齿轮组包括：齿轮三设置在所述绞龙二的一端，齿轮五，套装在所述绞龙一采土的一段上，齿轮四，啮合在所述齿轮五和齿轮三之间，通过齿轮传动，使取样机构可以对水平和垂直方向上的土壤进行取样传输。
13.进一步地，所述绞龙一和绞龙二的采土一端上设置有粉碎扇，使大块土壤被粉碎，粉碎后在通过粉碎扇导流至取样器一和取样器二内，使传输更加顺畅，防止大块土壤堵塞取样器。
14.进一步地，所述取样机构还包括一个翻土板，所述翻土板为l 型，并设置在所述取样器一相对于所述取样器二的侧面上，翻土板可随着取样机构的旋转对土壤进行翻起，使肥料进入土壤深层，在通过取样机构的复位，填埋土壤，对地表复位。
15.进一步地，所述车体的底部设置有用于车体移动的履带轮，方便车体移动的同事，对已经施过肥料的土壤压实复位。
16.进一步的，土壤分析器面向所述填埋口的一侧安装有挡板，挡板和取样分析器的内壁之间设置有弹簧。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明可对每处施肥点处的土壤进行检测、松土、施肥、填埋一体化的操作，具体是通过设置取样分析器，首先对施肥处的土壤进行采集取样，通过土壤分析器对采集的样品进行快速的检测，包括：土壤的ph值和各个成分的含量检测，对检测结果进行分析后，通过控制器控制调配器对肥料的酸碱度、肥料的成分含量进行调解，对严重缺乏的成分进行增加，并通过处理器对电磁阀的控制，控制施肥量，再通过施肥机构的播撒头将肥料实施到土壤中，确保实施的肥料都能适合每处的土壤吸收。
19.2、本发明在施肥时，完成了松土、施肥、填埋和压实一体化的操作，具体操作为：通过伸缩杆一对施肥机构进行挤压，使施肥机构上的台阶轴挤压取样分析器向两侧分开，并以转轴为旋转中心开始旋转，通过取样分析器的旋转，取样器采取传输土壤，翻土板跟随取样器旋转完成土壤的推移，使取样处形成一个较大的坑体，当施肥机构下移到使施肥机构上的齿轮一和驱动轴上的齿轮六啮合后，施肥机构开始转动，肥料通过离心作用从播撒头出甩出，同时，由于重力原因，土壤分析器上的挡板向填埋口处滑动，使土壤重新通过填埋口填埋至坑体内，完成土壤填埋和施肥的同步进行，施肥完成后在通过控制伸缩杆一对施肥机构进行提起，使取样分析器复位，通过伸缩杆二使滑板想上移动，通过履带轮对填埋后的施肥点进行压实。
20.3、本发明通过设置垂直的取样器一和取样器二，并通过齿轮组完成两个取样器中的绞龙同步驱动和垂直设立，使取得的样品更加丰富，土壤分析器分析出的结果就更加准确。
21.4、本发明通过施肥机构、取样分析器完成填埋和施肥同时进行，肥料和土壤混合堆积，且取样分析器能使施肥处形成的施肥空间更大，肥料在土壤中发挥的效果更佳。
附图说明
22.图1为本发明的主视结构示意图；
23.图2为本发明主视结构示意图；
24.图3为本发明主视结构示意图；
25.图4为图1中a部区域结构示意图的放大图。
26.其中，1、车体，11、支撑架，12、履带轮，2、滑板，21、扶手， 3、伸缩杆一，4、伸缩杆二，5、施肥机构，51、储料盒，52、调配盒，53、播撒头，54、台阶轴，55、调配器，56、齿轮一，6、取样分析器， 61、顶杆，62、活动板，63、转轴，64、取样机构，641、取样器一， 6411、绞龙一，6412、出土口，642、取样器二，6421、绞龙二，65、齿轮组，651、齿轮三，652、齿轮四，653、齿轮五，66、驱动轴，661、齿轮六，67、填埋口，68、翻土板，7、控制器，8、土壤分析器。
具体实施方式
27.下面结合附图1到附图4，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。
30.实施例
31.如图1
‑
3所示，一种智能化农业用施肥精准控制装置，包括：车体1，其顶部设置有支撑架11；滑板2，所述滑板2滑动设置在车体1上，滑板2的两侧设置有活动板62，所述活动板62的顶部通过转轴63与所述滑板2转动连接；伸缩杆一3，一端连接在支撑架11 的中间位置处；所述施肥机构5包括：连接所述伸缩杆一3另一端的储料盒51、设置在储料盒51另一端上的调配盒52、连接在所述调配盒52另一端上的撒播头53、套装在所述配料盒52上的台阶轴54 和齿轮一56，所述调配盒51上安装有调配器55，伸缩杆一3为电控伸缩杆，储料盒51上设置电磁阀；伸缩杆二4，连接在滑板1和支撑架11之间；两个取样分析器6，对称设置在所述滑板2相对于所述车体1一面上，每个取样分析器6通过顶杆61与所述活动板62 连接，每个取样分析器6上设置有取样机构64和填埋口67，内部滑动设置有土壤分析器8，取样机构64为一个用于提取土壤至取样分析器6内的取样器一641，所述取样器一641内部转动设置有绞龙一 6411，绞龙一6411的顶部连接有一个驱动轴66，所述转轴63上设置有齿轮六661，土壤分析器6面向所述填埋口67的一侧安装有挡板；控制器7，设置在支撑架11上，控制器7分别与储料盒51的电磁阀、土壤分析器8、伸缩杆一3、伸缩杆二4和驱动轴66连接。
32.使用装置时，先通过移动车体1，使装置位于即将实施肥料的位置上，通过控制器7向伸缩杆4通电，将伸缩杆4伸张，使滑板2 沿着竖直车体1的竖直方向向下移动，直至取样器一641插入土壤中，此时，通过控制器7给驱动轴66上连接的电机供电，使驱动轴 66转动，从而使绞龙一6411转动，完成取样和土壤运输，土壤通过绞龙一6411从出土口6412进入取样分析器6内，取样分析器6内的土壤分析器8对采集的土壤进行土壤质量分析，得出的分析
结果显示于控制器7上，操作者根据显示的分析数据，通过控制器7打开储料盒51上的电磁阀，使肥料进入调配盒52内，调配盒52是透明的，并配备刻度线，达到合适高度后，关闭电磁阀，通过土壤分析器8分析出的数据，对调配盒52内的土壤进行调制，包括其ph值和成分含量进行调制，调配器55内装有酸碱调节剂和肥料成分的原材料，可通过调配器55对其增加成分，操作时，投入储料盒51中的肥料浓度较低，降低其浓度是为了配合调配器55对调配盒52中的肥料进行调配，相当于加工，使其更适配于每个施肥点上的土壤质量，调配器55内设置有多根单独的储存管，每根管内储存不同成分的肥料，和酸碱调节剂，每根储存管通过电磁阀和调配盒52连接，并且电磁阀通过控制器7进行控制；
33.如图2所示，在调配好肥料后，通过控制器7对伸缩杆一3进行通电，使伸缩杆一3开始伸张，从而使施肥机构5开始竖直的向下移动，施肥机构5上的台阶轴54接触取样分析器6，并由于施肥机构5的不断下移，台阶轴54开始撑开取样分析器6，此时，取样分析器6上的顶杆61顶起活动板62，使取样分析器6开始倾斜，此时，取样分析器6中的土壤分析器8开始向填埋口67的方向移动，直至移动到填埋口67的另一侧，使采集到的土壤样品顺着填埋口67 开始填埋，同时，如图3和图4所示，施肥机构5移动到能使齿轮一56和齿轮六661相互啮合的位置处后停止下移，齿轮六661为一个锥形齿轮，其带动齿轮一56开始转动，齿轮一56带动施肥机构5 开始转动，此时肥料由于受到施肥机构5的离心作用，从播撒头53 播撒而出，同填埋口67中撒出的土壤混合落入施肥点，直至取样分析器6中的土壤全部撒出，控制伸缩杆一3开始收缩，使装置回归原位；
34.如图1所示，施肥完成后，控制器7控制伸缩杆4开始收缩，使滑板2开始上移，驱动装置前往下一个施肥点。
35.如图1
‑
3所示，优选的，为了配合伸缩杆一3对施肥机构5的控制，所述支撑架11中间部位设置凸槽，伸缩杆一3安装于凸槽内，控制器7控制伸缩杆一3对施肥机构5进行驱动，所述滑板2的两侧设置有扶手21，滑板2下移和上移时，可双手扶住扶手21，使滑板 2滑动更加稳定。
36.如图1和图4所示，为了方便土壤的取样和传输，具体的，出土口6412，设置在取样器一641位于所述取样分析器6内部的一段上，绞龙传输取样更加稳定，且在传输过程中还可对土壤进行打散破碎，方便后期土壤分析器8对土壤质量的检测。
37.如图3所示，优选的，所述取样机构64还包括取样器二642，所述取样器二642垂直设置在所述取样器一641的侧面上，当取样分析器6开始倾斜时，取样器二642可运输侧面的土壤至取样分析器6内，增大施肥填充的范围。
38.如图4所示，优选的，所述取样器二642包括绞龙二6421，设置在所述取样器二642内部，所述取样器二642和所述取样器一641 通过齿轮组65传动设置。
39.如图4所示，具体的，所述齿轮组65包括：齿轮三651设置在所述绞龙二6421的一端，齿轮五653，套装在所述绞龙一6411采土的一段上，齿轮四652，啮合在所述齿轮五653和齿轮三651之间。
40.如图4所示，齿轮组65传动时，套装在绞龙一6411上的齿轮五 653开始转动，齿轮五653的顶面内陷，其内陷的侧面和锥齿轮类似，齿轮四652和齿轮三651为锥形齿轮，齿轮四652啮合在齿轮五653 内陷的侧面上，并传动动力至齿轮三651，使绞龙一6411和绞龙二 6421完成同步转动，达到多角度的采集运输土壤的效果。
41.如图1
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3所示，优选的，所述绞龙一6411和绞龙二6421的采土一端上设置有粉碎扇，粉碎扇对施肥处的土壤进行粉碎，在粉碎的同时还可以起到倒流的效果，使土壤更加顺畅的被运输至取样分析器6内。
42.如图1
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3所示，优选的，所述取样机构64还包括一个翻土板 68，所述翻土板68为l型，并设置在所述取样器一641相对于所述取样器二642的侧面上。
43.如图3所示，翻土板68跟随取样分析器6的倾斜开始工作，将土壤以装置的竖直中心轴为中心向两侧推动，给施肥机构5留出更大的施肥空间，并且，在取样分析器6复位的过程中，翻土板68将土壤再推回施肥点。
44.如图4所示，优选的，所述车体1的底部设置有用于车体1移动的履带轮12，完成施肥工作后，滑板2上移后，驱动履带轮12带动装置前往下一个施肥点，并对刚才施肥点进行压实，使土壤中埋下的肥料更有效的发挥其作用。
45.以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。