基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备的制作方法

1.本发明涉及黄豆种子播撒技术领域，具体为基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备。


背景技术：

2.蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
3.黄豆,是属于一种特殊的蔬菜,黄豆同样也属于豆科植物大家庭的一员。
4.公开号“cn108260381b”中提出的“一种基于曲轴升降的批量性蔬菜种子播撒用设备”，该专利公开利用负压和吸附头实现对体积较小的蔬菜种子进行吸附，然后再放置到手培养盘中，虽然该种方式一次工作可实现一盘种子的放置，极大地提高了蔬菜的种植效率，但是在实际情况中存在以下缺陷：因为其种子放置在种子放置槽内，且种子放置槽内含有水，如果种子为黄豆，黄豆在水中一定时间内其会出现变软，在后续利用负压和吸附头吸附黄豆时，因为黄豆变软，容易在吸附力的作用下发生形变被吸入至连通孔内，从而导致后续关闭负压风机，无法在其自身的重力向下掉落下来进入到种子培养盘内，从而造成漏播和堵塞的情况，导致后续还需人工花费大量时间进行处理，较为麻烦。为此，我们提出基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备，包括，
7.曲轴升降装置，所述曲轴升降装置底部固定有吸附壳，所述吸附壳底部从左至右等距固定插设有相连通的连接套筒，且连接套筒底部为封闭状，所述连接套筒底部开设有连通孔，所述连接套筒底部固定连接有种子容置筒，所述吸附壳顶部左侧固定有负压风机，且负压风机的输入端通过管道与吸附壳内腔连通，所述负压风机的输出端设置有出气管；
8.防卡种件，包括设置在连接套筒内的顶出件和与出气管另一端连通的提升件。
9.进一步地，所述顶出件包括固定在连接套筒内上方的环形件，所述环形件顶部贴合有接触盘，且接触盘直径大于环形件内径且小于环形件外径，所述接触盘底部中央固定有连接杆，且连接杆外壁活动套设有支撑架，且支撑架的后端与连接套筒后侧内壁固定，所述连接杆外壁套设有弹簧一，且弹簧一一端与接触盘底部固定，所述弹簧一另一端与支撑架顶部固定，所述连接杆底部固定有顶出块。
10.进一步地，所述连接套筒底部开设的连通孔内固定有相连通的导向筒，且导向筒内底部固定有环形气囊，且顶出块处于环形气囊内，所述导向筒圆周外壁且处于环形气囊上方的位置环形阵列开设有与导向筒相连通的通孔。
11.进一步地，所述导向筒上方设置有震动件，所述震动件包括设置在导向筒上方的两组不完全齿轮，且两组不完全齿轮分别处于连接杆的左右侧，且连接杆左右侧外壁均从上至下均匀设置有与不完全齿轮啮合的齿牙，两组所述不完全齿轮后端均固定有支撑柱，且支撑柱另一端通过弹性复位件与连接套筒后侧内壁转动连接，所述支撑柱外壁且处于不完全齿轮后方的位置还固定套设有连接板，且连接板前侧底部通过转轴转动设置有与导向筒外壁相配合的橡胶轮。
12.进一步地，所述提升件包括横向转动设置在吸附壳内的转动柱，且转动柱外壁对应连接套筒的位置均固定套设有收放辊，且收放辊外壁卷绕有拉绳，所述拉绳底部与固定在接触盘顶部的吊钩固定连接，所述转动柱左端活动贯穿吸附壳的左侧。
13.进一步地，所述出气管的另一端与引流壳顶部连接且与引流壳内腔连通，所述引流壳左侧活动插设有轴体，且轴体处于引流壳内的一端固定有与出气管对应的随动叶轮，轴体的左端与转动柱左端通过齿轮组啮合传动连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在正常吸附时使得接触盘向上，当黄豆种子因为其变软被吸入至导向筒内时，在后续关闭负压风机后，在弹簧一的作用下，接触盘、连接杆和顶出块向下复位，将卡在导向筒内的黄豆种子向下顶出实现正常的出料，避免出现漏播和堵塞的情况，且降低人工后续处理的劳动强度，同时当连接杆向下或向下的过程中，连接杆使得不完全齿轮带动支撑柱转动，使得连接板带动橡胶轮不断的撞击导向筒，使得导向筒产生一定的震动，从而使得黄豆种子更好的向下，同时负压风机开启将抽出的气体通过出气管注入引流壳，出气管进气使得随动叶轮在引流壳内转动，进而通过轴体、齿轮组使得转动柱转动，进而通过收放辊收卷拉绳，保证负压风机开启时接触盘能稳定向上以保证防卡种件稳定的进行防卡种作业。
附图说明
15.图1为本发明结构立体图；
16.图2为本发明顶出件结构剖视立体图；
17.图3为本发明顶出件结构立体图；
18.图4为本发明提升件结构立体图；
19.图5为本发明图4中局部结构剖视立体图。
20.图中：1、曲轴升降装置；2、吸附壳；3、连接套筒；4、种子容置筒；5、负压风机；6、出气管；7、防卡种件；71、顶出件；711、环形件；712、接触盘；713、连接杆；714、弹簧一；715、支撑架；716、导向筒；717、环形气囊；718、顶出块；719、震动件；7191、不完全齿轮；7192、支撑柱；7193、连接板；7194、橡胶轮；72、提升件；721、转动柱；722、收放辊；723、拉绳；724、齿轮组；725、引流壳；726、随动叶轮。
21.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1
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5，本发明提供基于曲轴升降的批量性黄豆种子播撒用防卡种设备(本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接)，包括，
25.曲轴升降装置1，曲轴升降装置1在本领域应用广泛，例如公开号“cn108260381b”中提出的“一种基于曲轴升降的批量性蔬菜种子播撒用设备”已经公开，在此不另做详述，曲轴升降装置1底部固定有吸附壳2，吸附壳2呈矩形，吸附壳2底部从左至右等距固定插设有相连通的连接套筒3，且连接套筒3底部为封闭状，连接套筒3顶部为中空，连接套筒3底部开设有连通孔，连通孔直径为1.0mm
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2.0mm，连接套筒3底部固定连接有种子容置筒4，连接套筒3内径大于种子容置筒4的内径，种子容置筒4底部为开口状，吸附壳2顶部左侧固定有负压风机5，负压风机5在本领域应用广泛，在此不另做详述，且负压风机5的输入端通过管道与吸附壳2内腔连通，该管道内还设置有泄气阀，便于使吸附壳2内的气压恢复正常，负压风机5的输出端设置有出气管6；
26.防卡种件7，包括设置在连接套筒3内的顶出件71和与出气管6另一端连通的提升件72。
27.请参阅图2
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3，顶出件71包括固定在连接套筒3内上方的环形件711，环形件711顶部贴合有接触盘712，且接触盘712直径大于环形件711内径且小于环形件711外径，使得接触盘712不会进入环形件711内，接触盘712底部中央固定有连接杆713，且连接杆713外壁活动套设有支撑架715，对连接杆713的移动起到导向作用，且支撑架715的后端与连接套筒3后侧内壁固定，连接杆713外壁套设有弹簧一714，且弹簧一714一端与接触盘712底部固定，弹簧一714另一端与支撑架715顶部固定，连接杆713底部固定有顶出块718，顶出块718为圆柱形，其向下可顶出卡入在导向筒716内底部的黄豆种子；
28.请参阅图2
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3，连接套筒3底部开设的连通孔内固定有相连通的导向筒716，导向筒716的底部与连接套筒3底部处于同一平面，且导向筒716内底部固定有环形气囊717，环形气囊717采用橡胶材料制成，与卡入的黄豆种子接触，降低对卡入的黄豆种子造成的损伤，且顶出块718处于环形气囊717内，顶出块718的外壁与环形气囊717内壁相贴合，导向筒716圆周外壁且处于环形气囊717上方的位置环形阵列开设有与导向筒716相连通的通孔，接触盘712向上至最高的位置时，此时顶出块718处于通孔的上方，但不会脱离导向筒71，从而使得导向筒716底部处产生吸附力。
29.实施例2
30.请参阅图3，导向筒716上方设置有震动件719，震动件719包括设置在导向筒716上方的两组不完全齿轮7191，不完全齿轮7191包括圆盘和弧形阵列固定在其圆周外壁的若干齿牙组成，在本领域应用广泛，在此不另做详述，且两组不完全齿轮7191分别处于连接杆713的左右侧，且连接杆713左右侧外壁均从上至下均匀设置有与不完全齿轮7191啮合的齿牙(图中未示出)，连接杆713上下运动时使得不完全齿轮7191带动支撑柱7192转动，两组不完全齿轮7191后端均固定有支撑柱7192，且支撑柱7192另一端通过弹性复位件与连接套筒3后侧内壁转动连接，弹性复位件由轴承和扭簧组成，在不完全齿轮7191中的外齿轮中的齿
牙与连接杆713外壁的齿牙分离时，弹性复位件使得支撑柱7192转动复位，支撑柱7192外壁且处于不完全齿轮7191后方的位置还固定套设有连接板7193，且连接板7193前侧底部通过转轴转动设置有与导向筒716外壁相配合的橡胶轮7194。
31.其余结构与实施例1相同
32.相比于实施例1，实施例2增设有震动件719，在负压风机5开启时，使得接触盘712向上，进而接触盘712使得连接杆713带动顶出块718向上至通孔的上方，连接杆713向上时，使得两侧的连接杆713向上或向下，从而使得橡胶轮7194进行撞击导向筒716，待不完全齿轮7191中的外齿轮中的齿牙与连接杆713外壁的齿牙脱离时，在弹性复位件的作用下，支撑柱7192转动复位至初始状态，橡胶轮7194撞击导向筒716使得导向筒716产生一定的震动，方便黄豆种子更好的向下。
33.实施例3
34.请参阅图4
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5，提升件72包括横向转动设置在吸附壳2内的转动柱721，转动柱721一端采用轴承与吸附壳2右侧内壁转动连接，且转动柱721外壁对应连接套筒3的位置均固定套设有收放辊722，收放辊722用于卷放拉绳723，且收放辊722外壁卷绕有拉绳723，拉绳723底部与固定在接触盘712顶部的吊钩固定连接，转动柱721左端活动贯穿吸附壳2的左侧，吸附壳2的一侧还设置有通气口；
35.请参阅图4
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5，出气管6的另一端与引流壳725顶部连接且与引流壳725内腔连通，出气管6进气至引流壳725内，引流壳725左侧活动插设有轴体，轴体与引流壳725的连接处设置有轴承，且轴体处于引流壳725内的一端固定有与出气管6对应的随动叶轮726，出气管6进气使得随动叶轮726在引流壳725内转动，轴体的左端与转动柱721左端通过齿轮组724啮合传动连接，齿轮组724为两组相啮合的齿轮，出气管6进气使得随动叶轮726在引流壳725内转动，进而通过轴体、齿轮组724使得转动柱721转动，进而通过收放辊722收卷拉绳723。
36.其余结构与实施例2相同
37.相比于实施例2，实施例3增设有提升件72，为了保证负压风机5开启时接触盘712能稳定向上，负压风机5开启将抽出的气体通过出气管6注入引流壳725，出气管6进气使得随动叶轮726在引流壳725内转动，进而通过轴体、齿轮组724使得转动柱721转动，进而通过收放辊722收卷拉绳723，在后续打开泄气阀使得吸附壳2内恢复后，在弹簧一714的作用下拉动拉绳723，接触盘712和连接杆713复位向下，转动柱721可被动进行反向转动实现放绳。
38.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。