一种菠菜采收辅助设备的制作方法

本发明涉及菠菜采收后处理领域，特别涉及一种菠菜采收辅助设备。

背景技术：

叶菜类蔬菜是以植物肥嫩非叶片和叶柄作为食用部位的蔬菜，按栽培特点可分为普通叶菜、结球叶菜和香辛叶菜三种类型，常见的有菠菜、小白菜、芹菜、结球甘蓝、韭菜等等，叶菜类蔬菜与其他蔬菜相比，具有种类多、营养丰富、富含多种维生素和矿物质等优点，以菠菜为例，其茎叶柔软滑嫩、味美色鲜，并且含有丰富维生素c、胡萝卜素、蛋白质以及铁、钙、磷等矿物质，除以鲜菜食用外，还可脱水制干和速冻，菠菜具有改善缺铁性贫血、维稳血糖、防止口角炎、抗衰老等多种优点。

对于达到成熟度的叶菜类蔬菜产品器官需要进行采收，可供食用的产品器官不同、鲜销或加工、贮藏等用途不一，因而采收标准也不一致，地下根茎类蔬菜主要采用用锹、锄或机械挖刨，洋葱、大蒜类可连根拔起，多数叶菜类、果瓜类、豆类蔬菜则用刀割、手摘或用机械采收采收，无根茎类的蔬菜采收后直接进行清洗或装袋，像菠菜等根部较为发达的蔬菜，在其采收后需要去除根部多余土壤，然后进行清洗晾干以及装袋，但在菠菜采收后的处理过程中会出现以下问题：

1、多数量菠菜在夹固状态下接受根部清理时，菠菜叶部分较易因夹固力度过大而出现破碎或压烂现象，进而菠菜整体的外观质量下降；

2、菠菜根部存在较多土壤的情况下，需要采用冲击力较大的清水直接冲洗根部，而清水的冲击力过大易破坏菠菜根部的完整性，且直接冲洗所得到的清洁效果也较差。

技术实现要素：

（一）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种菠菜采收辅助设备，包括夹固机构和清理机构，所述的夹固机构放置于已有地面上，夹固机构的左右两侧对称设置有清理机构。

所述的夹固机构包括立架、连接板、连接轴、方板、一号电动滑块、竖板、二号电动滑块、上夹板、下夹板、电机和机板，立架前后对称安装于已有地面上，立架左右对称排布，左右正相对的立架的上端之间设置有连接板，连接板的中部转动插设有连接轴，连接板的内侧端安装有方板，方板的内侧端面开设有圆弧凹槽，圆弧凹槽内滑动安装有一号电动滑块，一号电动滑块的内侧端安装有竖板，竖板内侧端的上端滑动连接有二号电动滑块，二号电动滑块之间连接有上夹板，上夹板为类l型结构，上夹板的竖直段朝下且其位于竖板的右侧，上夹板的正下方设置有下夹板，下夹板安装于竖板内侧端之间，上夹板前侧的连接轴的前端与电机的输出轴端相连，电机的下端安装有机板，机板安装于上夹板前侧立架的前端面之间，通过人工方式将采收的菠菜排放于下夹板的上端，并使菠菜的根部位于下夹板的右侧，并通过人工方式将立架左侧的承接筐向右推至下夹板的正下方，然后通过二号电动滑块带动上夹板向下运动，直至上夹板和下夹板稍夹紧菠菜根部与菠菜叶连接处，然后通过电机带动其所连的连接轴顺时针转动90度，方板、竖板、上夹板和下夹板整体随之同步转动，菠菜呈竖直状态后，其根部自然下垂，随后通过一号电动滑块带动竖板沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板和下夹板夹带菠菜随之同步转动，同时清理机构配合工作，以对菠菜根部携带的土壤进行清除。

所述的清理机构包括三号电动滑块、回型板、四号电动滑块、圆杆、套轴、五号电动滑块、水管、喷头、软管、喷洒机和承接筐，三号电动滑块滑动安装于立架前后方向的内侧端面，三号电动滑块与立架相离的一端安装有回型板，回型板位于方板的下方，回型板的内部滑动安装有四号电动滑块，前后正相对的四号电动滑块之间设置有圆杆，圆杆上套装有套轴，回型板的上端面滑动安装有五号电动滑块，前后正相对的五号电动滑块的上端之间连接有水管，水管为u形结构，水管朝向立架的侧端沿其长度尺寸方向等距离安装有喷头，喷头位于回型板的上方，水管背对立架的一端从前往后等距离连接有软管，软管与水管相离的一端与喷洒机的上端相连，喷洒机放置于已有地面上，喷洒机内侧的已有地面上滑动连接有承接筐，承接筐位于回型板的下方，且承接筐位于前后排布的立架之间，菠菜的根部自然下垂后，通过四号电动滑块带动圆杆向菠菜方向运动，圆杆带动套轴同步运动，直至套轴与菠菜的根部相距较近距离，然后通过一号电动滑块带动竖板沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板和下夹板夹带菠菜随之同步转动，菠菜的根部呈现甩动的状态，当菠菜的根部甩动至套轴表面时，其与套轴之间产生碰撞，利用碰撞将菠菜根部的土壤抖落，抖落的土壤落向夹板正下方的承接筐内，当菠菜根部的土壤大部分抖落后，通过四号电动滑块带动圆杆向远离菠菜的方形运动直至回型板的侧端，同时通过人工方式将带有土壤的承接筐向左推动，并将立架右侧的承接筐向左推动，直至空的承接筐位于下夹板的正下方，然后通过五号电动滑块带动水管向菠菜方向运动，水管带动喷头同步运动直至相应位置，随后通过三号电动滑块带动回型板向下运动，回型板带动四号电动滑块和五号电动滑块同步运动，水管带动喷头随之同步运动，与此同时喷洒机工作，清水依次通过软管和水管，最终由喷头向着菠菜的根部喷洒，以对菠菜的根部进行冲洗，脏水同步流向空的承接筐内，冲洗结束后，水管回至原始状态，然后通过一号电动滑块带动竖板沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板和下夹板夹带菠菜随之同步转动，菠菜的根部呈现甩动的状态,以此达到将根部多余水分甩走的目的。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的上夹板的右端和下夹板的右端均经过倒圆角，上夹板的下端面和下夹板的上端面均安装有橡胶层，倒圆角的目的是为了避免菠菜在甩动期间出现折断或较大变形现象，橡胶层可提高上夹板和下夹板对菠菜的夹固度，在此基础上又可同时降低菠菜被夹紧部位出现压烂现象的几率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的套轴的表面通过魔术贴连接有海绵层，所述的连接板的左右两端对称安装有连接电动滑块，连接电动滑块与连接板相离的一端与立架的侧端之间滑动连接，当菠菜的根部甩动至套轴表面时，其与套轴之间产生碰撞，利用碰撞将菠菜根部的土壤抖落，然后保持菠菜根部与海绵层接触，并通过连接电动滑块带动连接板向上运动，连接板带动方板同步运动，上夹板和下夹板夹带菠菜同步运动，海绵层可对菠菜根部起到擦拭清洁的作用，以利于后续提高菠菜后续冲洗干净的速度，随后通过连接电动滑块带动连接板向下回至原始位置处，接下来继续通过一号电动滑块带动竖板沿圆弧凹槽运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆杆与四号电动滑块之间转动连接，圆杆的前后两端对称安装有延伸板，四号电动滑块的侧壁上开设有一号通孔，一号通孔沿圆杆周向均匀排布，延伸板与圆杆相离的一端与一号通孔之间滑动连接有卡轴，通过人工方式将拔出卡轴，然后转动圆杆，圆杆带动延伸板同步运动，以使海绵层未与菠菜根部接触的部分朝向立架方向，随后再次利用卡轴对延伸板和四号电动滑块之间进行固定，总言之，卡轴、延伸板与一号通孔之间的配合可避免海绵层出现局部过度使用的现象，同时也避免海绵层表面吸附的杂质重新附着于菠菜根部表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的承接筐的左右两侧对称设置有伸缩板，伸缩板内设置有内置电动推杆，当伸缩板位于下夹板的正下方后，通过内置电动推杆使伸缩板向上伸长至最大限度，在清除菠菜根部土壤期间，伸缩板可起到防止土壤四处散落的作用，而使抖落的土壤集中落于承接筐内，在冲洗菠菜根部期间，伸缩板可起到防止脏水四处飞溅的作用，以此保持其他结构的相对清洁度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的立架右侧的承接筐设置有矩形板，矩形板的中部开设矩形通槽，矩形通槽内安装有过滤布，过滤布可对脏水起到过滤的作用，以使脏水在过滤后可得到再次利用，进而降低水资源的浪费率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩板的前后两端对称安装有衔接板，承接筐位于衔接板之间，衔接板与伸缩板相离的一端与承接筐的侧端之间滑动配合方式连接有卡接轴，通过人工方式拔出卡接轴后便可将伸缩板取离，然后便可对伸缩板表面附着的土壤粒或脏水进行清除，以此保持伸缩板的清洁。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的矩形板左右两端的上端面对称安装有悬挂板，悬挂板的上端为倒u型结构，悬挂板的上端滑动卡接于矩形板所在承接筐的上端，悬挂板与承接筐之间的活动连接可便于及时拆卸矩形板和过滤布整体，而对过滤布表面的杂质进行清除，以此保持过滤布的过滤功能。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的海绵层沿套轴周向均匀排布，海绵层的多数量独立设置可便于在更换海绵层的同时保证新的海绵层可投入使用。

（二）有益效果

1、本发明所述的一种菠菜采收辅助设备，本发明采用连续清理的设计理念进行菠菜采收辅助，装置整体可实现菠菜根部土壤清除以及菠菜根部冲洗的连续自动操作，且可避免用冲击力较大的水流直接冲洗菠菜根部，进而大大提高了整体工作的效率以及保持了菠菜根部的完整性，同时又可实现对菠菜根部多余水分的清除，设置的夹固机构可在对菠菜根部实施夹固的同时降低菠菜叶受到的夹固力度，进而减少菠菜叶出现破碎或压烂现象的几率；

2、本发明所述的海绵层可对菠菜根部起到擦拭清洁的作用，卡轴、延伸板与一号通孔之间的配合可避免海绵层出现局部过度使用的现象，同时也避免海绵层表面吸附的杂质重新附着于菠菜根部表面；

3、本发明所述的上夹板和下夹板两者右端均倒圆角的目的是为了避免菠菜在甩动期间出现折断或较大变形现象，两者表面的橡胶层可提高上夹板和下夹板对菠菜的夹固度，且在此基础上又可同时降低菠菜被夹紧部位出现压烂现象的几率；

4、本发明所述的伸缩板既可起到防止土壤四处散落的作用，而使抖落的土壤集中落于承接筐内，又可起到防止脏水四处飞溅的作用，以此保持其他结构的相对清洁度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第一剖视图；

图3是本发明的第二剖视图；

图4是本发明的第三剖视图；

图5是本发明的第四剖视图；

图6是本发明的第一部分结构的立体视图；

图7是本发明的第二部分结构的立体视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种菠菜采收辅助设备，包括夹固机构1和清理机构2，所述的夹固机构1放置于已有地面上，夹固机构1的左右两侧对称设置有清理机构2。

所述的夹固机构1包括立架10、连接板11、连接轴12、方板13、一号电动滑块14、竖板15、二号电动滑块16、上夹板17、下夹板18、电机19和机板190，立架10前后对称安装于已有地面上，立架10左右对称排布，左右正相对的立架10的上端之间设置有连接板11，连接板11的中部转动插设有连接轴12，连接板11的内侧端安装有方板13，方板13的内侧端面开设有圆弧凹槽，圆弧凹槽内滑动安装有一号电动滑块14，一号电动滑块14的内侧端安装有竖板15，竖板15内侧端的上端滑动连接有二号电动滑块16，二号电动滑块16之间连接有上夹板17，上夹板17为类l型结构，上夹板17的竖直段朝下且其位于竖板15的右侧，上夹板17的正下方设置有下夹板18，下夹板18安装于竖板15内侧端之间，上夹板17前侧的连接轴12的前端与电机19的输出轴端相连，电机19的下端安装有机板190，机板190安装于上夹板17前侧立架10的前端面之间，通过人工方式将采收的菠菜排放于下夹板18的上端，并使菠菜的根部位于下夹板18的右侧，并通过人工方式将立架10左侧的承接筐29向右推至下夹板18的正下方，然后通过二号电动滑块16带动上夹板17向下运动，直至上夹板17和下夹板18稍夹紧菠菜根部与菠菜叶连接处，然后通过电机19带动其所连的连接轴12顺时针转动90度，方板13、竖板15、上夹板17和下夹板18整体随之同步转动，菠菜呈竖直状态后，其根部自然下垂，随后通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜随之同步转动，同时清理机构2配合工作，以对菠菜根部携带的土壤进行清除，类l型结构的上夹板17和下夹板18之间不可呈现完全相贴的状态，不完全相贴的状态有利于在对菠菜实施夹紧的同时降低菠菜叶受到的夹固力度，进而减少菠菜叶出现破碎或压烂现象的几率。

所述的上夹板17的右端和下夹板18的右端均经过倒圆角，上夹板17的下端面和下夹板18的上端面均安装有橡胶层，倒圆角的目的是为了避免菠菜在甩动期间出现折断或较大变形现象，橡胶层可提高上夹板17和下夹板18对菠菜的夹固度，在此基础上又可同时降低菠菜被夹紧部位出现压烂现象的几率。

所述的清理机构2包括三号电动滑块20、回型板21、四号电动滑块22、圆杆23、套轴24、五号电动滑块25、水管2a、喷头26、软管27、喷洒机28和承接筐29，三号电动滑块20滑动安装于立架10前后方向的内侧端面，三号电动滑块20与立架10相离的一端安装有回型板21，回型板21位于方板13的下方，回型板21的内部滑动安装有四号电动滑块22，前后正相对的四号电动滑块22之间设置有圆杆23，圆杆23上套装有套轴24，回型板21的上端面滑动安装有五号电动滑块25，前后正相对的五号电动滑块25的上端之间连接有水管2a，水管2a为u形结构，水管2a朝向立架10的侧端沿其长度尺寸方向等距离安装有喷头26，喷头26位于回型板21的上方，水管2a背对立架10的一端从前往后等距离连接有软管27，软管27与水管2a相离的一端与喷洒机28的上端相连，喷洒机28放置于已有地面上，喷洒机28内侧的已有地面上滑动连接有承接筐29，承接筐29位于回型板21的下方，且承接筐29位于前后排布的立架10之间，菠菜的根部自然下垂后，通过四号电动滑块22带动圆杆23向菠菜方向运动，圆杆23带动套轴24同步运动，直至套轴24与菠菜的根部相距较近距离，然后通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜随之同步转动，菠菜的根部呈现甩动的状态，当菠菜的根部甩动至套轴24表面时，其与套轴24之间产生碰撞，利用碰撞将菠菜根部的土壤抖落，抖落的土壤落向夹板18正下方的承接筐29内，当菠菜根部的土壤大部分抖落后，通过四号电动滑块22带动圆杆23向远离菠菜的方形运动直至回型板21的侧端，同时通过人工方式将带有土壤的承接筐29向左推动，并将立架10右侧的承接筐29向左推动，直至空的承接筐29位于下夹板18的正下方，然后通过五号电动滑块25带动水管2a向菠菜方向运动，水管2a带动喷头26同步运动直至相应位置，随后通过三号电动滑块20带动回型板21向下运动，回型板21带动四号电动滑块22和五号电动滑块25同步运动，水管2a带动喷头26随之同步运动，与此同时喷洒机28工作，清水依次通过软管27和水管2a，最终由喷头26向着菠菜的根部喷洒，以对菠菜的根部进行冲洗，脏水同步流向空的承接筐29内，冲洗结束后，水管2a回至原始状态，然后通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜随之同步转动，菠菜的根部呈现甩动的状态,以此达到将根部多余水分甩走的目的，夹固机构1和清理机构2之间配合可实现菠菜根部土壤清除以及菠菜根部冲洗的连续自动操作，且可避免用冲击力较大的水流直接冲洗菠菜根部，进而大大提高了整体工作的效率以及保持了菠菜根部的完整性，同时又可实现对菠菜根部多余水分的清除。

所述的立架10右侧的承接筐29设置有矩形板100，矩形板100的中部开设矩形通槽，矩形通槽内安装有过滤布101，过滤布101可对脏水起到过滤的作用，以使脏水在过滤后可得到再次利用，进而降低水资源的浪费率。

所述的矩形板100左右两端的上端面对称安装有悬挂板102，悬挂板102的上端为倒u型结构，悬挂板102的上端滑动卡接于矩形板100所在承接筐29的上端，悬挂板102与承接筐29之间的活动连接可便于及时拆卸矩形板100和过滤布101整体，而对过滤布101表面的杂质进行清除，以此保持过滤布101的过滤功能。

所述的套轴24的表面通过魔术贴连接有海绵层240，所述的连接板11的左右两端对称安装有连接电动滑块241，连接电动滑块241与连接板11相离的一端与立架10的侧端之间滑动连接，当菠菜的根部甩动至套轴24表面时，其与套轴24之间产生碰撞，利用碰撞将菠菜根部的土壤抖落，然后保持菠菜根部与海绵层240接触，并通过连接电动滑块241带动连接板11向上运动，连接板11带动方板13同步运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜同步运动，海绵层240可对菠菜根部起到擦拭清洁的作用，以利于后续提高菠菜后续冲洗干净的速度，随后通过连接电动滑块241带动连接板11向下回至原始位置处，接下来继续通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽运动。

所述的圆杆23与四号电动滑块22之间转动连接，圆杆23的前后两端对称安装有延伸板230，四号电动滑块22的侧壁上开设有一号通孔，一号通孔沿圆杆23周向均匀排布，延伸板230与圆杆23相离的一端与一号通孔之间滑动连接有卡轴231，通过人工方式将拔出卡轴231，然后转动圆杆23，圆杆23带动延伸板230同步运动，以使海绵层240未与菠菜根部接触的部分朝向立架10方向，随后再次利用卡轴231对延伸板230和四号电动滑块22之间进行固定，总言之，卡轴231、延伸板230与一号通孔之间的配合可避免海绵层240出现局部过度使用的现象，同时也避免海绵层240表面吸附的杂质重新附着于菠菜根部表面。

所述的承接筐29的左右两侧对称设置有伸缩板290，伸缩板290内设置有内置电动推杆，当伸缩板290位于下夹板18的正下方后，通过内置电动推杆使伸缩板290向上伸长至最大限度，在清除菠菜根部土壤期间，伸缩板290可起到防止土壤四处散落的作用，而使抖落的土壤集中落于承接筐29内，在冲洗菠菜根部期间，伸缩板290可起到防止脏水四处飞溅的作用，以此保持其他结构的相对清洁度。

所述的伸缩板290的前后两端对称安装有衔接板291，承接筐29位于衔接板291之间，衔接板291与伸缩板290相离的一端与承接筐29的侧端之间滑动配合方式连接有卡接轴292，通过人工方式拔出卡接轴292后便可将伸缩板290取离，然后便可对伸缩板290表面附着的土壤粒或脏水进行清除，以此保持伸缩板290的清洁。

所述的海绵层240沿套轴24周向均匀排布，海绵层240的多数量独立设置可便于在更换海绵层240的同时保证新的海绵层240可投入使用。

工作时，第一步，夹固菠菜：通过人工方式将采收的菠菜排放于下夹板18的上端，并使菠菜的根部位于下夹板18的右侧，然后通过二号电动滑块16带动上夹板17向下运动，直至上夹板17和下夹板18稍夹紧菠菜根部与菠菜叶连接处。

第二步，调整菠菜的整体位置：通过电机19带动其所连的连接轴12顺时针转动90度，方板13、竖板15、上夹板17和下夹板18整体随之同步转动，菠菜呈竖直状态后，其根部自然下垂。

第三步，抖落菠菜根部的土壤：通过人工方式将立架10左侧的承接筐29向右推至下夹板18的正下方，然后通过四号电动滑块22带动圆杆23向菠菜方向运动，圆杆23带动套轴24同步运动，直至套轴24与菠菜的根部相距较近距离，随后通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜随之同步转动，菠菜的根部呈现甩动的状态，当菠菜的根部甩动至套轴24表面时，其与套轴24之间产生碰撞，利用碰撞将菠菜根部的土壤抖落，抖落的土壤落至立下夹板18正下方的承接筐29内。

第四步，冲洗菠菜根部：通过四号电动滑块22带动圆杆23向远离菠菜的方形运动直至回型板21的侧端，同时通过人工方式将带有土壤的承接筐29向左推动，并将立架10右侧的承接筐29向左推动，直至空的承接筐29位于下夹板18的正下方，然后通过五号电动滑块25带动水管2a向菠菜方向运动，水管2a带动喷头26同步运动直至相应位置，随后通过三号电动滑块20带动回型板21向下运动，回型板21带动四号电动滑块22和五号电动滑块25同步运动，水管2a带动喷头26随之同步运动，与此同时喷洒机28工作，清水依次通过软管27和水管2a，最终由喷头26向着菠菜的根部喷洒，以对菠菜的根部进行冲洗，脏水同步流向空的承接筐29内。

第五步：抖除多余水分与拾取菠菜：冲洗结束后，水管2a回至原始状态，然后通过一号电动滑块14带动竖板15沿圆弧凹槽左右往复运动，上夹板17和下夹板18夹带菠菜随之同步转动，以此将菠菜根部多余水分甩走，随后通过电机19使上夹板17和下夹板18整体恢复至水平状态，接下来通过二号电动滑块16带动上夹板17向上运动而松离菠菜，之后通过人工方式拾取处理后的菠菜。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。