一种小型多功能联合收割机

1.本发明涉及收割机技术领域，具体为一种小型多功能联合收割机。


背景技术：

2.谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。更进一步地提高了这一效率，从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
3.但是现有的收割机在使用时，不能方便的使用，后期工序多使用不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够在收割过程中方便的对谷物进行除杂烘干后再进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序的小型多功能联合收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型多功能联合收割机,包括联合收割机本体，所述联合收割机本体上设有机架，所述机架的内部设有一侧顶部设有脱粒滚筒，脱粒滚筒的下方依次设有承网、震动筛、干燥箱、加热线、风扇机构以及蓄电瓶，所述脱粒滚筒的一端设有稻禾槽，稻禾槽的端口与脱粒滚筒、承网的一端配合安装，所述脱粒滚筒的一侧设有输送绞龙、过筛机构，输送绞龙设置在过筛机构与脱粒滚筒之间，所述输送绞龙与过筛机构之间配合安装，过筛机构的一侧设有自动装料机构，所述过筛机构的另一侧竖直方向设有大链节，所述机架的底部设有履带驱动轴，履带驱动轴的两端设有履带，所述过筛机构的底部正前方设有驱动机构，驱动机构与联合收割机本体配合安装，所述机架的正前方设有过桥，过桥的一端与脱粒滚筒的另一端配合安装，所述过桥的另一端下方设有割刀驱动机构，割刀驱动机构的上方两端对称设有拨禾轮架，拨禾轮架的一端与割刀驱动机构之间采用连接轴配合安装，拨禾轮架的中央下方与割刀驱动机构之间设有液压缸，所述割刀驱动机构的内部设有绞龙、拨禾轮，所述拨禾轮与驱动机构之间设有链条，所述绞龙的两端与割刀驱动机构之间配合安装，所述拨禾轮的两端与拨禾轮架的另一端配合安装。
6.优选的，所述承网为半圆柱状，承网的两端均为开口状，所述承网的内部设有过料孔。
7.优选的，所述干燥箱为漏斗状，干燥箱的底部设有出料口，所述干燥箱的内部设有绞龙，绞龙的一端与干燥箱之间采用环形轴承配合安装，绞龙的另一端设有斜齿轮，所述干燥箱内部绞龙一端的斜齿轮与输送绞龙底端的斜齿轮相互咬合。
8.优选的，所述风扇机构的外部设有风扇支架，风扇机构的底部中央设有输出电机，所述输出电机的两侧设有蓄电瓶。
9.优选的，所述稻禾槽的上方一侧设有进料端口，进料端口处设有草辊，所述稻禾槽的下半部分设有草辊，草辊的两端与稻禾槽之间配合安装，所述草辊的一端端头设有齿轮，所述稻禾槽的背部中央设有打捆机架，打捆机架下方竖直方向设有液压缸，液压缸的推轴下方设有活动板，活动板与稻禾槽之间配合安装。
10.优选的，所述过筛机构从上至下依次设有一级过筛、二级过筛、三级过筛，一级过筛、二级过筛、三级过筛设置在同一竖直方向，一级过筛、二级过筛、三级过筛的内部均设有翻料绞龙，所述一级过筛、二级过筛、三级过筛的顶部均设置位置传感器。
11.优选的，所述大链节上设有滑轨，滑轨的内部设有链条，链条设置在滑轨的内部，所述大链节上等间距设有挂板，挂板设置在链条上，所述挂板的下方设有挂钩，挂钩与挂板之间活动连接，每一个挂钩上均设有压力传感器，所述大链节的一侧设有输出电机，输出电机转轴上的齿轮与链条之间配合安装。
12.优选的，所述割刀驱动机构的底部前方边缘设有动刀，动刀与割刀驱动机构底部配合安装，所述动刀的一端端头设有拉杆，拉杆的一端与动刀的一端端头固定连接，所述割刀驱动机构的一端外壁设有齿轴，所述齿轴的一端通过连接件与动刀一端的拉杆活动连接，齿轴的另一端设有锥形齿轮，所述割刀驱动机构的内部靠近一端设有进料口，进料口的背面设有过桥辊棍。
13.优选的，所述过桥的内部设有过桥链，过桥链的内部两端设有过桥链驱动辊，过桥链驱动辊的两端与过桥的外壳之间配合安装，，所述过桥的一端端头进料口四周边缘均设有扩口板，扩口板与过桥端头之间采用铰链连接，所述扩口板的一侧表面与过桥外壁之间设有液压驱动油缸，相邻的扩口板衔接处设有衔接尼龙布。
14.优选的，一种小型多功能联合收割机的收割过程包括以下步骤：s1、联合收割机本体内部的驱动机构将割刀驱动机构驱动至稻谷靠近根部，割刀驱动机构上的拨禾轮转动，将稻谷下压，将稻谷下压至割刀驱动机构的底部，同时拉杆间接带动动刀做往复运动，动刀将下压的稻谷切断，同时齿轴带动绞龙转动，绞龙将割好的麦子送至进料口，进料口背面的草辊将收到的麦子送入到过桥的一端端头；s2、过桥内部的过桥链将割收到的稻谷从割刀驱动机的一端匀速的输送至另一端；s3、稻谷进入到脱离滚筒后进行脱粒，使稻谷与稻草分离，分离后的种子在重力的作用下落入到承网中，稻草在脱粒滚筒的作用下送入到稻禾槽的内部，进入稻禾槽内部的刀槽经过打捆机架进行打捆，使稻草成捆的排出；s4、承网中的种子下落至震动筛进行初步震动筛分，将种子中的部分杂草与种子分离，分离后的种子进入到干燥箱中进行干燥，干燥过程中加热线产生热量，加热线下方的风扇机构不断的向干燥箱的内部通入暖风；s5、烘干后的种子在输送绞龙的输送下进入到过筛机构，通过过筛机构上的一级过筛、二级过筛、三级过筛逐级筛料，将种子分成三类大小不同的种子；s6、农作物的自动装料装置挂钩上的压力传感器，对收集袋进行称重，当压力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，驱动单元带动装满物料的收集袋离开，同时在进料口下方轨道上固定一个位置传感器，当检测到第二个套袋勾到相应位置准备好后，驱动装置停止驱动，出料口打开，再次达到预计重量后，重复
上述过程。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）稻禾槽的端口与脱粒滚筒、承网的一端配合安装，承网为半圆柱状，承网的两端均为开口状，承网的内部设有过料孔，两端开设端口方便进料、排料；（2）联合收割机在收割前进运行时能够产生较大的震动，切割剥粒后的谷物落入谷物料仓内部的上筛滤隔板之上通过收割机的震动进行筛滤工作，直径较大谷物留在上筛滤隔板上方，直径较小的穿过上隔板筛滤网落入下筛滤隔板之上，此时直径再小些的通过下隔板筛滤网落入谷物料仓底板之上，能够在收割过程中方便的对谷物进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序；（3）脱粒滚筒的一侧设有输送绞龙、过筛机构，三级过筛的内部均设有翻料绞龙，输送绞龙将稻子输送至过筛机构内部后，通过过筛机构上的一级过筛、二级过筛、三级过筛对种子进行筛料，将种子分成大小不同直径的三类，避免不同大小的种子混合；（4）干燥箱的内部设有绞龙，绞龙的一端与干燥箱之间采用环形轴承配合安装，干燥箱内部的绞龙对干燥过程中的稻子不断的翻搅，使干燥箱内部的稻子充分的与暖风接触，加速稻子的干燥；（5）过桥的一端端头进料口四周边缘均设有扩口板，相邻的扩口板衔接处设有衔接尼龙布，通过液压驱动油缸来调控扩口板的张开与闭，从而控制过桥与割刀驱动机构接口处的进料口大小，根据实际的收割情况进行调节，提高收割过程中入料的速度；（6）过筛机构向对应的每一级收集袋中进行装料，当压挂钩上力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，由驱动单元带动装满物料的收集袋离开，从而实现自动装料；（7）该联合收割机本体能够在收割过程中方便的对谷物进行除杂烘干后再进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序。
附图说明
16.图1为本发明切割机本体结构示意图；图2为本发明切割机构背部结构示意图；图3为本发明联合收割机本体侧视图；图4为本发明联合收割机本体爆炸图；图5为本发明割刀驱动机构示意图；图6为本发明割刀驱动机构背部示意图；图7为本发明脱粒筛料结构示意图；图8为本发明脱粒筛料结构侧视图；图9为本发明大链节结构示意图；图10为本发明过桥进料口扩口机构示意图。
17.图中：1、联合收割机本体；2、机架；3、拉杆；4、拨禾轮；5、割刀驱动机构；6、动刀；7、皮带轮；8、拨禾轮架；9、绞龙；10、出口链轮；11、草辊；12、过桥；13、承网；14、输送绞龙；15、传送链条；16、齿轴；17、脱粒滚筒；18、过筛机构；19、震动筛；20、加热线；21、风扇机构；22、驱动机构；23、打捆机架；24、输出电机；25、稻禾槽；26、大链节；27、干燥箱；28、油箱；29、液
压油箱；30、进料口；31、过桥辊棍；32、扩口板；33、衔接尼龙布。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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10,本发明提供一种技术方案：一种小型多功能联合收割机,包括联合收割机本体1，联合收割机本体1上设有机架2，机架2的内部设有一侧顶部设有脱粒滚筒17，脱粒滚筒17的下方依次设有承网13、震动筛19、干燥箱27、加热线20、风扇机构21以及蓄电瓶，震动筛19顶部设置位置传感器，当过满时发出警报声，驾驶人员听见后手动降速，振动筛19处曲柄连杆装置直接传递震动，提高震动效率。
20.通过蓄电瓶为风扇就21进行供电，脱粒滚筒17的一端设有稻禾槽25，稻禾槽25的上方一侧设有进料端口，进料端口处设有草辊11，草辊11的一端端头设有齿轮，稻禾槽25的背部中央设有打捆机架23，打捆机架23下方竖直方向设有液压缸，液压缸的推轴下方设有活动板，活动板与稻禾槽25之间配合安装，稻禾槽25的端口与脱粒滚筒17、承网13的一端配合安装，承网13为半圆柱状，承网13的两端均为开口状，承网13的内部设有过料孔，两端开设端口方便进料、排料。
21.联合收割机在收割前进运行时能够产生较大的震动，切割剥粒后的谷物落入谷物料仓内部的上筛滤隔板之上通过收割机的震动进行筛滤工作，直径较大谷物留在上筛滤隔板上方，直径较小的穿过上隔板筛滤网落入下筛滤隔板之上，此时直径再小些的通过下隔板筛滤网落入谷物料仓底板之上，能够在收割过程中方便的对谷物进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序。
22.稻禾槽25的下半部分设有草辊11，草辊11的两端与稻禾槽之间配合安装，经过脱粒后的稻草送入到稻禾槽25的内部，通过草辊11与打捆机架23的共同作用将稻草进行打捆。
23.干燥箱27为漏斗状，干燥箱27的底部设有出料口，干燥箱27的内部设有绞龙9，绞龙9的一端与干燥箱27之间采用环形轴承配合安装，绞龙9的另一端设有斜齿轮，干燥箱27内部绞龙9一端的斜齿轮与输送绞龙14底端的斜齿轮相互咬合，干燥箱27内部的绞龙对干燥过程中的稻子不断的翻搅，使干燥箱27内部的稻子充分的与暖风接触，加速稻子的干燥，干燥箱27内部设有谷物湿度传感器来控制烘干装置功率。
24.风扇机构21的外部设有风扇支架，风扇机构21的底部中央设有输出电机24，输出电机24的两侧设有蓄电瓶。
25.脱粒滚筒17的一侧设有输送绞龙17、过筛机构18，过筛机构18从上至下依次设有一级过筛、二级过筛、三级过筛，一级过筛、二级过筛、三级过筛设置在同一竖直方向，一级过筛、二级过筛、三级过筛的内部均设有翻料绞龙，所述一级过筛、二级过筛、三级过筛的顶部均设置位置传感器，当过满时发出警报声，驾驶人员听见后手动降速，输送绞龙17将稻子输送至过筛机构18内部后，通过过筛机构18上的一级过筛、二级过筛、三级过筛对种子进行筛料，将种子分成大小不同直径的三类，避免不同大小的种子混合，当过筛内部的重量达到
最大设定数值的时候，一级过筛、二级过筛、三级过筛内部的排料口打开，同时一级过筛、二级过筛、三级过筛内部的绞龙转动，对过筛内部的种子进行辅助排出，过筛机构18上的过筛出料口下方位置传感器，检测后续空袋位置，控制螺旋搅龙与轨道启停。
26.输送绞龙14设置在过筛机构18与脱粒滚筒17之间，输送绞龙14与过筛机构18之间配合安装，过筛机构18的一侧设有自动装料机构，过筛机构18的另一侧竖直方向设有大链节26，大链节26上设有滑轨，滑轨的内部设有链条，链条设置在滑轨的内部，大链节26上等间距设有挂板，挂板设置在链条上，挂板的下方设有挂钩，挂钩与挂板之间活动连接，每一个挂钩上均设有压力传感器，挂钩下方设有收集袋，过筛机构18与大链节26之间配合安装，过筛机构18向对应的每一级收集袋中进行装料，当压挂钩上力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，由驱动单元带动装满物料的收集袋离开，从而实现自动装料。
27.大链节26的一侧设有输出电机24，输出电机转轴上的齿轮与链条之间配合安装，大链节26将装袋好的种子输送至取料口。
28.机架2的底部设有履带驱动轴，履带驱动轴的两端设有履带7，过筛机构18的底部正前方设有驱动机构22，驱动机构22与联合收割机本体1配合安装，机架2的正前方设有过桥12，过桥12的内部设有过桥链，过桥链的内部两端设有过桥链驱动辊，过桥链驱动辊的两端与过桥的外壳之间配合安装，过桥12的一端与脱粒滚筒17的另一端配合安装，过桥12的一端端头进料口四周边缘均设有扩口板33，扩口板33与过桥12端头之间采用铰链连接，扩口板33的一侧表面与过桥外壁之间设有液压驱动油缸，相邻的扩口板衔接处设有衔接尼龙布33，通过液压驱动油缸来调控扩口板33的张开与闭，从而控制过桥12与割刀驱动机构5接口处的进料口大小，根据实际的收割情况进行调节，提高收割过程中入料的速度。
29.过桥12的另一端下方设有割刀驱动机构5，割刀驱动机构5的底部前方边缘设有动刀6，动刀6与割刀驱动机构5底部配合安装，动刀6的一端端头设有拉杆3，拉杆3的一端与动刀6的一端端头固定连接，拉杆3带动动刀6做往复运动，实现对稻禾的快速切割，割刀驱动机构5的一端外壁设有齿轴16，齿轴16的一端通过连接件与动刀6一端的拉杆3活动连接，齿轴16的另一端设有锥形齿轮，割刀驱动机构5的内部靠近一端设有进料口30，进料口30的背面设有过桥辊棍31。
30.割刀驱动机构5的上方两端对称设有拨禾轮架8，拨禾轮架8的一端与割刀驱动机构5之间采用连接轴配合安装，拨禾轮架8的中央下方与割刀驱动机构5之间设有液压缸，割刀驱动机构5的内部设有绞龙9、拨禾轮4，拨禾轮4与驱动机构22之间设有链条，绞龙9的两端与割刀驱动机构5之间配合安装，拨禾轮4的两端与拨禾轮架8的另一端配合安装，拨禾轮4可以将稻禾快速的卷送到割刀驱动机构5内部的绞龙9内。
31.小型多功能联合收割机的收割过程包括以下步骤：联合收割机本体1内部的驱动机构22将割刀驱动机构5驱动至稻谷靠近根部，割刀驱动机构5上的拨禾轮4转动，将稻谷下压，将稻谷下压至割刀驱动机构5的底部，同时拉杆3间接带动动刀6做往复运动，动刀6将下压的稻谷切断，同时齿轴带动绞龙转动，绞龙将割好的麦子送至进料口30，进料口30背面的草辊11将收到的麦子送入到过桥12的一端端头过桥12内部的过桥链将割收到的稻谷从割刀驱动机的一端匀速的输送至另一端。
32.稻谷进入到脱离滚筒17后进行脱粒，使稻谷与稻草分离，分离后的种子在重力的
作用下落入到承网13中，稻草在脱粒滚筒17的作用下送入到稻禾槽25的内部，进入稻禾槽25内部的稻草经过打捆机架23进行打捆，使稻草成捆的排出。
33.承网13中的种子下落至震动筛19进行初步震动筛分，将种子中的部分杂草与种子分离，分离后的种子进入到干燥箱27中进行干燥，干燥过程中加热线20产生热量，加热线20下方的风扇机构21不断的向干燥箱27的内部通入暖风，烘干后的种子在输送绞龙14的输送下进入到过筛机构18，通过过筛机构18上的一级过筛、二级过筛、三级过筛逐级筛料，将种子分成三类大小不同的种子。
34.农作物的自动装料装置挂钩上的压力传感器，对收集袋进行称重，当压力传感器称出收集袋内的物料达到预设重量时，压力传感器发出信号封闭出料口，驱动单元带动装满物料的收集袋离开，同时在进料口下方轨道上固定一个位置传感器，当检测到第二个套袋勾到相应位置准备好后，驱动装置停止驱动，出料口打开，再次达到预计重量后，重复上述过程。
35.该联合收割机本体1能够在收割过程中方便的对谷物进行除杂烘干后再进行多级筛滤，将谷物均匀筛滤，大大减少后期工序。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。