一种菌棒破损检测修补装置的制作方法

1.本发明涉及香菇种植领域，特别是一种菌棒破损检测修补装置。


背景技术：

2.菌棒为香菇的生长提供必要的水分和营养物质。菌棒一般为单层或者双层的塑料薄膜内部填充木屑组成。木屑在填充之前需要进行堆料发酵，发酵后的木屑会变软，之后会使用专门的填料机械进行菌棒的装填，填料机械一般使用螺旋蛟龙进行填充，使成型的菌棒非常的充实。然而由于部分木屑并没有被充分的软化，会扎破塑料薄膜，继而造成后续水分的流失，同时在进行码垛时，还会继续划破其他的菌棒。
3.目前菌棒生产中，已经存在全自动的套袋填充机械，并且部分还能够自动封口，同时还有单独的封口装置来辅助进行封口；然而对于菌棒外表面的破损依旧依靠人工来发现并使用胶带修补破损部位，一般单个流水线需要两到多名工人来进行检测，提高了用工成本，并且还容易划破工人的手。因此目前需要解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种菌棒破损检测修补装置，可有效解决菌棒外表面破损修补依靠人工的问题。
5.其解决的技术方案是包括竖向放置的工作架，工作架上从上至下依次设置有进料斗、检测装置、修补装置和竖直的导向筒；所述的检测装置包括固定的套筒，套筒上圆周均布有上下两排径向的导向杆，导向杆能朝向套筒的轴线处复位，上下两排的导向杆一一对应，上下对应的两个导向杆同步移动；上下对应的两个导向杆中处于上方的导向杆的内端安装有滚珠，处于下方的导向杆的内端铰接有能上下摆动的弧形板，弧形板与导向杆的铰接点处设置有扭簧和触发开关；所述的修补装置包括固定的圆环，圆环上均布有与导杆对应的修补单元，每个修补单元包括一个径向的推杆，推杆能往复移动，弧形板摆动后，能使推杆朝向圆环的轴线移动；推杆的内端有处于圆环内侧的压板，推杆的左右两侧均设置有主动胶贴卷和被动胶贴卷，胶贴卷的中部绕过压板，胶贴卷上设置有条形的胶条；胶条的粘附面朝向圆环轴线。
6.所述的工作架上设置有多个连接杆，连接杆分别与进料斗、套筒、圆环、导向筒进行固定。
7.上下对应的两个所述的导杆中，滚珠的内侧切线能与弧形板的内侧切线重合。
8.每个所述的推杆的外端固定有永磁铁，圆环上固定有与永磁铁对应的电磁铁，电磁铁经触发开关进行控制，导向板和弧形板的铰接轴上连接有拨杆，弧形板摆动后，铰接轴随之摆动并使拨杆按压触发开关，继而使电磁铁通电。
9.每个所述的导向杆的上端和套筒之间均安装有拉簧，相互对应的左右两个导向杆的上端经横杆连接在一起。
10.所述的主动主动胶贴卷和被动胶贴卷的安装轴之间通过带轮和橡胶带实现联动。
11.每个所述的推杆的内端均铰接有第一支杆，圆环的内侧面铰接有与第一支杆对应的第二支杆，第一支杆和第二支杆的自由端铰接在一起，第一支杆和第二支杆的铰接点处挤压胶贴卷。
12.所述的胶条的四周呈点断式连接在胶贴卷上。
13.本发明好处如下：1、流水线式工作，提高效率，减少菌棒的搬运。
14.2、能够对菌棒周身进行全方位检测，避免遗漏。
15.3、能够自动进行检测和修补，减轻了劳动量。
16.4、通过滚珠和弧形板的配合，避免了弧形板误触，能够适应菌棒填充不均的弧形变化；同时可以对菌棒进行导向和限速。
附图说明
17.图1为本发明的整体主视图。
18.图2为本发明的修补装置的立体示意图。
19.图3为本发明的修补单元的俯视剖面图。
20.图4为检测装置的局部立体示意图。
21.图5为图1中a
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a剖面图。
22.图6为图1中b
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b剖面图。
23.图7为主动胶贴卷和被动胶贴卷的连接示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
25.由图1至图7给出，本发明包括竖向放置的工作架1，工作架1上从上至下依次设置有进料斗2、检测装置5、修补装置6和竖直的导向筒3；所述的检测装置5包括固定的套筒501，套筒501上圆周均布有上下两排径向的导向杆502，导向杆502能朝向套筒501的轴线处复位，上下两排的导向杆502一一对应，上下对应的两个导向杆502同步移动；上下对应的两个导向杆502中处于上方的导向杆502的内端安装有滚珠503，处于下方的导向杆502的内端铰接有能上下摆动的弧形板504，弧形板504与导向杆502的铰接点处设置有扭簧和触发开关505；所述的修补装置6包括固定的圆环601，圆环601上均布有与导杆对应的修补单元，每个修补单元包括一个径向的推杆602，推杆602能往复移动，弧形板504摆动后，能使推杆602朝向圆环601的轴线移动；推杆602的内端有处于圆环601内侧的压板603，推杆602的左右两侧均设置有主动胶贴卷604和被动胶贴卷605，胶贴卷的中部绕过压板603，胶贴卷上设置有条形的胶条606；胶条606的粘附面朝向圆环601轴线。
26.为了实现进料斗2、套筒501、圆环601、导向筒3的固定，所述的工作架1上设置有多个连接杆4，连接杆4分别与进料斗2、套筒501、圆环601、导向筒3进行固定。
27.为了避免弧形板504被误触，上下对应的两个所述的导杆中，滚珠503的内侧切线能与弧形板504的内侧切线重合。
28.为了实现弧形板504摆动后，能使推杆602朝向圆环601轴线移动，每个所述的推杆
602的外端固定有永磁铁607，圆环601上固定有与永磁铁607对应的电磁铁608，电磁铁608经触发开关505进行控制，导向板和弧形板504的铰接轴上连接有拨杆506，弧形板504摆动后，铰接轴随之摆动并使拨杆506按压触发开关505，继而使电磁铁608通电。
29.为了实现导向杆502的安装和移动，每个所述的导向杆502的上端和套筒501之间均安装有拉簧507，相互对应的左右两个导向杆502的上端经横杆508连接在一起。
30.为了使主动胶贴卷604和被动胶贴卷605相互拉扯，所述的主动主动胶贴卷604和被动胶贴卷605的安装轴之间通过带轮和橡胶带实现联动。
31.为了避免胶贴卷松弛，每个所述的推杆602的内端均铰接有第一支杆609，圆环601的内侧面铰接有与第一支杆609对应的第二支杆610，第一支杆609和第二支杆610的自由端铰接在一起，第一支杆609和第二支杆610的铰接点处挤压胶贴卷。
32.为了方便胶条606的脱离，所述的胶条606的四周呈点断式连接在胶贴卷上。
33.本发明成流水线式生产，参见附图1，通过将菌棒由工作架1的进料斗2放入，经在重力的作用修改，菌棒会依次经过检测装置5、修补装置6最终经导向筒3流出；从而实现进料、检测、修补和出料。
34.本发明中由于为了方便菌棒的传送和检测，采用了竖向传送的方式，并且由于检测装置5和修补装置6均为圆周均布，因此能够实现对菌棒全方位的检测。
35.本装置主要分为检测装置5和修补装置6，检测装置5与修补装置6相互配合工作；检测装置5中包含多对导杆，多对导杆呈圆周均布，继而实现多个弧形板504的内侧可以包裹菌棒的外缘面，实现全面检测；每对导杆对应修补装置6中的一个修补单元，因此当其中一个检测装置5发现破损后，触发开关505被触发，与其对应的修补单元即可动作实现对破损部位的修补。
36.具体工作如下，以其中一对导杆和一个修补单位为例进行说明，当菌棒由进料斗2导向并送入检测装置5后，此时检测装置5中处于传送方向上游的导杆内端的滚珠503会首先与菌棒的外缘面接触，多个滚珠503能够起到对菌棒定位和限速的作用；同时安装有滚珠503的导杆会被菌棒支撑并向外移动，继而带动安装弧形板504的导向杆502也向外移动，即弧形板504也会向外移动；由于滚珠503正好与菌棒的外缘面接触，因此弧形板504也能够与菌棒的外缘面接触；随着菌棒的传送，若菌棒的外缘面没有木屑凸起，则弧形板504不能够被拨动。当菌棒的外缘面有木屑扎破菌棒的薄膜并凸起后，此时凸起处于拨动弧形板504，使弧形板504摆动，弧形板504摆动后处于圆环601和导杆铰接处的触发开关505会被按压，继而使与其对应的修补单元中的电磁铁608通电。
37.即使滚珠503刚好按压住凸起部位，当凸起部位越过滚珠503后，由于填充较为充实，凸起部位依旧会向上凸起，并推动弧形板504。
38.电磁铁608通电之后，修补单元中的推杆602下降，并使胶贴卷的下端面与菌棒的外缘面接触，由于胶贴卷中粘附面朝向菌棒，因此胶贴卷上的胶条606会沾附在菌棒的外缘面上，使破损部位被胶条606粘附，并且由于压板603和胶贴卷的按压作用，可以使凸起的部分被按压平整，并通过胶条606进行修复。触发开关505采用延时开关，能够消除菌棒经过弧形板504和修补单元之间的时间差，保证修补的彻底。胶条606粘附在菌棒上之后，菌棒的移动会带动主动胶贴卷604和被动胶贴卷605同时转动，保证了后续胶条606能够继续粘附在菌棒上。
39.其中主动胶贴卷604上缠绕的是使用过后的部分，被动胶贴卷605上缠绕的是没有使用的部分，主动胶贴卷和被动胶贴卷通过带轮和橡胶带同转，实现了收卷；同时可以在主动胶贴卷上设置单向离合器，使主动胶贴卷只能进行收卷，不能反向释放，可以有效避免使用过后的部分与菌棒外侧面解除，从而无法修补的情况发生。
40.当凸起经过弧形板504之后，弧形板504在扭簧的作用修下恢复原位，修补单元的推杆602也向上复位，在推杆602向上复位时，推杆602和圆环601之间的第一支杆609和第二支杆610的铰接点处会向另外移动，使胶贴卷被撑开，使沾附在菌棒上的胶条606脱离胶条606卷，同时也是胶贴卷的内侧与菌棒之间留有间隔；方便下次进行使用，实现了循环往复工作。