一种干草加工用打捆装置

本发明涉及干草打捆技术领域，具体是一种干草加工用打捆装置。

背景技术：

干草是指青草或栽培青绿饲料的生长植株地上部分在未结籽实前刈割下来，经一定干燥方法制成的粗饲料。是草食动物最基本、最主要的饲料；是畜牧食草动物的必备、贮备饲料。

因此干草在加工的过程中首选需要将干草散落在地面上进行晾晒脱水，从而延长保存的时间，晾晒完成之后需要对于干草进行打捆的处理，成捆的干草在运输以及贮存的时候会更加的便捷，然而目前常见的打捆方式都是采用人工的方式，整体的效率低下，并且尺寸不规整不利于贮存，因此需要设计一种专业的打捆装置。

技术实现要素：

本发明提供一种干草加工用打捆装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种干草加工用打捆装置，包括底板、升降机构、装料机构和驱动机构；

升降机构，包括与底板固定连接的支撑板，支撑板远离底板的一端固定连接顶板，顶板靠近底板的一侧设有气缸，气缸的活塞杆固定连接升降板，升降板的两侧设有第四固定板，第四固定板远离底板的一侧转动连接第三转轴，第三转轴靠近底板中心的一侧设有放置盒；

装料机构，放置盒远离底板中心的一侧设有第三固定板，第三固定板滑动连接导向杆，导向杆远离底板的一端设有横板，横板靠近底板的一侧设有盖板，导向杆与第三固定板之间设有弹簧，弹簧用于推动盖板向放置盒的方向移动；

驱动机构，用于驱动放置盒转动，包括设置于顶板两侧的第一固定板，第一固定板靠近底板的一侧转动连接主动轮，主动轮同轴连接动力输出组件，所述第三转轴远离底板中心的一端设有与主动轮配合的从动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向杆靠近底板的一端设有限位板，底板的两侧设有顶杆，顶杆远离底板的一端设有与限位板配合的顶块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的一侧设有两个顶杆，第三转轴上设有与顶杆配合的导向块，两个所述顶杆之间的间距等于导向块的宽度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向块与顶块接触的一侧设有斜面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置盒靠近底板的一侧设有配重块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力输出组件包括与顶板远离底板的一侧转动连接的第一转轴，第一转轴的端部设有第三带轮，第三带轮通过第二皮带连接第四带轮，第四带轮同轴连接主动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的中部设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过第一皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一转轴的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述放置盒之间设有间隙，两个所述放置盒的顶部以及靠近装置中心的一侧均为开口结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述盖板的尺寸小于放置盒顶部开口的尺寸。

本发明具有以下有益之处：

通过设置升降机构使得放置盒可以上下移动，从而便于放置盒的装料以及打捆用的绳子的放入，同时通过驱动机构带动放置盒转动，使得干草的外部可以自主的缠绕绳子，从而使得整个装置的工作效率更好，自动化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种干草加工用打捆装置的结构示意图。

图2为一种干草加工用打捆装置的主视图。

图3为一种干草加工用打捆装置中驱动机构的结构示意图。

图4为图3的主视图。

图5为一种干草加工用打捆装置中装料机构的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为一种干草加工用打捆装置中导向块的结构示意图。

图8为一种干草加工用打捆装置中放置盒开口处的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；3、升降板；4、气缸；5、顶板；6、主动轮；7、第二转轴；8、第一固定板；9、第四带轮；10、第二皮带；11、第三带轮；12、第一转轴；13、第二固定板；14、第一带轮；15、第一皮带；16、第二带轮；17、驱动电机；18、顶杆；19、顶块；20、从动轮；21、第三转轴；22、放置盒；23、限位板；24、弹簧；25、第三固定板；26、导向杆；27、横板；28、盖板；29、导向块；30、第四固定板；31、配重块；32、驱动机构；33、升降机构；34、装料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-6，一种干草加工用打捆装置，包括底板1、升降机构33、装料机构34和驱动机构32；

升降机构33，包括与底板1固定连接的支撑板2，支撑板2远离底板1的一端固定连接顶板5，顶板5靠近底板1的一侧设有气缸4，气缸4的活塞杆固定连接升降板3，升降板3的两侧设有第四固定板30，第四固定板30远离底板1的一侧转动连接第三转轴21，第三转轴21靠近底板1中心的一侧设有放置盒22，底板1的上表面左右两端固定连接支撑板2的下端，支撑板2的上端固定连接顶板5的左右两端，顶板5的下表面左右两侧设有气缸4，通过气缸4活塞杆的伸出或者收缩可以推动升降板3上下移动，从而使得放置盒22可以上下移动；

装料机构34，放置盒22远离底板1中心的一侧设有第三固定板25，第三固定板25滑动连接导向杆26，导向杆26远离底板1的一端设有横板27，横板27靠近底板1的一侧设有盖板28，导向杆26与第三固定板25之间设有弹簧24，弹簧24用于推动盖板28向放置盒22的方向移动，所述放置盒22远离装置中心的一端的前后两侧均设有第三固定板25，所述导向杆26靠近底板1的一端设有限位板23，底板1的两侧设有顶杆18，顶杆18远离底板1的一端设有与限位板23配合的顶块19，并且顶杆18的中部滑动连接升降板3，所述底板1的一侧设有两个顶杆18，第三转轴21上设有与顶杆18配合的导向块29；

驱动机构32，用于驱动放置盒22转动，包括设置于顶板5两侧的第一固定板8，第一固定板8靠近底板1的一侧转动连接主动轮6，主动轮6同轴连接动力输出组件，所述第三转轴21远离底板1中心的一端设有与主动轮6配合的从动轮20。

在本实施例的一种情况中，请参阅图7和图8，两个所述放置盒22之间设有间隙，两个所述放置盒22的顶部以及靠近装置中心的一侧均为开口结构。在装置工作的过程中，可以向上推动两个盖板28，从而使得盖板28与放置盒22脱离，此时左右两侧的两个放置盒22组成了一个中间带有间隙的盒体，可以在盒体中放入干草，并且可以通过间隙的部分进行打捆的操作，所述盖板28的尺寸小于放置盒22顶部开口的尺寸，并且盖板28具有一定的厚度，因此当盖板28下降的过程中，盖板28可以压入放置盒22的内部，从而通过盖板28将放置盒22内部的干草进行压紧的操作，从而使得干草在完成打捆之后更加的紧密，提高了打捆的效果。

在本实施例的一种情况中，请参阅图5和图6，两个所述顶杆18之间的间距等于导向块29的宽度，底板1的前后两侧均设置了顶杆18，因此当放置盒22垂直正常放置的过程中，此时导向块29置于两个顶杆18之间，通过两个顶杆18可以起到限位的效果，从而使得当放置盒22向下移动的过程中，放置盒22不会转动，便于后续的装料效果，所述导向块29与顶块19接触的一侧设有斜面，由于放置盒22下降后不受外力，此时完全依靠重力的作用，为了避免放置盒22前后偏转，导致导向块29与顶杆18准确的接触较为困难，可以在导向块29下端的前后两侧设置斜面，并且在顶块19上端靠近装置中心的一侧也设置斜面，从而使得放置盒22向下移动时，导向块29首先与顶块19接触，此时在相互配合的两个斜面的作用下，使得导向块29可以正好移动到两个顶杆18之间，所述放置盒22靠近底板1的一侧设有配重块31，为了让放置盒22移动到下放后保持上部开口向上的状态，可以在放置盒22的底部设置配重块31，在完全受重力作用时，在配重块31的作用下，放置盒22的底部朝下，因此放置盒22的上部开口朝上，从而便于用户可以将干草放入放置盒22中。

在本实施例的一种情况中，请参阅图2和图3，所述动力输出组件包括与顶板5远离底板1的一侧转动连接的第一转轴12，第一转轴12的端部设有第三带轮11，第三带轮11通过第二皮带10连接第四带轮9，第四带轮9同轴连接主动轮6，所述顶板5的中部设有驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定连接第一带轮14，第一带轮14通过第一皮带15连接第二带轮16，第二带轮16固定连接第一转轴12的中部。顶板5的上表面左右两侧设有第二固定板13，第二固定板13的上端转动连接第一转轴12的两侧，并且在顶板5下表面的左右两侧设置了第一固定板8，第一固定板8的下部转动连接第二转轴7的中部，第二转轴7的靠近装置中心的一端设置了主动轮6，第二转轴7远离装置中心的一端固定连接第四带轮9，从而使得驱动电机17开始转动时，两个主动轮6同时转动，并且两个主动轮6转动的方向相同。

本实施例在实施过程中，首先将本装置放置在地面上，启动气缸4，气缸4的活塞杆伸出，从而使得升降板3向下移动，升降板3带动放置盒22向下移动，导向块29置于两个顶杆18之间，从而使得放置盒22保持开口朝上的状态向下移动，当顶块19与限位板23接触后，顶块19推动限位板23向上移动，从而使得限位板23推动导向杆26向上移动，导向杆26推动盖板28向上移动，从而使得左右两侧的两个放置盒22被打开，此时向放置盒22的内部放入干草，当放置盒22装满干草之后，并且抽出一段用于捆扎干草的绳子，将绳子的自由端固定在下部的干草中，并且将绳子置于两个放置盒22之间的间隙的位置，此时再次反向启动气缸4，使得升降板3向上移动，此时限位板23与顶块19脱离，在弹簧24的作用下盖板28紧压在放置盒22上，从而通过盖板28将干草压紧，同时当放置盒22移动到上方后，此时主动轮6和从动轮20接触，启动驱动电机17，驱动电机17的输出轴带动主动轮6转动，主动轮6与从动轮20的配合使得放置盒22开始自转，从而使得干草本身自转的过程中将绳子缠绕在外部，缠绕完成之后，反向启动气缸4，气缸4活塞杆伸出，从而使得放置盒22向下移动，此时盖板28打开，此时可以将缠绕在干草外部的绳子勒紧打扣，从而完成干草的打捆处理，并且可以将打捆完成的干草从放置盒22中取出，重新放入新的干草等待后续的打捆处理工作。

本发明适用于一种干草加工用打捆装置，通过设置升降机构33使得放置盒22可以上下移动，从而便于放置盒22的装料以及打捆用的绳子的放入，同时通过驱动机构32带动放置盒22转动，使得干草的外部可以自主的缠绕绳子，从而使得整个装置的工作效率更好，自动化程度更高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。