一种核桃嫁接用树干自动削切装置的制作方法

1.本发明涉及核桃嫁接技术领域，具体为一种核桃嫁接用树干自动削切装置。


背景技术：

2.核桃嫁接就是把具有优良特性的核桃的枝条或芽片，嫁接到具有抗寒、抗旱、抗病等优良特性的核桃实生苗上，进行无性繁殖的苗木，也可以理解为通过人工物理手段，将两种以上的植物品种的不同部分结合起来，生长成为一个具有新的特征的植株过程和方法，从嫁接品种角度讲，因为采用品种的芽或枝条进行无性繁殖，稳定的保持了该品种优良特性，所以嫁接核桃苗生产的核桃果实遗传基因相同、果实品质一致，商品价值高，采用了合适的接穗和合适的砧木的嫁接苗长成的大树，具有早产、丰产、果实品质好、适应性强等特点。
3.现有核桃嫁接方式一般仍是通过人工手动操作，较好的是配备一系列专业剪、削和切的工具，由于核桃嫁接对作业人员的技术经验要求较高，所需劳动量较大，作业人员在长时间的作业后不仅会降低效率，而且嫁接的质量也无法得到保障，但随着核桃嫁接市场的增长需求，急需一种可以降低嫁接劳动量的工具，以便于提高作业人员的嫁接效率，提高核桃产量。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明所采用的技术方案为：
6.一种核桃嫁接用树干自动削切装置，包括：机体、定位机构、切削机构和斜切机构，所述机体包括用于安装作业机构的机架、设置于所述机架上便于手持作业的把手、安装于所述机架用于智能操控的控制面板以及电性连接于所述控制面板对切削进行操控的控制器；所述定位机构包括安装于所述机架的防护箱、夹持于待切削砧木外进行固定的夹持板、连接于所述束带进行紧束的束带、套接于所述束带上对待切削砧木另一侧进行固定的固定板、安装于所述防护箱且用于对所述束带进行收卷的收卷筒以及连接并驱动所述收卷筒作业的收卷机；所述切削机构包括安装于所述机架的限位板、活动卡装于所述机架和限位板内的桁架、设置于所述限位板内和机架侧用于驱动所述桁架升降的电动伸缩杆、活动卡接于所述桁架的刀架、连接于所述刀架用于砧木切削的切削刀、螺纹连接于所述刀架的螺杆以及连接并驱动所述螺杆作业的电机；所述斜切机构包括安装且贯穿于所述刀架的驱动器、安装于所述驱动器驱动端且位于所述刀架内部的异形齿轮、开设于所述刀架内用于所述异形齿轮卡接的齿槽以及开设于所述刀架内且位于所述异形齿轮侧面的调节槽。
7.通过采用上述技术方案，可以通过装置实现对砧木的竖直切削、倾斜切削和组合切削，满足多种嫁接方式的需求使用，采用自动化装置使得核桃嫁接更加数据化，精准化，规模化，保证嫁接效果，有经验的人员使用操作间接，经验缺少也能做到模板化嫁接，对于核桃嫁接带来的经济效益有着显著的提升作用，便于推广使用。
8.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护箱位于所述固定板的一侧开设有卡固槽，且所述卡固槽与所述固定板适配嵌装。
9.通过采用上述技术方案，可以使得固定板嵌装在卡固槽的内部，提高了定位机构连接后机体固定在砧木上的稳定性，从而提高了切削的稳定性，保证切削精度和效果。
10.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刀架上设有螺纹接头，用于转动调节所述切削刀的角度。
11.通过采用上述技术方案，可以对切削刀的角度进行微调，使其根据不同规格的砧木切削的更加准确均匀。
12.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述桁架内开设有供切削刀设置的锯齿槽，且所述刀架上连接有活动卡接于所述锯齿槽内的侧卡板。
13.通过采用上述技术方案，可以进一步提高刀架在桁架上移动调整的稳定性和精确性，便于找准却削位置，保证切削过程中的可靠性。
14.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持板和固定板的内侧均设有内护垫，用于降低砧木受到的夹持损伤。
15.通过采用上述技术方案，可以对砧木起到垫护的作用，防止夹持板和固定板夹持砧木对砧木造成损伤，从而提高了装置的可行性。
16.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板内开设有供所述束带穿过的带槽，用于两段所述束带聚集收卷。
17.通过采用上述技术方案，便于对固定板的勒束，可以将固定板挤推固定在砧木上，收卷效果较好。
18.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述异形齿轮为半齿分布结构，且位于所述异形齿轮上部的齿牙与所述齿槽相适配。
19.通过采用上述技术方案，可以在切削刀调整前后对异形齿轮有着良好的固定效果，便于调节切削刀的倾斜角度，设计较为合理。
20.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器上还设有电池组件，用于储备和在线传输作业电力能源。
21.通过采用上述技术方案，可以采用多种方式对装置进行供能，使用起来更加方便，实用性更高。
22.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
23.1.本发明中，通过定位机构，可以将嫁接装置自适应固定在砧木上，而后再进行后续切削操作，具体的，手持装置将固定机构套在砧木的外侧，然后控制收卷机转动带动收缩束带，使夹持板和固定板紧固的夹持在砧木上，完成装置的使用固定，可以保证后续切削的稳定性，提高切削效果，适用于不同大小的砧木，适用范围较高，便于推广使用。
24.2.本发明中，通过切削机构，可以实现对砧木的竖直切削，无需人工用力操作，且切削位置便于调整，可根据不同种类的砧木和需求调整切削位置，调节起来较为简单方便，便于提高切削效率，具体的，通过电机带动桁架上刀架水平移动，可以使切削刀可以在砧木上方移动，调整至切削位置，然后通过电动伸缩杆带动切削刀落下，进行切削，切削效果较好，可以进行规模化嫁接，便于切削精度的控制，有助于存活率的提高。
25.3.本发明中，通过斜切机构，可以调整切削刀的倾斜角度，进而配合切削机构中电
机和电动伸缩杆的实现倾斜运动，完成以倾斜的方式进行切削，便于嫁接苗的插接，实现了另一种方式的嫁接，使得装置的切削手段多样，可采用的嫁接方式多样，提高了装置的实用性。
附图说明
26.图1为本发明一个实施例的剖视图；
27.图2为本发明一个实施例的a处结构放大图；
28.图3为本发明一个实施例的定位机构俯视图；
29.图4为本发明一个实施例的b处结构放大图；
30.图5为本发明一个实施例的斜切机构示意图；
31.图6为本发明一个实施例的俯视图；
32.图7为本发明一个实施例的正视图。
33.附图标记：
34.100、机体；110、机架；120、把手；130、控制面板；140、控制器；
35.200、定位机构；210、防护箱；211、卡固槽；220、夹持板；221、内护垫； 230、束带；240、固定板；241、带槽；250、收卷筒；260、收卷机；
36.300、切削机构；310、限位板；320、桁架；321、锯齿槽；330、电动伸缩杆；340、刀架；341、螺纹接头；342、侧卡板；350、切削刀；360、螺杆；370、电机；
37.400、斜切机构；410、驱动器；420、异形齿轮；430、齿槽；440、调节槽。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。
40.下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种核桃嫁接用树干自动削切装置。
41.实施例一：
42.结合图1
‑
7所示，本发明提供的一种核桃嫁接用树干自动削切装置，包括：机体100、定位机构200、切削机构300和斜切机构400，定位机构200安装在机体100上用于将装置定位在砧木上，切削机构300安装在机体100的顶部，待机体100固定完成后使切削机构300位于待切削砧木的上方，斜切机构400 安装在切削机构300上，用于调整切削刀350的倾斜角度，以实现倾斜切削，便于采用各种切削嫁接手段，或者组合手段进行切削，功能性较高，在保证切削效率的同时大幅度降低了人工劳动量，结构设计新颖合理，便于推广使用。
43.如图1所示，机体100包括用于安装作业机构的机架110、设置于机架110 上便于手持作业的把手120、安装于机架110用于智能操控的控制面板130以及电性连接于控制面板130对切削进行操控的控制器140，机架110是由竖板和安装在竖板上的框板结构组成，通过在竖板的底部设置定位机构200，在竖板顶部的框板上安装切削机构300，使作业人员可以通过把手120手持机架110将定位机构200穿套在砧木上，框板主要用于设置切削机构300，
便于切削机构300的稳定作业，同时使砧木也位于框板内侧，便于精确对应，而控制面板130便于人工对装置进行操控，控制面板130上设有控制按钮，同时也采用了plc器，可以设定完成后进行自动化切削，通过控制器140电性连接定位机构200、切削机构300和斜切机构400中的用电部件，使得控制面板130可以通过控制器140 进行自动化操控作业，另外，控制面板130的主要开关调节按钮也可以设置在把手120，使作业人员单手持装置也可以进行作业，降低了操作难度。
44.如图1和3所示，定位机构200包括安装于机架110的防护箱210、夹持于待切削砧木外进行固定的夹持板220、连接于束带230进行紧束的束带230、套接于束带230上对待切削砧木另一侧进行固定的固定板240、安装于防护箱210 且用于对束带230进行收卷的收卷筒250以及连接并驱动收卷筒250作业的收卷机260，夹持板220和固定板240均为弧形板状结构，夹持固定在砧木上包裹较好，稳定性更高，而固定板240为串接在束带230上，当收卷机260带动收卷筒250收卷束带230时，防护箱210会贴近固定板240，进而将固定板240挤压贴近砧木，完成自适应固定，固定板240内开设有供束带230穿过的带槽241，用于两段束带230聚集收卷，束带230设有两条，通过固定板240将两条束带 230聚集到一起，收卷筒250收卷时可以同步锁紧，当然，夹持板220也可以设置带槽241结构使得束带230完全穿过，将夹持板220也串在束带230上，此时就可以采用一根束带230，通过固定束带230的一端对另一端进行收缩，同样可以实现通过夹持板220和固定板240对砧木进行夹持固定，并且方便调整夹持板220的位置，避开砧木上生长的凸块，进一步提高了装置的实用性。
45.进一步的，束带230内设有条状铠装带、链带或锁带结构，在不影响收卷的同时可以保证束带230不会垂直脱散，使其始终保持水平的环状结构，这样就方便了将束带230穿过砧木套接砧木的外侧，定型效果较好，当然，不采用此结构也可以进行使用，只需人工在使用前稍作调整，使束带230稍微散开呈环状，甚至通过另一只手将束带230套在砧木上，使用较为多样化。
46.如图1
‑
2所示，切削机构300包括安装于机架110的限位板310、活动卡装于机架110和限位板310内的桁架320、设置于限位板310内和机架110侧用于驱动桁架320升降的电动伸缩杆330、活动卡接于桁架320的刀架340、连接于刀架340用于砧木切削的切削刀350、螺纹连接于刀架340的螺杆360以及连接并驱动螺杆360作业的电机370，桁架320为卡接在限位板310和机架110的框板内，限制桁架320仅能竖直上下运动，并且通过两组分别设置在限位板310 和框板上的电动伸缩杆330，可以同时带动桁架320向下运动，受力更加稳定可靠，保证切削力度，相比较采用单个电动伸缩杆330来说，避免了切削力度不足、切削倾斜和抖动现象的发生，桁架320的中部为镂空状，可以容纳螺杆360 的转动、刀架340的水平移动和侧面限位固定，可以将桁架320设为金属框架，强度较高，通过电机370带动螺杆360转动，使得螺杆360上螺纹连接且仅能水平移动的刀架340可以沿着桁架320方向往复运动，实现了对切削刀350切削位置的调节，另外螺杆360的两端均设有安装在桁架320上的轴承，电机370 也固定装配在桁架320的内部，稳定性较高，保证了调节精度，桁架320与框板直接设有侧向的挡板机构，使得桁架320可以更加稳定的沿着机架110上下运动，进行切削。
47.如图4和5所示，斜切机构400包括安装且贯穿于刀架340的驱动器410、安装于驱动器410驱动端且位于刀架340内部的异形齿轮420、开设于刀架340 内用于异形齿轮420卡接的齿槽430以及开设于刀架340内且位于异形齿轮420 侧面的调节槽440，刀架340的底部开
设有容纳异形齿轮420的槽，同时设有对异形齿轮420上齿条进行限位固定的齿槽，目的是在每次调节后可以更加稳定的固定住异形齿轮420，保证下方切削刀350的稳定性，避免仅通过驱动器410 固定造成的误差，同时减少了驱动器410停机后输出端受力造成的损伤，提高了装置的稳定性和可靠性。而驱动器410为具有伸缩和转动功能的一体化驱动机构，既能带动异形齿轮420转动，调节下方切削刀350的倾斜角度，又能带动异形齿轮420进入调节槽440的内部，在调节槽440内才能带动异形齿轮420 转动，转动调整完成后再推入齿槽430的内部，即可完成对切削刀350的调整，驱动器410的输出端带着异形齿轮420固定在刀架340上，保证了切削刀350 的连接强度，另外刀架340的底部设有弧形开口，可供切削刀350在一定范围内左右倾斜，但切削刀350上部的连接头紧贴在刀架340上，保证了切削刀350 的稳定性。
48.需要说明的是，在切削过程中切削刀350会将切点向下切开，使得切开后的砧木向两侧倾斜，进而不会影响刀架340和驱动器410的随之运动，并且驱动器410结构较小，实际应用效果较好。
49.实施例二：
50.结合图1示，在实施例一的基础上，防护箱210位于固定板240的一侧开设有卡固槽211，且卡固槽211与固定板240适配嵌装，卡固槽211为设置在防护箱210上的弧形凹槽，与固定板240相适配，当收卷机260带动收卷筒250 收卷时，防护箱210会将固定板240推向砧木，进而使得固定板240进入到卡固槽211的内部，这样就保证了固定后的防护箱210与砧木平齐，进而使得机架110与柘木平齐，令框板上的切削机构300位于砧木的上方，设计较为合理，当然，固定板240的外侧也可以设为不规则多边形，可也更加稳定的使固定板 240嵌在卡固槽211的内部，提高了切削的稳定性。
51.另一方面，刀架340上设有螺纹接头341，用于转动调节切削刀350的角度，螺纹接头341为连接上下两节的螺纹接头，且开设有位于下方节的插孔，可以通过将杆状结构插入插孔的内部，再转动杆状结构即可通过螺纹连接调节下方节的位置，进而改变切削刀350的朝向，通过手动预调可以适应更多方位的切削，从而提高了装置的实用性，当然螺纹接头341也可以设为电动机构，通过电动机构可以自动化调节切削刀350的角度，自动化程度更高，便于推广使用。
52.进一步的，桁架320内开设有供切削刀350设置的锯齿槽321，且刀架340 上连接有活动卡接于锯齿槽321内的侧卡板342，通过锯齿槽321使得刀架340 侧面连接的侧卡板342可以穿过，进一步提高了刀架340在桁架320上移动的稳定性，且桁架320的外侧设有防护罩，可以将切削机构300防护起来防止外界杂物灰尘进入，保证了刀架340运动的流畅性，且防护罩的底部设有供刀架 340移动的条形槽，较为合理。
53.实施例三：
54.结合图3所示，在上述实施例中，夹持板220和固定板240的内侧均设有内护垫221，用于降低砧木受到的夹持损伤，卡固槽211设置在夹持板220和固定板240的内侧，用于夹持砧木时对砧木进行垫护，防止挤压损伤，而内护垫 221采用软质橡胶结构，具有一定的形变能力，可以根据砧木的适当凹凸不平发生自适应形变，保证贴合更加紧密，夹持固定效果更好，当然，不仅限于采用软质橡胶结构，可替换为一系列软质，具有一定形变能力，垫护效果较好的材料，比如不同密度泡沫、海绵和硅胶材料，再挑选出硬度适合的，即可达到良好的
垫护效果。
55.另一方面，异形齿轮420为半齿分布结构，且位于异形齿轮420上部的齿牙与齿槽430相适配，异形齿轮420上用于定位的齿条位于异形齿轮420的上半部，与齿槽430内腔相适配，而异形齿轮420的下部用于连接切削刀350上的连接点，可以理解的为，当齿条越密，异形齿轮420转动调节的精度就越高，可选择调节的角度就更加精确，当然，不仅限于设置齿条机构，只需在异形齿轮420上设置任何形状的凸起结构即可，再将齿槽430与凸起结构做成适配，即可达到良好的限位固定效果。
56.实施例四：
57.结合图1所示，在上述实施例中，控制器140上还设有电池组件，用于储备和在线传输作业电力能源，通过电池可以实现进行充电蓄电，也可以在作业时持续连接输入电线，或者连接具有蓄电、发电供能的配套设备，同时电池组件也可以拆下更换，使用多样化，便于根据实际需求进行供能。
58.本发明的工作原理及使用流程：首先通过把手120手持削切装置，将装置移动到带削切砧木上，再将夹持板220、束带230和固定板240形成的环状结构套在砧木上，向下移动至合适位置，然后按下把手120上或控制面板130上的控制按钮，驱动收卷机260带动收卷筒250转动，对束带230进行卷集，随着束带230的收缩夹持板220和固定板240夹持在砧木上，直至固定板240嵌入卡固槽211的内部，完成固定，此时切削机构300位于砧木的上方，然后通过螺纹接头341调整切削刀350的角度，作业时，操控电机370带动螺杆360转动，使刀架340在桁架320的内部移动，直至将切削刀350调整至待削切位置的正上方，然后操控电动伸缩杆330带动桁架320下降，对砧木进行竖向切削，一次切削完成后，操控驱动器410将异形齿轮420移动至调节槽440的内部，再通过驱动器410带动异形齿轮420在调节槽440内转动，调整切削刀350的倾斜角度，然后通过驱动器410再将异形齿轮420移至齿槽430的内部，并完成适配卡接，此时通过电动伸缩杆330将切削刀350移动至待斜削位置侧面的上方，通过电机370带动刀架340下方的切削刀350向砧木匀速移动，同时电动伸缩杆330带动切削刀350向下运输移动，即可完成切削刀350对砧木的倾斜切削，配合竖直切削可形成斜槽，进行插接，也可单独采用倾斜切削在砧木的侧面斜削后再竖直向下切，削下一块外皮，进行侧接，根据嫁接需求使用，即可。
59.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
61.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。