一种梨树树干支撑杆定位装置及其定位方法与流程

1.本发明涉及梨树树干支撑技术领域，具体为一种梨树树干支撑杆定位装置及其定位方法。


背景技术：

2.梨树幼苗种植过程中由于重力以及风力等外界因素，梨树的树干将发生倾斜的现象，使得树木弯曲，将严重的影响梨树的正常生长，目前人们采用支撑杆将树木的树干支撑，梨树随着时间的流逝，枝干的直径会不断扩大，但现有的支撑杆无法根据枝干直径的扩大而自动调节，导致绑定枝干的绑带严重影响了枝干的正常生长，所以这里设计了一种梨树树干支撑杆定位装置及其定位方法，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种梨树树干支撑杆定位装置及其定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种梨树树干支撑杆定位装置，包括延伸机构和定位机构，延伸机构包括延伸筒体和延伸杆，延伸杆底端固定设有可与延伸筒体的t型滑槽滑动插接的滑动块，延伸杆的顶端固定设有导向座，延伸杆通过滑动块沿着延伸筒体的t型滑槽内部上下滑动，这样便于在竖直方向上进行支撑，通过延伸杆在竖直方向的伸缩，调整梨树的整体支撑高度，以便于适应于梨树生长过程中枝干的增高，定位机构包括延伸横梁，导向座通过导向孔与延伸横梁滑动插接，延伸横梁可沿着导向座的导向孔水平滑动调整，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大。
5.定位机构包括两个铰接板和两个弧形夹持板，延伸横梁的一端固定设有铰接靠板，铰接板分别铰接在铰接靠板的前后两侧，弧形夹持板铰接在铰接板远离铰接靠板的一端内侧，通过将铰接板围绕铰接靠板发生适应性转动，即可将调整两个弧形夹持板之间的夹持间隙，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大。
6.延伸横梁靠近铰接靠板的一端开设有矩形调节通孔，矩形调节通孔的内部设有张紧机构，张紧机构包括导向杆和第一中空导向盘，导向杆轴向两端分别与矩形调节通孔的内部两侧侧壁固定插接，第一中空导向盘滑动套接在导向杆的外壁，导向杆的外壁套接有用于实时将第一中空导向盘朝着远离铰接靠板一侧顶起的第一弹簧，第一中空导向盘径向侧壁与铰接板的一端之间铰接有连接杆，通过张紧机构可将两个铰接板实时向相互靠近的一侧转动靠近，从而可将两个弧形夹持板向相互靠近的一侧调整，以便于确保弧形夹持板能够夹持住梨树的树干，避免梨树倾斜。
7.在进一步的实施例中，延伸筒体的t型滑槽内部径向侧壁设有限位卡块，滑动块侧壁开设有与限位卡块滑动卡接的滑动缺口，滑动块可沿着延伸筒体的t型滑槽内部上下滑动，来适应于梨树生长过程中枝干的增高，滑动块通过滑动缺口与限位卡块滑动卡接，在不影响滑动块上下滑动的前提下，可避免滑动块在t型滑槽内部发生转动，从而避免延伸杆围
绕延伸筒体的t型滑槽内部发生转动，以防被夹持定位住的梨树发生倾斜的现象。
8.在进一步的实施例中，延伸筒体的底端设有支撑机构，支撑机构包括弧形支撑底板和底盘，底盘内嵌在弧形支撑底板的中段位置，延伸筒体垂直安装在底盘的上端面，将延伸筒体垂直固定在底盘的上端面，然后利用弧形支撑底板固定在梨树的根部一侧，即可有效支撑起整体机构。
9.在进一步的实施例中，弧形支撑底板的底端固定设有若干个均匀分布的锥形钢钎，弧形支撑底板固定在梨树根部一侧时，可将锥形钢钎插入泥土，并保证弧形支撑底板底端面与地面接触，方可避免支撑机构随意发生位置移动，又可对支撑机构进行定位。
10.在进一步的实施例中，延伸横梁远离铰接靠板的一端固定设有防止延伸横梁从导向座的导向孔内部脱离的限位板，通过设置限位板，无论延伸横梁沿着导向座的导向孔内部如何水平滑动，都不会滑离开导向座的导向孔内部。
11.在进一步的实施例中，张紧机构还包括第二中空导向盘，第二中空导向盘滑动套接在导向杆的外壁，第一弹簧的一端与第一中空导向盘侧壁连接，第一弹簧的另一端与第二中空导向盘侧壁连接，第一弹簧的弹性势能能够分别顶起第一中空导向盘和第二中空导向盘。
12.在进一步的实施例中，导向杆的径向侧壁对称开设有若干个均匀分布的半圆形凹槽，第二中空导向盘的内部径向侧壁对称开设有两个t型缓冲槽，t型缓冲槽的内部滑动插接有可与半圆形凹槽匹配卡接的t型顶块，t型缓冲槽的内部与t型顶块之间设有用于实时顶起t型顶块的第二弹簧，利用第二弹簧的弹性势能，使得t型顶块能够被实时顶起，第二中空导向盘通过t型顶块顶进半圆形凹槽内部，便于将第二中空导向盘限制在导向杆的外壁。
13.在进一步的实施例中，t型顶块的尖端为球型结构，通过将t型顶块的尖端设置为球型结构，便于利用球型结构与半圆形凹槽内部更好地匹配插接。
14.优选的，基于上述的一种梨树树干支撑杆定位装置的定位方法，包括如下步骤：
15.a1、弧形支撑底板固定在梨树根部一侧时，可将锥形钢钎插入泥土，并保证弧形支撑底板底端面与地面接触，延伸筒体垂直安装在底盘的上端面，将延伸筒体垂直固定在底盘的上端面，然后利用弧形支撑底板固定在梨树的根部一侧，即可有效支撑起整体机构；
16.a2、将两个弧形夹持板对称夹持在梨树枝干的外部，然后通过将铰接板围绕铰接靠板发生适应性转动，即可将调整两个弧形夹持板之间的夹持间隙，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大；
17.a3、延伸杆通过滑动块沿着延伸筒体的t型滑槽内部上下滑动，这样便于在竖直方向上进行支撑，通过延伸杆在竖直方向的伸缩，调整梨树的整体支撑高度，以便于适应于梨树生长过程中枝干的增高。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明将延伸机构固定在梨树的一侧位置，便于在竖直方向上进行支撑，再利用定位机构的两个弧形夹持板夹持在梨树树干的两侧，通过铰接板围绕铰接靠板适应性转动，以便于调整两个弧形夹持板的夹持间隙大小，同时通过延伸机构在竖直方向的伸缩，调整梨树的整体支撑高度，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大和增高。
附图说明
20.图1为本发明主体结构示意图；
21.图2为本发明的延伸机构局部剖视图；
22.图3为本发明的图1中a处结构放大图；
23.图4为本发明的延伸横梁局部剖视图；
24.图5为本发明的图4中b处结构放大图。
25.图中：1、支撑机构；11、弧形支撑底板；12、底盘；13、锥形钢钎；2、延伸机构；21、延伸筒体；22、延伸杆；23、导向座；24、滑动块；25、限位卡块；3、定位机构；31、延伸横梁；32、限位板；33、铰接靠板；34、铰接板；35、弧形夹持板；36、矩形调节通孔；37、连接杆；4、张紧机构；41、导向杆；42、第一中空导向盘；43、第二中空导向盘；44、第一弹簧；45、半圆形凹槽；46、t型顶块；47、第二弹簧。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一
28.请参阅图1
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5，本实施例提供了一种梨树树干支撑杆定位装置及其定位方法，包括延伸机构2和定位机构3，延伸机构2包括延伸筒体21和延伸杆22，延伸杆22底端固定设有可与延伸筒体21的t型滑槽滑动插接的滑动块24，延伸杆22的顶端固定设有导向座23，将延伸筒体21固定在栽种好的梨树一侧，延伸杆22通过滑动块24沿着延伸筒体21的t型滑槽内部上下滑动，这样便于在竖直方向上进行支撑，通过延伸杆22在竖直方向的伸缩，调整梨树的整体支撑高度，以便于适应于梨树生长过程中枝干的增高。
29.定位机构3包括延伸横梁31，导向座23通过导向孔与延伸横梁31滑动插接，延伸横梁31可沿着导向座23的导向孔水平滑动调整，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大。
30.定位机构3包括两个铰接板34和两个弧形夹持板35，延伸横梁31的一端固定设有铰接靠板33，铰接板34分别铰接在铰接靠板33的前后两侧，弧形夹持板35铰接在铰接板34远离铰接靠板33的一端内侧，通过将铰接板34围绕铰接靠板33发生适应性转动，即可将调整两个弧形夹持板35之间的夹持间隙，以便于适应于梨树生长过程中枝干的直径扩大。
31.延伸横梁31靠近铰接靠板33的一端开设有矩形调节通孔36，矩形调节通孔36的内部设有张紧机构4，通过张紧机构4可将两个铰接板34实时向相互靠近的一侧转动靠近，从而可将两个弧形夹持板35向相互靠近的一侧调整，以便于确保弧形夹持板35能够夹持住梨树的树干，避免梨树倾斜。
32.张紧机构4包括导向杆41和第一中空导向盘42，导向杆41轴向两端分别与矩形调节通孔36的内部两侧侧壁固定插接，第一中空导向盘42滑动套接在导向杆41的外壁，第一中空导向盘42可沿着导向杆41的外壁滑动，导向杆41的外壁套接有用于实时将第一中空导向盘42朝着远离铰接靠板33一侧顶起的第一弹簧44，利用第一弹簧44的弹性势能可将第一
中空导向盘42朝着远离铰接靠板33一侧顶起，第一中空导向盘42径向侧壁与铰接板34的一端之间铰接有连接杆37，被实时顶起的第一中空导向盘42能够带动连接杆37发生适应性转动调整，来顶起两个铰接板34，以便于将两个弧形夹持板35向相互靠近的一侧调整，以便于确保弧形夹持板35能够夹持住梨树的树干，避免梨树倾斜。
33.为了解决如何有效支撑起整体机构的问题，延伸筒体21的底端设有支撑机构1，支撑机构1包括弧形支撑底板11和底盘12，底盘12内嵌在弧形支撑底板11的中段位置，延伸筒体21垂直安装在底盘12的上端面，将延伸筒体21垂直固定在底盘12的上端面，然后利用弧形支撑底板11固定在梨树的根部一侧，即可有效支撑起整体机构。
34.为了解决如何避免支撑机构1随意发生位置移动的问题，弧形支撑底板11的底端固定设有若干个均匀分布的锥形钢钎13，弧形支撑底板11固定在梨树根部一侧时，可将锥形钢钎13插入泥土，并保证弧形支撑底板11底端面与地面接触，方可避免支撑机构1随意发生位置移动，又可对支撑机构1进行定位。
35.张紧机构4还包括第二中空导向盘43，第二中空导向盘43滑动套接在导向杆41的外壁，第二中空导向盘43可沿着导向杆41的外壁滑动，第一弹簧44的一端与第一中空导向盘42侧壁连接，第一弹簧44的另一端与第二中空导向盘43侧壁连接，第一弹簧44安装在第一中空导向盘42和第二中空导向盘43之间，第一弹簧44的弹性势能能够分别顶起第一中空导向盘42和第二中空导向盘43。
36.为了解决如何保证两个弧形夹持板35的有效夹持操作的问题，导向杆41的径向侧壁对称开设有若干个均匀分布的半圆形凹槽45，第二中空导向盘43的内部径向侧壁对称开设有两个t型缓冲槽，t型缓冲槽的内部滑动插接有可与半圆形凹槽45匹配卡接的t型顶块46，t型缓冲槽的内部与t型顶块46之间设有用于实时顶起t型顶块46的第二弹簧47,利用第二弹簧47的弹性势能，使得t型顶块46能够被实时顶起，第二中空导向盘43通过t型顶块46顶进半圆形凹槽45内部，便于将第二中空导向盘43限制在导向杆41的外壁。
37.当梨树的枝干随着时间而长粗时，可将两个弧形夹持板35向相互远离的一侧撑开，然后铰接板34围绕铰接靠板33侧壁发生适应性转动，然后通过连接杆37传动，可将第一中空导向盘42沿着导向杆41的外壁向靠近铰接靠板33的一侧顶起，第一弹簧44则被压缩，产生弹性势能，随着第二弹簧47的弹性势能不断增大，可将t型顶块46从半圆形凹槽45内推出，而第二弹簧47被压缩，t型顶块46被压进t型缓冲槽内，这样便于将第二中空导向盘43向靠近铰接靠板33的一侧顶起。
38.也就是说，第一中空导向盘42和第二中空导向盘43不会随着梨树的枝干的直径的扩大而实时调整，只有第一弹簧44的弹性势能能够将t型顶块46被压进t型缓冲槽内脱离半圆形凹槽45内的限制，才可调整第一中空导向盘42和第二中空导向盘43，这样能够利用第一弹簧44的弹性势能能够确保两个弧形夹持板35的有效夹持住梨树的枝干，又不影响梨树的正常生长。
39.实施例二
40.请参阅图1
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5，在实施例1的基础上做了进一步改进：
41.为了解决如何避免延伸杆22围绕延伸筒体21的t型滑槽内部发生转动的问题，延伸筒体21的t型滑槽内部径向侧壁设有限位卡块25，滑动块24侧壁开设有与限位卡块25滑动卡接的滑动缺口，滑动块24可沿着延伸筒体21的t型滑槽内部上下滑动，来适应于梨树生
长过程中枝干的增高，滑动块24通过滑动缺口与限位卡块25滑动卡接，在不影响滑动块24上下滑动的前提下，可避免滑动块24在t型滑槽内部发生转动，从而避免延伸杆22围绕延伸筒体21的t型滑槽内部发生转动，以防被夹持定位住的梨树发生倾斜的现象。
42.为了解决如何避免延伸横梁31从导向座23的导向孔内部脱离的问题，延伸横梁31远离铰接靠板33的一端固定设有防止延伸横梁31从导向座23的导向孔内部脱离的限位板32，通过设置限位板32，无论延伸横梁31沿着导向座23的导向孔内部如何水平滑动，都不会滑离开导向座23的导向孔内部。
43.另外，t型顶块46的尖端为球型结构，通过将t型顶块46的尖端设置为球型结构，便于利用球型结构与半圆形凹槽45内部更好地匹配插接。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。