一种牛舍结构及牛舍清理方法与流程

文档序号:27119261发布日期:2021-10-27 19:25阅读:343来源:国知局
一种牛舍结构及牛舍清理方法与流程

1.本发明涉及一种牛舍结构及牛舍清理方法,属于牛舍技术领域。


背景技术:

2.牛舍是饲养牛的场所,肉牛饲养对牛舍要求较高,而传统的牛舍采用全砖瓦结构,一方面由于砖块之间的缝隙狭小,存在通风和采光较差的问题,另一方面砖瓦结构抗撞击能力较差,牛属于大型哺乳动物,很容易对砖瓦结构造成破坏;而对牛犊来说,由于牛犊体质较弱,需要牛舍能够挡风,避免牛犊体温流失过快生病。因此现急需一种对成年牛来说通风和采光较好,抗撞击能力较强,并且能够为牛犊挡风的牛舍。


技术实现要素:

3.本发明要解决的技术问题是:提供一种牛舍结构及牛舍清理方法,以克服现有技术的不足。
4.本发明的技术方案是:一种牛舍结构,包括:墙体,所述墙体包括第一壁与第二壁,第一壁与第二壁相互垂直,第一壁与第二壁连接组成l型,墙体高度大于成年牛平均高度,设以墙体第一壁和第二壁为其中两边的矩形为墙体矩形;钢结构框架,所述钢结构框架位于墙体矩形内,钢结构框架高度大于墙体高度;斜顶,所述斜顶设置在钢结构框架上部,斜顶在地面上的投影将墙体矩形完全覆盖;料槽,所述料槽设置在墙体矩形上与第二壁相对的一边,料槽位于钢结构框架外侧面,料槽长度方向与第二壁相对的一侧的钢结构框架平行;水槽,所述水槽设置在第二壁处,水槽设置在钢结构框架外侧面,水槽所在处的第二壁开有宽度大于成年牛牛头左右平均宽度的缺口。
5.进一步地,所述钢结构框架包括:立柱,所述立柱包括3排,其中两排立柱设置在墙体矩形两长边的内侧,另一排立柱设置在中间,每排立柱包括3根以上立柱,靠近料槽的立柱长度大于远离料槽的立柱;横杆,所述横杆包括3条以上,所述横杆固定连接在第一壁与第二壁处靠近墙体的立柱上,横杆与立柱垂直,最上部的横杆高度低于墙体高度。
6.进一步地,位于料槽处的钢结构框架还包括:横挡杆,所述横挡杆包括1条,横挡杆固定连接在料槽处的一排立柱上,横挡杆与立柱垂直,横挡杆两端与墙体长边相对的墙体矩形长边两端重合;竖挡杆,所述竖挡杆两端分别固定连接在横挡杆上和地面上,竖挡杆与横挡杆垂直,竖挡杆数量为1根以上,竖挡杆沿横挡杆长度方向均匀分布,相连两个竖挡杆间的间距大于成年牛牛头平均宽度小于成年牛身体平均宽度;辅助挡条,每相邻的两根竖挡杆之间都设有辅助挡条,辅助挡条包括竖段和横段,
竖段上端固定连接在横段左端组成l形,竖段下端固定连接地面,横段的右端固定连接在相连的右侧竖挡杆两端之间,横段与竖挡杆的距离大于成年牛牛头上下平均宽度,横段与地面的距离小于成年牛牛头平均高度,横段与地面的距离大于2月大的牛犊平均高度,辅助挡条与相邻的两根竖挡杆在同一平面,竖段与相邻的左侧竖挡杆的间距大于成年牛牛脖左右平均宽度,竖段与相邻的左侧竖挡杆的间距小于2月大的牛犊的牛身左右平均宽度;所述辅助挡条的竖段从上往下与相邻的左侧竖档杆间距逐渐减小;所述辅助挡条的横段与竖段的连接处为圆弧。
7.进一步地,所述料槽包括:本体,所述本体为长方体;圆弧槽,所述圆弧槽为半圆柱形槽体,圆弧槽开设在本体上表面,圆弧槽与本体长度方向平行;清扫机,所述清扫机包括履带车体、第一电机、第一圆柱形毛刷和接料斗,履带车体设置在本体外的地面上,履带车体的运动方向与本体长度方向平行,第一电机固定连接在履带车体上,第一电机中轴线与圆弧槽中轴线重合,第一圆柱形毛刷固定连接在第一电机转轴上,第一圆柱形毛刷中轴线与第一电机转轴重合,第一圆柱形毛刷与圆弧槽相匹配,接料斗固定连接在履带车体上,接料斗上部开口,接料斗上部开口位于第一圆柱形毛刷侧部。
8.进一步地,还包括:隔离杆,所述隔离杆固定连接在中间一排的立柱靠近第一壁的第二和第三立柱之间;第一栏体,中间一排的立柱上从靠近第一壁的第三根立柱开始,每根立柱通过轴承转动连接一个第一栏体,第一栏体宽度与中间一排立柱到靠近第二壁的一排立柱的距离相匹配;第二栏体,中间一排的立柱上从靠近第一壁的第三根立柱开始,每根立柱通过轴承转动连接一个第二栏体,第二栏体宽度与中间一排立柱到远离第二壁的一排立柱的距离相匹配;其中,第一栏体与第二栏体宽度之和大于中间一排的立柱内相邻两立柱之间的距离。
9.进一步地,还包括:按摩器,所述按摩器设置在钢结构框架内的立柱上,按摩器包括连接杆、第一活动件、第二活动件、第二电机和第二圆柱形毛刷,所述连接杆为倒u形,连接杆一端通过抱箍固定连接在立柱上,第一活动件上部通过转轴转动连接连接杆另一端,第二活动件上部通过转轴转动连接第一活动件下部,第二活动件的转轴与第一活动件垂直,第二电机固定连接在第二活动件上,第二圆柱形毛刷固定连接在第二电机的转轴上,第二圆柱形毛刷中轴线与第二电机转轴中心线重合,第二电机与第二圆柱形毛刷分别位于第二活动件与第一活动件连接的转轴的两侧,第二电机、第二活动件和第二圆柱形毛刷的重心位于第二活动件与第一活动件连接的转轴靠第二圆柱形毛刷的一侧。
10.进一步地,还包括:控制器,所述控制器与第二电机电连接;
重力传感器,所述重力传感器固定连接在第二电机上重力传感器的z轴与第二电机中轴线平行,重力传感器与控制器电连接。
11.进一步地,所述墙体矩形内的地面向第二壁倾斜;所述牛舍结构还包括:排尿沟,所述排尿沟设置在第二壁与钢结构框架相对的一侧的地面上,排尿沟与沼气池连通;导尿孔,所述导尿孔一端连通墙体矩形内的地面另一端连通排尿沟;排水沟,所述排水沟位于斜顶边缘正下方,排水沟与斜顶边缘在地面上的投影重合。
12.一种牛舍结构的清理方法,其特征在于,所述方法为:清理牛舍时,将除第三根立柱上的第一栏体外的第一栏体转向第一壁方向,将除离第一壁最远的一根立柱上的第二栏体转向远离第一壁的方向,使第二栏体与第一栏体相互接触,将相互接触的第一栏体和第二栏体固定连接,使用离第一壁最远的一根立柱上的第二栏体将远离第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间的远离第一壁的开口封闭,将牛赶到远离第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间,使第三根立柱上的第一栏体将靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间的靠近第一壁的开口封闭,使用铲车的铲斗贴地清理靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间地面上的粪便,带靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间地面上的粪便清理干净以后,将两立柱之间任意两两固定连接的第一栏体和第二栏体解开并驱赶牛进入靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间地面上,打开第三根立柱上的第一栏体使铲车进入除靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间地面上的空间,待铲车进入以后使用第三根立柱上的第一栏体封闭靠近第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间的靠近第一壁的开口,打开离第一壁最远的一根立柱上的第二栏体,使用铲车贴地清理远离第二壁的一排立柱与中间一排立柱之间地面上的粪便。
13.本发明的有益效果是:1) 本发明通过将钢结构框架设置在墙体内,一方面由于钢结构框架将牛与墙体隔离,牛不会直接接触到墙体,因此牛舍的抗撞击能力较强,另一方面由于钢结构框架相比砖瓦结构更加通透,并且钢结构框架还高出墙体,因此牛舍的通风和采光更好,再一方面因为牛犊较矮,墙体可为牛犊挡风,避免牛犊失温过快而生病;本发明相对现有的牛舍通风和采光较好,抗撞击能力较强,并且能够为牛犊挡风;2)本发明通过将横杆连接在立柱上,使得钢结构框架更加稳固,对墙体的保护更好;3)本发明通过辅助挡条,使得成年牛的牛头可从辅助挡条上部的两竖挡杆之间穿出,然后牛脖可通过辅助挡条与左侧竖挡杆之间到料槽吃饲料,对牛犊而言,由于牛犊高度达不到横段的高度,且牛犊的牛身左右宽度大于竖段与相邻的左侧竖挡杆的间距,因此牛犊难以通过两相邻的竖挡杆之间的孔穴出来,使得在不影响成牛和牛犊吃饲料的同时还能阻挡牛犊逃出牛舍;4)本发明通过圆弧槽使得放入圆弧槽内的饲料由于受到重力会集中到最底部,一是便于牛能够最大限度的将料槽内的饲料吃完,不会出现死角堆积饲料的问题;二是便于料槽清扫,通过清扫机的第一圆柱形毛刷旋转,然后履带车体带动第一圆柱形毛刷眼料槽
长度方向运动即可方便快捷的将料槽内的饲料清理处料槽,清理出来的饲料直接坠落到接料斗中;5)本发明通过第一栏体和第二栏体的配合,使得牛舍内的空间布局在清扫以前可分区饲养,使用第一栏体和第二栏体将牛舍分为多个饲养区,在清扫时可通过第一栏体和第二栏体将牛舍从中间一排的立柱隔开,中间一排立柱两边的牛舍地面更加笔直,便于使用铲车快速清理;6)本发明通过第一活动件和第二活动件连接第二圆柱形毛刷,使得第二圆柱形毛刷有两个相互正交的自由度,牛在按摩时第二圆柱形毛刷可自动在牛身上滚动按摩,而不是只在一面按摩;7)本发明通过重力传感器监测第二圆柱形毛刷是否倾斜,如果倾斜表明有牛在接触第二圆柱形毛刷,此时控制器监测到重力传感器的姿态信号,控制器控制第二电机工作驱动第二圆柱形毛刷工作,避免了每时每刻第二电机都在运行导致的能源浪费,还避免了转动的第二圆柱形毛刷可能对牛脆弱部分造成的伤害;8)本发明通过将排尿沟和排水沟分离,避免了雨水被牛舍内排出的尿液污染,同时尿液集中收集可用于产生沼气,排水沟一是集中收集雨水,二是起到防止雨水流入排尿沟,保持排尿沟排出液体的浓度,生成沼气的效率更高。
附图说明
14.图1为本发明实施例的立体结构视图;图2为图1中f处的局部视图;图3为图1中g处的局部视图;图4为图1中d处的局部视图;图5为本发明实施例的按摩器的结构示意图;图6为本发明实施例牛舍未清扫时的前视图;图7为图6中a

a剖面线处的剖视图;图8为图6中b

b剖面线处的剖视图;图9为图8中c处的局部视图;图10为本发明实施例牛舍清扫时的前视图;图11为图10中e

e剖面线处的剖视图;图12为本发明实施例的电路连接框图。
具体实施方式
15.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒
介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
16.本技术实施例通过牛舍结构,解决了现有技术对成年牛来说通风和采光较差,抗撞击能力较差,对牛犊来说不能够挡风的问题,使得牛舍通风和采光较好,抗撞击能力较强,并且能够为牛犊挡风。
17.本技术实施实例中的技术方案为解决上述对成年牛来说通风和采光较差,抗撞击能力较差,对牛犊来说不能够挡风的问题,总体思路如下:通过将钢结构框架3设置在墙体1内,一方面由于钢结构框架3将牛与墙体1隔离,牛不会直接接触到墙体1,因此牛舍的抗撞击能力较强,另一方面由于钢结构框架3相比砖瓦结构更加通透,并且钢结构框架3还高出墙体1,因此牛舍的通风和采光更好,再一方面因为牛犊较矮,墙体1可为牛犊挡风,避免牛犊失温过快而生病;本发明相对现有的牛舍通风和采光较好,抗撞击能力较强,并且能够为牛犊挡风。
18.实施实例1:参考图1至图12,一种牛舍结构,包括:墙体1,所述墙体1包括第一壁1

1与第二壁1

2,第一壁1

1与第二壁1

2相互垂直,第一壁1

1与第二壁1

2连接组成l型,墙体1高度大于成年牛平均高度,设以墙体1第一壁1

1和第二壁1

2为其中两边的矩形为墙体1矩形;钢结构框架3,所述钢结构框架3位于墙体1矩形内,钢结构框架3高度大于墙体1高度;斜顶4,所述斜顶4设置在钢结构框架3上部,斜顶4在地面上的投影将墙体1矩形完全覆盖;料槽5,所述料槽5设置在墙体1矩形上与第二壁1

2相对的一边,料槽5位于钢结构框架3外侧面,料槽5长度方向与第二壁1

2相对的一侧的钢结构框架3平行;水槽9,所述水槽9设置在第二壁1

2处,水槽9设置在钢结构框架3外侧面,水槽9所在处的第二壁1

2开有宽度大于成年牛牛头左右平均宽度的缺口1
‑2‑
1。
19.进一步地,所述钢结构框架3包括:立柱3

1,所述立柱3

1包括3排,其中两排立柱3

1设置在墙体1矩形两长边的内侧,另一排立柱3

1设置在中间,每排立柱3

1包括3根以上立柱3

1,靠近料槽5的立柱3

1长度大于远离料槽5的立柱3

1;横杆3

2,所述横杆3

2包括3条以上,所述横杆3

2固定连接在第一壁1

1与第二壁1

2处靠近墙体1的立柱3

1上,横杆3

2与立柱3

1垂直,最上部的横杆3

2高度低于墙体1高度。
20.进一步地,位于料槽5处的钢结构框架3还包括:横挡杆3

3,所述横挡杆3

3包括1条,横挡杆3

3固定连接在料槽5处的一排立柱3

1上,横挡杆3

3与立柱3

1垂直,横挡杆3

3两端与墙体1长边相对的墙体1矩形长边两端重合;竖挡杆3

4,所述竖挡杆3

4两端分别固定连接在横挡杆3

3上和地面上,竖挡杆3

4与横挡杆3

3垂直,竖挡杆3

4数量为1根以上,竖挡杆3

4沿横挡杆3

3长度方向均匀分布,相连两个竖挡杆3

4间的间距大于成年牛牛头平均宽度小于成年牛身体平均宽度;辅助挡条3

5,每相邻的两根竖挡杆3

4之间都设有辅助挡条3

5,辅助挡条3

5包括竖段3
‑5‑
2和横段3
‑5‑
1,竖段3
‑5‑
2上端固定连接在横段3
‑5‑
1左端组成l形,竖段3
‑5‑
2下端固定连接地面,横段3
‑5‑
1的右端固定连接在相连的右侧竖挡杆3

4两端之间,横段3
‑5‑
1与竖挡杆3

4的距离大于成年牛牛头上下平均宽度,横段3
‑5‑
1与地面的距离小于成年牛牛头平均高度,横段3
‑5‑
1与地面的距离大于2月大的牛犊平均高度,辅助挡条3

5与相邻的两根竖挡杆3

4在同一平面,竖段3
‑5‑
2与相邻的左侧竖挡杆3

4的间距大于成年牛牛脖左右平均宽度,竖段3
‑5‑
2与相邻的左侧竖挡杆3

4的间距小于2月大的牛犊的牛身左右平均宽度;所述辅助挡条3

5的竖段3
‑5‑
2从上往下与相邻的左侧竖档
杆间距逐渐减小;所述辅助挡条3

5的横段3
‑5‑
1与竖段3
‑5‑
2的连接处为圆弧。
21.进一步地,所述料槽5包括:本体5

1,所述本体5

1为长方体;圆弧槽5

2,所述圆弧槽5

2为半圆柱形槽体,圆弧槽5

2开设在本体5

1上表面,圆弧槽与本体5

1长度方向平行;清扫机5

3,所述清扫机5

3包括履带车体5
‑3‑
1、第一电机5
‑3‑
3、第一圆柱形毛刷5
‑3‑
4和接料斗5
‑3‑
2,履带车体5
‑3‑
1设置在本体5

1外的地面上,履带车体5
‑3‑
1的运动方向与本体5

1长度方向平行,第一电机5
‑3‑
3固定连接在履带车体5
‑3‑
1上,第一电机5
‑3‑
3中轴线与圆弧槽5

2中轴线重合,第一圆柱形毛刷5
‑3‑
4固定连接在第一电机5
‑3‑
3转轴上,第一圆柱形毛刷5
‑3‑
4中轴线与第一电机5
‑3‑
3转轴重合,第一圆柱形毛刷5
‑3‑
4与圆弧槽5

2相匹配,接料斗5
‑3‑
2固定连接在履带车体5
‑3‑
1上,接料斗5
‑3‑
2上部开口,接料斗5
‑3‑
2上部开口位于第一圆柱形毛刷5
‑3‑
4侧部。
22.进一步地,还包括:隔离杆11,所述隔离杆11固定连接在中间一排的立柱3

1靠近第一壁1

1的第二和第三立柱3

1之间;第一栏体10,中间一排的立柱3

1上从靠近第一壁1

1的第三根立柱3

1开始,每根立柱3

1通过轴承转动连接一个第一栏体10,第一栏体10宽度与中间一排立柱3

1到靠近第二壁1

2的一排立柱3

1的距离相匹配;第二栏体9,中间一排的立柱3

1上从靠近第一壁1

1的第三根立柱3

1开始,每根立柱3

1通过轴承转动连接一个第二栏体9,第二栏体9宽度与中间一排立柱3

1到远离第二壁1

2的一排立柱3

1的距离相匹配;其中,第一栏体10与第二栏体9宽度之和大于中间一排的立柱3

1内相邻两立柱3

1之间的距离。
23.进一步地,还包括:按摩器6,所述按摩器6设置在钢结构框架3内的立柱3

1上,按摩器6包括连接杆6

1、第一活动件6

2、第二活动件6

3、第二电机6

5和第二圆柱形毛刷6

4,所述连接杆6

1为倒u形,连接杆6

1一端通过抱箍固定连接在立柱3

1上,第一活动件6

2上部通过转轴转动连接连接杆6

1另一端,第二活动件6

3上部通过转轴转动连接第一活动件6

2下部,第二活动件6

3的转轴与第一活动件6

2垂直,第二电机6

5固定连接在第二活动件6

3上,第二圆柱形毛刷6

4固定连接在第二电机6

5的转轴上,第二圆柱形毛刷6

4中轴线与第二电机6

5转轴中心线重合,第二电机6

5与第二圆柱形毛刷6

4分别位于第二活动件6

3与第一活动件6

2连接的转轴的两侧,第二电机6

5、第二活动件6

3和第二圆柱形毛刷6

4的重心位于第二活动件6

3与第一活动件6

2连接的转轴靠第二圆柱形毛刷6

4的一侧。
24.进一步地,还包括:控制器6

7,所述控制器6

7与第二电机6

5导线连接;重力传感器6

6,所述重力传感器6

6固定连接在第二电机6

5上重力传感器6

6的z轴与第二电机6

5中轴线平行,重力传感器6

6与控制器6

7导线连接。这里的控制器6

7可采用plc等带外围电路的控制组件。
25.按摩器6的可采用如下方法控制:步骤s01、控制器6

7检测重力传感器6

6姿态,如果重力传感器6

6z轴倾斜超过设定值a超过t秒,则控制第二电机6

5启动;步骤s02、第二电机6

5启动以后,如果在时间段t内重力传感器6

6z轴倾斜角度是下降趋势,控制器6

7控制第二电机6

5停止工作。
26.进一步地,所述墙体1矩形内的地面向第二壁1

2倾斜;所述牛舍结构还包括:排尿沟7,所述排尿沟7设置在第二壁1

2与钢结构框架3相对的一侧的地面上,排尿沟7与沼气池
连通;导尿孔10,所述导尿孔10一端连通墙体1矩形内的地面另一端连通排尿沟7;排水沟8,所述排水沟8位于斜顶4边缘正下方,排水沟8与斜顶4边缘在地面上的投影重合。
27.一种牛舍结构的清理方法,其特征在于,所述方法为:清理牛舍时,将除第三根立柱3

1上的第一栏体10外的第一栏体10转向第一壁1

1方向,将除离第一壁1

1最远的一根立柱3

1上的第二栏体9转向远离第一壁1

1的方向,使第二栏体9与第一栏体10相互接触,将相互接触的第一栏体10和第二栏体9固定连接,使用离第一壁1

1最远的一根立柱3

1上的第二栏体9将远离第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间的远离第一壁1

1的开口封闭,将牛赶到远离第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间,使第三根立柱3

1上的第一栏体10将靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间的靠近第一壁1

1的开口封闭,使用铲车的铲斗贴地清理靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间地面上的粪便,带靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间地面上的粪便清理干净以后,将两立柱3

1之间任意两两固定连接的第一栏体10和第二栏体9解开并驱赶牛进入靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间地面上,打开第三根立柱3

1上的第一栏体10使铲车进入除靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间地面上的空间,待铲车进入以后使用第三根立柱3

1上的第一栏体10封闭靠近第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间的靠近第一壁1

1的开口,打开离第一壁1

1最远的一根立柱3

1上的第二栏体9,使用铲车贴地清理远离第二壁1

2的一排立柱3

1与中间一排立柱3

1之间地面上的粪便。
28.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
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