一种复合型草坪维护方法与流程

1.本发明涉及草坪维护领域，更具体地说，涉及一种复合型草坪维护方法。


背景技术：

2.现在经济发展迅速，各个城市的高楼大厦层出不穷，公路、桥梁的不断增多，都使得城市内绿化面积不断的减小，进而增加了人们的视觉负担，使人们不能够得到良好身心舒展，故在城市中除了一些运动场所运用到人造草坪，在住宅区、校园内、办公场所等人口较为密集的地方也通过铺设人造草坪来提高其的视觉效果，点缀周边建筑。
3.人造草坪又称复合型草坪，是由3层材料组成，基础层是由夯实土层、碎石层和沥青或混凝土层组成；基础层之上是一层缓冲层，通常为橡胶或泡沫塑料组成；基础层之上是一层缓冲层，通常为橡胶或泡沫塑料组成。第三层，也是表层，为草皮层，依制造的表面形状有绒毛草皮、圆环形卷曲状尼龙丝草皮、叶状聚丙烯纤维草皮、尼龙丝编制的透水草皮等。虽然人造草没有天然草的造氧功能，以及不具有一定的固土防沙功能，但它绝不受气候影响，使用的年限长，被原来越多的场所运用。
4.在人造草坪使用过程中，需要定期对其进行维护，以保持其表面的洁净度和使用寿命。现有的人造草坪养护方法是通过工人推动养护车对其表面进行清理和梳理，以清除其表面的垃圾和梳理打结的草皮层，但是其在对草皮层进行梳理，不能够根据草皮层的打结状况调节梳齿，易出现结节未梳开或者扯断草皮的现象，进而对草坪造成损伤，降低维护效果。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种复合型草坪维护方法，可以通过热收缩调节杆和间隙电加热棒的作用，能够有效对调节型梳轮组件的梳理间隙进行快速调整，能够根据草皮层的打结状况，调节分不同的梳理间隙，提高调节型梳轮组件的适用性，降低梳理过程中对草皮层造成的损伤，提高梳理效果，有效提高对复合型草坪的维护效果，提高其使用寿命。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
9.一种复合型草坪维护方法，包括如下步骤：
10.s1.工作人员将草坪推动养护车本体推动至需要维护的复合型草坪上，并设定草坪推动养护车本体移动的路线；
11.s2.工作人员首先不对间隙电加热棒产生电作用，使得调节型梳轮组件上的间隙梳轮圈在热收缩调节杆的限制下保持最大间隙；
12.s3.工作人员启动草坪推动养护车本体总电源，使得草坪除杂吸尘器工作，对垃圾进行吸收，从动旋刷轮受传动力作用带动梳轮转杆转动，使调节型梳轮组件不断转动，在草
坪除杂吸尘器吸收垃圾之后，间隙梳轮圈对草皮层进行粗梳理，梳理掉草皮层的大结节；
13.s4.工作人员在草坪推动养护车本体对复合型草坪进行一遍维护之后，控制间隙电加热棒通电产生热量，使热收缩调节杆产生受热收缩，带动间隙梳轮圈相互靠近，减小间隙梳轮圈的间隙；
14.s5.工作人员然后控制草坪推动养护车本体重复移动路线，使草坪除杂吸尘器再次吸收残余垃圾，调节型梳轮组件在旋刷梳理组件的驱动下转动，对草皮层进行细梳理，梳理掉草皮层的小结节；
15.s6.工作人员在结束两遍维护工作后，清理草坪除杂吸尘器和调节型梳轮组件，完成复合型草坪的维护，通过热收缩调节杆和间隙电加热棒的作用，能够有效对调节型梳轮组件的梳理间隙进行快速调整，能够根据草皮层的打结状况，调节分不同的梳理间隙，提高调节型梳轮组件的适用性，降低梳理过程中对草皮层造成的损伤，提高梳理效果，有效提高对复合型草坪的维护效果，提高其使用寿命。
16.进一步的，包括草坪推动养护车本体，所述草坪推动养护车本体左端安装有草坪除杂吸尘器，所述草坪推动养护车本体下端安装有位于草坪除杂吸尘器右侧的旋刷梳理组件，所述旋刷梳理组件上连接有调节型梳轮组件，所述调节型梳轮组件包括有间隙梳轮圈，所述旋刷梳理组件上连接有多个间隙梳轮圈，所述间隙梳轮圈外端固定连接有多个呈圆周分布的梳理轮齿，两个相邻的所述间隙梳轮圈之间固定连接有多个热收缩调节杆，所述热收缩调节杆上固定连接有多个均匀分布的间隙电加热棒，通过间隙电加热棒产生热量使得热收缩调节杆受热收缩，能够快速有效的通过热收缩调节杆对间隙梳轮圈之间的间隙进行调节，使用较小接简单的结构有效实现调整目的，降低现有资源的损耗，并达到无污染排放的效果，有效提高维护过程中的环保性。
17.进一步的，所述旋刷梳理组件包括有梳理支板，所述草坪推动养护车本体下端前后两侧均固定连接有梳理支板，所述梳理支板之间转动连接有梳轮转杆，所述梳轮转杆后端延伸至相对应的梳理支板外侧，并固定连接有从动旋刷轮。
18.进一步的，所述梳轮转杆上下两端均固定连接有跟随卡条，所述间隙梳轮圈内壁开设有一对与跟随卡条相配合的跟随卡槽，且间隙梳轮圈与梳轮转杆滑动连接，通过跟随卡条与跟随卡槽配合，使得间隙梳轮圈在能够随着梳轮转杆转动的同时，还能够保持在梳轮转杆上滑动，进而使得间隙梳轮圈能够产生间隙调节，满足间隙梳轮圈的使用要求。
19.进一步的，所述梳理轮齿前后两端均连接有热塑形分齿，所述热塑形分齿内端靠近梳理轮齿一侧固定连接有转角球，且转角球与梳理轮齿转动连接，所述梳理轮齿内连接有与热塑形分齿相配合的塑形间隙组件。
20.进一步的，所述塑形间隙组件包括有塑形电加热棒，所述梳理轮齿内固定连接有塑形电加热棒，所述塑形电加热棒前后均固定连接有热膨胀条，两个所述热膨胀条相互远离一端均固定连接有弹性导热推块，且弹性导热推块与热塑形分齿相连接，在塑形间隙组件的驱动下，热塑形分齿和梳理轮齿之间会产生间隙，由于塑形间隙组件的热量传导使得热塑形分齿和梳理轮齿能够产生较高的热量，进而在梳理过程中对草皮层进行热塑形梳理，使其恢复原有形状，有效适用于绒毛草皮、龙丝草皮、叶状聚丙烯纤维草皮、尼龙丝编制的草皮层，在提高调节型梳轮组件功能性的同时，有效提高对复合型草坪的维护质量。
21.进一步的，所述梳理轮齿内开设有一对与热膨胀条滑动连接的膨胀引导槽，且塑
形电加热棒前后两端均延伸至膨胀引导槽内，通过膨胀引导槽对热膨胀条的形变方向进行引导，进而在提高热塑形分齿的转动效率的同时，还有效提高热塑形分齿的转动精度，使热塑形分齿能够与梳理轮齿有效配合，提高对草皮层热塑形的效果。
22.进一步的，所述热塑形分齿靠近梳理轮齿一侧开设有间隙推槽，且间隙推槽位于转角球内侧，所述间隙推槽内壁与弹性导热推块固定连接，间隙推槽能够对弹性导热推块进行包裹，提高其的导热效果，降低热能的损耗，进而提高热塑形分齿的变热速度。
23.进一步的，在草坪推动养护车本体结束两遍维护工作后，若工作人员观察梳理之后的草皮层存在枝叶卷曲时，工作人员控制塑形电加热棒进行通电加热，使热膨胀条受热膨胀，带动弹性导热推块推动热塑形分齿沿着转角球为中心朝向远离梳理轮齿方向转动，使梳理轮齿与热塑形分齿之间产生塑形间隙，然后再控制草坪推动养护车本体重复移动路线，对草皮层进行热塑形梳理，热塑形梳理完成后，完成复合型草坪的维护，通过梳理轮齿和热塑形分齿之间的间隙对卷曲的草皮层进行热塑形梳理，使其枝叶在热能作用下恢复原先形状，有效在维护过程中对草皮层的枝叶形状进行保养，进而提高复合型草坪的使用寿命。
24.进一步的，所述草坪推动养护车本体下端固定安装有位于旋刷梳理组件右侧的梳理监测摄像头，所述梳理监测摄像头与调节型梳轮组件相配合，通过梳理监测摄像头对调节型梳轮组件梳理过程进行记录和投射，并与工作人员对复合型草坪的实际状况进行有效掌握，便于工作人员根据实际状况进行适用性维护，提高维护过程的人性化，进而在降低工作人员劳动强度的同时，提高维护效率和维护效果。
25.3.有益效果
26.相比于现有技术，本发明的优点在于：
27.(1)本方案通过热收缩调节杆和间隙电加热棒的作用，能够有效对调节型梳轮组件的梳理间隙进行快速调整，能够根据草皮层的打结状况，调节分不同的梳理间隙，提高调节型梳轮组件的适用性，降低梳理过程中对草皮层造成的损伤，提高梳理效果，有效提高对复合型草坪的维护效果，提高其使用寿命。
28.(2)通过间隙电加热棒产生热量使得热收缩调节杆受热收缩，能够快速有效的通过热收缩调节杆对间隙梳轮圈之间的间隙进行调节，使用较小接简单的结构有效实现调整目的，降低现有资源的损耗，并达到无污染排放的效果，有效提高维护过程中的环保性。
29.(3)通过跟随卡条与跟随卡槽配合，使得间隙梳轮圈在能够随着梳轮转杆转动的同时，还能够保持在梳轮转杆上滑动，进而使得间隙梳轮圈能够产生间隙调节，满足间隙梳轮圈的使用要求。
30.(4)在塑形间隙组件的驱动下，热塑形分齿和梳理轮齿之间会产生间隙，由于塑形间隙组件的热量传导使得热塑形分齿和梳理轮齿能够产生较高的热量，进而在梳理过程中对草皮层进行热塑形梳理，使其恢复原有形状，有效适用于绒毛草皮、龙丝草皮、叶状聚丙烯纤维草皮、尼龙丝编制的草皮层，在提高调节型梳轮组件功能性的同时，有效提高对复合型草坪的维护质量。
31.(5)通过膨胀引导槽对热膨胀条的形变方向进行引导，进而在提高热塑形分齿的转动效率的同时，还有效提高热塑形分齿的转动精度，使热塑形分齿能够与梳理轮齿有效配合，提高对草皮层热塑形的效果。
32.(6)间隙推槽能够对弹性导热推块进行包裹，提高其的导热效果，降低热能的损耗，进而提高热塑形分齿的变热速度。
33.(7)通过梳理轮齿和热塑形分齿之间的间隙对卷曲的草皮层进行热塑形梳理，使其枝叶在热能作用下恢复原先形状，有效在维护过程中对草皮层的枝叶形状进行保养，进而提高复合型草坪的使用寿命。
34.(8)通过梳理监测摄像头对调节型梳轮组件梳理过程进行记录和投射，并与工作人员对复合型草坪的实际状况进行有效掌握，便于工作人员根据实际状况进行适用性维护，提高维护过程的人性化，进而在降低工作人员劳动强度的同时，提高维护效率和维护效果。
附图说明
35.图1为本发明的复合型草坪维护方法流程结构示意图；
36.图2为本发明的草坪推动养护车本体工作时主视结构示意图；
37.图3为本发明的旋刷梳理组件和调节型梳轮组件配合轴测结构示意图；
38.图4为本发明的调节型梳轮组件轴测结构示意图；
39.图5为本发明的热收缩调节杆轴测结构示意图；
40.图6为本发明的梳理轮齿爆炸结构示意图；
41.图7为本发明的梳理轮齿左视剖面结构示意图；
42.图8为本发明的热塑形分齿工作时轴测结构示意图。
43.图中标号说明：
44.1草坪推动养护车本体、2草坪除杂吸尘器、3旋刷梳理组件、301梳理支板、302从动旋刷轮、303梳轮转杆、304跟随卡条、4调节型梳轮组件、401间隙梳轮圈、402梳理轮齿、4021膨胀引导槽、403热塑形分齿、4031转角球、4032间隙推槽、404跟随卡槽、5梳理监测摄像头、6热收缩调节杆、601间隙电加热棒、7塑形间隙组件、701塑形电加热棒、702热膨胀条、703弹性导热推块。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中
间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.实施例1：
49.请参阅图1
‑
8，一种复合型草坪维护方法，包括如下步骤：
50.s1.工作人员将草坪推动养护车本体1推动至需要维护的复合型草坪上，并设定草坪推动养护车本体1移动的路线；
51.s2.工作人员首先不对间隙电加热棒601产生电作用，使得调节型梳轮组件4上的间隙梳轮圈401在热收缩调节杆6的限制下保持最大间隙；
52.s3.工作人员启动草坪推动养护车本体1总电源，使得草坪除杂吸尘器2工作，对垃圾进行吸收，从动旋刷轮302受传动力作用带动梳轮转杆303转动，使调节型梳轮组件4不断转动，在草坪除杂吸尘器2吸收垃圾之后，间隙梳轮圈401对草皮层进行粗梳理，梳理掉草皮层的大结节；
53.s4.工作人员在草坪推动养护车本体1对复合型草坪进行一遍维护之后，控制间隙电加热棒601通电产生热量，使热收缩调节杆6产生受热收缩，带动间隙梳轮圈401相互靠近，减小间隙梳轮圈401的间隙；
54.s5.工作人员然后控制草坪推动养护车本体1重复移动路线，使草坪除杂吸尘器2再次吸收残余垃圾，调节型梳轮组件4在旋刷梳理组件3的驱动下转动，对草皮层进行细梳理，梳理掉草皮层的小结节；
55.s6.工作人员在结束两遍维护工作后，清理草坪除杂吸尘器2和调节型梳轮组件4，完成复合型草坪的维护，通过热收缩调节杆6和间隙电加热棒601的作用，能够有效对调节型梳轮组件4的梳理间隙进行快速调整，能够根据草皮层的打结状况，调节分不同的梳理间隙，提高调节型梳轮组件4的适用性，降低梳理过程中对草皮层造成的损伤，提高梳理效果，有效提高对复合型草坪的维护效果，提高其使用寿命。
56.实施例2：
57.请参阅图1
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8，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：请参阅图2、图3和图5，包括草坪推动养护车本体1，草坪推动养护车本体1左端安装有草坪除杂吸尘器2，草坪推动养护车本体1下端安装有位于草坪除杂吸尘器2右侧的旋刷梳理组件3，旋刷梳理组件3上连接有调节型梳轮组件4，调节型梳轮组件4包括有间隙梳轮圈401，旋刷梳理组件3上连接有多个间隙梳轮圈401，间隙梳轮圈401外端固定连接有多个呈圆周分布的梳理轮齿402，两个相邻的间隙梳轮圈401之间固定连接有多个热收缩调节杆6，热收缩调节杆6采用记忆金属制成，且热收缩调节杆6在间隙电加热棒601的作用下分为多段式，每段热收缩调节杆6的热形变温度不同，便于实现对间隙梳轮圈401的不同间隙的调节，热收缩调节杆6上固定连接有多个均匀分布的间隙电加热棒601，通过间隙电加热棒601产生热量使得热收缩调节杆6受热收缩，能够快速有效的通过热收缩调节杆6对间隙梳轮圈401之间的间隙进行调节，使用较小接简单的结构有效实现调整目的，降低现有资源的损耗，并达到无污染排放的效果，有效提高维护过程中的环保性。
58.请参阅图3，旋刷梳理组件3包括有梳理支板301，草坪推动养护车本体1下端前后两侧均固定连接有梳理支板301，梳理支板301之间转动连接有梳轮转杆303，梳轮转杆303
后端延伸至相对应的梳理支板301外侧，并固定连接有从动旋刷轮302，从动旋刷轮302通过皮带与草坪推动养护车本体1内的电机驱动器连接，在电机驱动器驱动时，通过皮带带动从动旋刷轮302转动。请参阅图3，梳轮转杆303上下两端均固定连接有跟随卡条304，间隙梳轮圈401内壁开设有一对与跟随卡条304相配合的跟随卡槽404，且间隙梳轮圈401与梳轮转杆303滑动连接，通过跟随卡条304与跟随卡槽404配合，使得间隙梳轮圈401在能够随着梳轮转杆303转动的同时，还能够保持在梳轮转杆303上滑动，进而使得间隙梳轮圈401能够产生间隙调节，满足间隙梳轮圈401的使用要求。
59.请参阅图2，草坪推动养护车本体1下端固定安装有位于旋刷梳理组件3右侧的梳理监测摄像头5，梳理监测摄像头5与调节型梳轮组件4相配合，通过梳理监测摄像头5对调节型梳轮组件4梳理过程进行记录和投射，并与工作人员对复合型草坪的实际状况进行有效掌握，便于工作人员根据实际状况进行适用性维护，提高维护过程的人性化，进而在降低工作人员劳动强度的同时，提高维护效率和维护效果。
60.请参阅图1
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8，工作人员在使用草坪推动养护车本体1进行维护工作前，需通过对间隙电加热棒601加热至不同的温度，试验不同间隙下间隙梳轮圈401对不同类型的草皮层的梳理状况，然后再正式进行操作使用；工作人员在对复合型草坪进行维护时，预先对间隙电加热棒601不同电，使间隙电加热棒601保持原始长度，间隙梳轮圈401之间保持最大的梳理间隙，然后工作人员推动草坪推动养护车本体1在复合型草坪上移动，通过草坪除杂吸尘器2吸收其表面的灰尘、颗粒、杂物等垃圾，然后草坪推动养护车本体1内电机驱动器带动从动旋刷轮302转动，使梳轮转杆303通过跟随卡条304和跟随卡槽404配合，带动间隙梳轮圈401转动，梳理轮齿402对草皮层进行粗梳理，然后梳理监测摄像头5将梳理轮齿402梳理过程中草皮层状况输送至草坪推动养护车本体1上，工作人员通过观察显示内容，在一遍维护完成后，针对粗梳理状态，控制间隙电加热棒601的加热温度，使间隙电加热棒601产生热量，热收缩调节杆6受热产生形变，受热收缩，带动间隙梳轮圈401相互靠近，调整梳理轮齿402之间的间隙，然后工作人员在移动草坪推动养护车本体1对草皮层进行细梳理，完成对复合新型草坪的维护。
61.实施例3：
62.请参阅图1
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8，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与实施例1的不同之处在于：请参阅图4和图6，梳理轮齿402前后两端均连接有热塑形分齿403，热塑形分齿403内端靠近梳理轮齿402一侧固定连接有转角球4031，且转角球4031与梳理轮齿402转动连接，梳理轮齿402内连接有与热塑形分齿403相配合的塑形间隙组件7。
63.请参阅图7，塑形间隙组件7包括有塑形电加热棒701，梳理轮齿402内固定连接有塑形电加热棒701，塑形电加热棒701前后均固定连接有热膨胀条702，热膨胀条702内填充有热敏型气体，其受热后产生体积膨胀，两个热膨胀条702相互远离一端均固定连接有弹性导热推块703，且弹性导热推块703与热塑形分齿403相连接，在塑形间隙组件7的驱动下，热塑形分齿403和梳理轮齿402之间会产生间隙，由于塑形间隙组件7的热量传导使得热塑形分齿403和梳理轮齿402能够产生较高的热量，进而在梳理过程中对草皮层进行热塑形梳理，使其恢复原有形状，有效适用于绒毛草皮、龙丝草皮、叶状聚丙烯纤维草皮、尼龙丝编制的草皮层，在提高调节型梳轮组件4功能性的同时，有效提高对复合型草坪的维护质量。请
参阅图7，梳理轮齿402内开设有一对与热膨胀条702滑动连接的膨胀引导槽4021，且塑形电加热棒701前后两端均延伸至膨胀引导槽4021内，通过膨胀引导槽4021对热膨胀条702的形变方向进行引导，进而在提高热塑形分齿403的转动效率的同时，还有效提高热塑形分齿403的转动精度，使热塑形分齿403能够与梳理轮齿402有效配合，提高对草皮层热塑形的效果。请参阅图7，热塑形分齿403靠近梳理轮齿402一侧开设有间隙推槽4032，且间隙推槽4032位于转角球4031内侧，间隙推槽4032内壁与弹性导热推块703固定连接，间隙推槽4032能够对弹性导热推块703进行包裹，提高其的导热效果，降低热能的损耗，进而提高热塑形分齿403的变热速度。
64.请参阅图8，在草坪推动养护车本体1结束两遍维护工作后，若工作人员观察梳理之后的草皮层存在枝叶卷曲时，工作人员控制塑形电加热棒701进行通电加热，使热膨胀条702受热膨胀，带动弹性导热推块703推动热塑形分齿403沿着转角球4031为中心朝向远离梳理轮齿402方向转动，使梳理轮齿402与热塑形分齿403之间产生塑形间隙，然后再控制草坪推动养护车本体1重复移动路线，对草皮层进行热塑形梳理，热塑形梳理完成后，完成复合型草坪的维护，通过梳理轮齿402和热塑形分齿403之间的间隙对卷曲的草皮层进行热塑形梳理，使其枝叶在热能作用下恢复原先形状，有效在维护过程中对草皮层的枝叶形状进行保养，进而提高复合型草坪的使用寿命。
65.请参阅图1
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8，在工作人员对复合型草坪维护完成后，若通过梳理监测摄像头5传输的图像数据观察到草皮层的职业受压卷曲且不能恢复时，工作人员控制塑形电加热棒701通电产生热量，并不断将热量传输至梳理轮齿402和热塑形分齿403内，在塑形电加热棒701不断解热过程中，热膨胀条702受热膨胀，在膨胀引导槽4021的引导下朝向靠近热塑形分齿403方向膨胀形变，使得弹性导热推块703推动热塑形分齿403远离梳理轮齿402，并在转角球4031的限制下产生转动，使弹性导热推块703和热膨胀条702之间产生热塑形间隙，工作人员推动草坪推动养护车本体1在复合型草坪上移动，通过梳理轮齿402和热塑形分齿403在不断梳理过程中，对草皮层卷曲的枝叶进行形状恢复引导和热塑形，进而有效恢复其原始状态，提高其的使用寿命，提高草坪用户的体验感。
66.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。