一种电动自剪切摘果器

1.本发明涉及的是农业设备领域，具体地说是一种电动自剪切摘果器。


背景技术：

2.摘果器用于采摘高枝果实，能够减少摘果攀爬，有效提高摘果效率和摘果安全性。
3.现有摘果器单果实摘果器、成串果实摘果器。
4.1.单果实摘果器通常为开合爪结构，使用时，先抓住果实然后在拉扯果实或切割果柄实现果实脱落，其每次操作只能采摘一个果实，反复举落摘果器摘果效率低，而且这种摘果器不适于成串果实采摘使用。
5.2.成串果实摘果器通常设置有一个夹持部和一个切割部，并且两个部位均作用在成串果实直属枝干上，即先夹持果实端后切割枝干端。但是操作时需要对准枝杆合适位置，因此，操作难度大导致摘果效率低。
6.另外，现有成串果实摘果器还设置一个果实承载部，其顶部开口设置有多个槽口，使用时，先将果实置于承载部再使果柄进入槽口，然后用力拉扯果实使果柄折断实现摘果。但这种结构只能用于果柄强度较低的果实采摘使用，并且在拉扯果实过程中容易造成其它同枝果实掉落，造成浪费。
7.因此，鉴于上述不足设计一种电动自剪切摘果器。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是：解决现有摘果器不能同时适用不同类型果实的采摘问题；另外，避免对枝干拉扯导致同枝果实掉落。
9.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种电动自剪切摘果器，包括承载筒，其外侧壁安装有手杆；所述承载筒底部安装有用于盛放果实的兜网。所述承载筒顶部开口处圆周排列设置有多个静齿，相邻所述静齿之间设置有第一槽口。
10.所述承载筒外侧转动安装有转动圈，所述转动圈顶部圆周排列设置有多个动齿，相邻所述动齿之间设置有第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口对应设置形成使果柄或枝干进入的切割口；当所述转动圈相对所述承载筒转动时，所述动齿切割刃与所述静齿切割刃形成咬合剪切结构，对所述切割口内的果柄或枝干进行剪切。
11.所述承载筒外侧安装有驱动机构，其输出端设置有齿轮，所述转动圈圆周方向安装有齿圈，所述齿轮与所述齿圈啮合驱动所述转动圈转动。
12.作为优选，所述动齿切割刃和所述静齿切割刃均为凹弧状。
13.作为优选，所述动齿切割刃顶部和所述静齿切割刃顶部均开设有开口朝所述切割口底部设置的豁口结构。
14.作为优选，所述转动圈底部设置有定位座，所述承载筒外设有安装座，所述定位座扣合在安装座外侧，并且二者径向之间及轴向之间均通过滚动体滚动连接。
15.作为优选，所述齿圈为内齿圈并安装于所述定位座内侧壁。
16.作为优选，所述驱动机构包括电机及驱动的减速箱，所述减速箱为涡轮蜗杆减速箱，所述齿轮设置在所述减速箱输出端，并且与所述齿圈啮合。
17.作为优选，所述手杆顶部通过手拧螺母铰接有头杆，所述头杆螺纹安装于所述承载筒外侧。
18.作为优选，所述头杆端部抵接在所述驱动机构底部。
19.作为优选，所述手杆手持部设置有用于控制驱动机构起停的开关。
20.作为优选，在所述兜网与所述承载筒之间安装有缓落栅，所述缓落栅为圆环状并且内壁排列设置有多个向圆环中心延伸的橡胶弹。
21.本发明的有益效果是：在摘果器承载筒筒口圆周方向设置有静齿和动齿，当动齿转动后能够与静齿实现剪切功能进而实现果柄及枝干的切割；当动齿复位转动后静齿和动齿之间形成能够使果柄及枝干进入的槽口，由于槽口呈圆周布置，因此，在使用时能够使果柄及枝干快速进入任意一槽口进行切割，减少精确操作，提高摘果效率。另外通过在承载筒筒口设置这种主动切割结构能够适用于不同类型果实的采摘。避免拉扯果实摘果造成其它同枝果实掉落，减少摘果过程中的浪费。提高摘果质量和效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例所提供的摘果器主视结构示意图；图2是本发明实施例所提供的摘果器轴等侧结构示意图；图3是摘果器整体分解结构示意图；图4是摘果器俯视结构示意图；图5是图2 a的局部放大结构示意图；图中： 1
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承载筒，1.1
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静齿，1.2
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安装座，1a
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第一槽口，2
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转动圈，2.1
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齿圈，2.2
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动齿，2.3
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定位座，2a
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第二槽口，3
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减速箱，3.1
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齿轮，4
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电机，5
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头杆，6
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手拧螺母，7
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手杆，8
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缓落栅，9
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兜网，a
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切割口。
具体实施方式
24.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。 应理解这些实施例是用于说明本发明而不是限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
25.在一种具体实施例中，提供了一种电动自剪切摘果器，包括能够临时盛接果实的承载筒1，为透明圆筒状，在筒体外侧壁安装有用于举高承载筒1的手杆7，其中手杆7可为伸缩式杆件。为了便于摘下果实的收取在承载筒1底部安装有用于盛放果实的兜网9，兜网9为弹性网筒其端口可延伸至地面。
26.摘果时为便于果柄或枝干剪断，采摘不同类型果实准确平稳的置于承载筒1内，在
承载筒1的筒口圆周上设置有咬合剪切结构，通过咬合剪切结构能够使果柄或枝干快速剪断，进而避免拉扯果实摘果带来同枝果实掉落的弊端，通过剪切结构和承载筒配合能够实现不同类型果实的采摘。其中，咬合剪切结构具体如下：包括在承载筒1顶部开口处圆周排列设置有多个静齿1.1，并且在相邻静齿1.1之间设置有第一槽口1a；其中，静齿1.1可以与承载筒1一体设置，如整体采用合金钢结构，亦可承载筒1为注塑形式镶嵌固定静齿1.1。
27.还包括在承载筒1外侧转动安装的转动圈2，转动圈2顶部圆周排列设置有多个动齿2.2，相邻动齿2.2之间设置有第二槽口2a。其转动圈2与动齿2.2的设置形式与承载筒1相同。
28.转动圈2转动安装在承载筒1后，第一槽口1a与第二槽口2a对应设置形成使果柄或枝干进入的切割口a；果柄或枝干进入切割口后，使转动圈2相对承载筒1转动，使动齿2.2切割刃与静齿1.1切割刃相对交叉运行形成咬合剪切结构，进而对切割口a内的果柄或枝干进行快速剪切。为剪切动作发生及产生足够的剪切力，摘果器还包括一个驱动机构，具体结构如下：驱动机构安装在承载筒1外侧，其输出端设置有齿轮3.1，并且在转动圈2圆周方向安装有齿圈2.1，齿轮3.1与齿圈2.1啮合驱动转动圈2转动实现剪切动作的发生。其中，所述驱动机构包括电机4及驱动的减速箱3，所述减速箱3为涡轮蜗杆减速箱，所述齿轮3.1设置在所述减速箱3输出端，并且与所述齿圈2.1啮合。
29.为进一步降低转动圈2与承载筒1之间的旋转阻力，减少转动磨损，在转动圈2 底部设置有定位座2.3，承载筒1外设有安装座1.2，所述定位座2.3扣合在安装座1.2外侧，并且二者径向之间及轴向之间均通过滚动体滚动连接。
30.具体摘果使用时，首先通过手杆7调整承载筒1筒口的角度使不同类型的果实置于承载筒1内，然后细微调整使果柄或枝杆能够进入任意一个切割口a内。在手杆7手持部设置有用于控制驱动机构起停的开关，并启动驱动机构使其驱动动齿2.2与静齿1.1发生剪切运动剪断果柄或枝杆实现摘果。脱落果实能够通过兜网9进行收取，并通过兜网9使果实滑落至地面，减少举置重量及避免反复卸果造成的反复举放摘果器。
31.上述摘果器能够实现不同类型果实的采摘及收取，并且通过圆周布置的多个切割口a能够使果柄或枝杆快速进入切割口a进行剪切，提高摘果效率。为进一步更好的实现摘果器的摘果功能，在上述摘果器的基础上做了进一步的结构细化和改进。
32.使用时由于咬合切割运动容易使果柄或枝杆脱出切割口a造成“剪空”现象，因此，将动齿2.2切割刃和静齿1.1切割刃均设置成凹弧状，剪切运动过程中两相对设置的切割刃凹弧相对运动，其切割口a开口端先进行闭合，使形成一个闭合的剪切空间，进而使果柄或枝杆在凹弧最低点进行剪断，避免“剪空”现象的发生。由于两相对的切割刃凹弧相对设置剪切时更加稳定，进一步避免果柄或枝杆的窜动。另外，凹弧状切割刃过渡平滑能够有效避免卡枝及卡叶现象的发生。采用凹弧状切屑刃也能够在保证切割齿强度及数量的同时有效增加切割口a展开的宽度，便于果柄及枝干进入及减少卡枝叶。
33.为了更进一步的提高果柄或枝杆切割过程中的稳定性在动齿2.2切割刃顶部和所述静齿1.1切割刃顶部均开设有开口朝切割口a底部设置的豁口结构。通过这个豁口结构能够有效能够开设在果柄或枝杆外侧，提高切割稳定性，提高摘果效率。
34.使用时为减少传动部件裸露外侧卡夹树枝及树叶，将齿圈2.1设为内齿圈并安装于定位座2.3内侧壁，即相当于定位座2.3能够对齿圈及齿轮起到覆盖的作用。
35.摘果过程中，为能够方便调节承载筒1的筒口及剪切部的朝向，在手杆7顶部通过手拧螺母6铰接有头杆5，头杆5螺纹安装于承载筒1外侧。通过头杆5与手杆7固定式铰接能够任意调节承载筒1的角度，适合采摘不同高度和不同位置的果实，提高使用方便性。使用时，为利于摘果器举起使重心尽量靠近手杆7，可将头杆5端部抵接在驱动机构底部，能够提高摘果器举起的问题性，利于长时间持续摘果。
36.由于实现连续性采摘，为避免采摘后果实进入兜网9时相互碰撞，在兜网9与承载筒1之间安装有缓落栅8，缓落栅8为圆环状并且内壁排列设置有多个向圆环中心延伸的橡胶弹片。为实现对不同重量果实的缓冲承接，橡胶弹片可拆卸安装在缓落栅8上，其中，在缓落栅8为圆环状内壁设置有滑槽，橡胶弹片一端滑动安装于滑槽内，进而当采摘果实较重时，可适当增加橡胶弹片数量，相反果实较轻时可适当减少橡胶弹片数量。另外，橡胶弹片的宽度能够进行调整，其宽度越大弹性缓冲力越大，相反则小，调整其宽度的目的主要在于不同类型水果的承接，如在采摘桂圆、荔枝等成串水果，尽量采用较少数量的大弹性弹片，这样能够有效避免卡枝及落果受阻。果实掉落后能够通过缓落栅8多组弹片进行缓冲，使果实慢速度滑落兜网9内，其中兜网9为可径向延展的网筒，网筒沿轴向拉伸时其径向直径变小产生阻力，使其适用不同水果。通过当网筒内径小于果实轮廓是能够进一步降低果实落下速度，起到缓冲作用，保证果实完好调高摘果质量。另外，兜网9采用的网网孔较小避免果柄及树枝卡柱。
37.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。