1.本发明涉及一种采摘装置，尤其涉及一种可食用真菌菇的自动采摘装置。
背景技术：
2.真菌菇，是食用菌类，多呈现白色，一般用于煲汤或是烧制，味道十分鲜美，普遍生长在木耳段上，真菌菇生长成熟后，即可从木耳段上，将其采摘下来。
3.现有技术中的真菌菇采摘技术，通常都是依靠人们用手稳住木耳段，再利用刮料件，手动将真菌菇刮下收集起来，然而此种方式，真菌菇不能得到很好的固定，并且手动操作刮下真菌菇，效率低下，也无法实现大批量的真菌菇采摘，刮下真菌菇后，真菌菇散落在工作台上，人为地将真菌菇推出，麻烦费力，并且不便收集，大小真菌菇混合在一起，后续还需要额外花费力气对真菌菇进行筛选。
4.因此，有必要研发一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。
技术实现要素：
5.本发明针对现有技术的不足，提供一种能够自动压紧固定木耳段，自动刮下真菌菇，自动推出真菌菇，并且方便分类收集真菌菇的可食用真菌菇的自动采摘装置。
6.本发明的目的可采用以下技术方案来达到：第一方面，一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有：基板，基板上部一侧连接有支撑架；放置板，支撑架一侧上部连接有放置板；升降机构，支撑架一侧上部设有升降机构；旋转机构，升降机构与支撑架上部之间设有旋转机构；刮料件，旋转机构与支撑架上部之间设有刮料机构，刮料机构上设有刮料件。
7.进一步地，升降机构包括有：滑动架，支撑架一侧上部滑动式连接有滑动架；第一弹簧，滑动架上部与支撑架之间对称连接有第一弹簧，第一弹簧套在滑动架上；踏板，滑动架下部一侧连接有踏板；第一楔形杆，支撑架一侧上部滑动式连接有第一楔形杆，第一楔形杆与滑动架相互配合；第二弹簧，第一楔形杆与支撑架之间对称连接有第二弹簧，第二弹簧套在第一楔形杆上。
8.进一步地，旋转机构包括：托盘，支撑架上部两侧之间对称连接有托盘；电机，滑动架上部中间安装有电机；旋转轴，电机输出轴下侧连接有旋转轴，旋转轴与滑动架转动式连接；带轮，滑动架上部一侧转动式连接有带轮，旋转轴上也连接有带轮；皮带，两侧带轮之间连接有皮带；滑套，一侧带轮传动轴下侧和旋转轴下侧均连接有滑套；按压块，滑套内均滑动式连接有按压块；第三弹簧，按压块与滑套之间均连接有第三弹簧。
9.进一步地，刮料机构包括有：转动环，滑套下部外侧均连接有转动环；凸块，转动环下侧间隔均匀连接有凸块；滑轨，支撑架上部两侧间隔均匀连接有四个滑轨；第二楔形杆，滑轨内均滑动式连接有第二楔形杆，第二楔形杆与凸块相互配合，刮料件间隔均匀地连接在第二楔形杆内侧；第四弹簧，第二楔形杆与滑轨之间连接有第四弹簧。
10.进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：固定座，放置板两侧均连接有固定座；第一导杆，固定座与放置板一侧之间均连接有第一导杆；刮板，第一导杆之间滑动式连接有刮板，刮板与放置板滑动式连接；第五弹簧，刮板与固定座之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在第一导杆上；第一楔形块，固定座一侧均滑动式连接有第一楔形块，第一楔形块与刮板相互配合；第六弹簧，第一楔形块与固定座之间均连接有第六弹簧；第二导杆，固定座一侧均连接有第二导杆；第三楔形杆，第二导杆上均滑动式连接有第三楔形杆，第三楔形杆与第一楔形块相互配合；第七弹簧，第三楔形杆与固定座之间均连接有第七弹簧，第七弹簧套在第二导杆上；第二楔形块，滑动架下部两侧均滑动式连接有第二楔形块，楔形块与第三楔形杆相互配合；第八弹簧，第二楔形块与滑动架之间均连接有第八弹簧。
11.进一步地，还包括有复位组件，复位组件包括有：连接杆，滑动架下部一侧连接有连接杆；棘齿条，连接杆一侧滑动式连接有棘齿条；第九弹簧，棘齿条与连接杆之间上下对称连接有第九弹簧；转动轴，支撑架上部一侧转动式连接有转动轴；棘齿轮，转动轴中部连接有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条相互配合；绕线轮，转动轴两侧均连接有绕线轮；拉绳，绕线轮与刮板之间均连接有拉绳。
12.进一步地，还包括有收集组件，收集组件设置在基板上部一侧与放置板一侧之间。
13.进一步地，收集组件包括有：过滤网，放置板下侧连接有过滤网；第一收集框，基板上部一侧放置有第一收集框，第一收集框位于过滤网下侧；第二收集框，基板上部一侧放置有第二收集框，第二收集框位于第一收集框一侧。
14.本发明的优点在于：（1）本发明通过滑动架带动第一楔形块向上移动，推动第三楔形杆向右移动，推动第一楔形块向下移动，不再顶住刮板，刮板向右移动，将真菌菇推出放置板，达到自动将真菌菇推出的效果，方便真菌菇的收集；（2）本发明通过滑动架带动棘齿条向下移动，带动棘齿轮转动，从而带动绕线轮转动，通过拉绳拉动刮板向左移动，达到自动拉动刮板向左移动复位的效果，节省人力；（3）本发明通过真菌菇移出放置板至过滤网上，使得较小的真菌菇掉落至第一收集框内，而较大的真菌菇滑落至第二收集框内，达到自动筛选并分类收集真菌菇的效果。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明升降机构的第立体结构示意图。
17.图3为本发明旋转机构的立体结构示意图。
18.图4为本发明挂料机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明推料组件的第一部分立体结构示意图。
20.图6为本发明推料组件的第二部分立体结构示意图。
21.图7为本发明复位组件的立体结构示意图。
22.图8为本发明清洁组件的立体结构示意图。
23.附图标记说明：1：基板，2：支撑架，3：放置板，4：刮料件，5：升降机构，50：滑动架，51：第一弹簧，52：第一楔形杆，53：第二弹簧，54：踏板，6：旋转机构，60：托盘，61：电机，62：旋转轴，63：带轮，64：皮带，65：第三弹簧，66：按压块，67：滑套，7：刮料机构，70：转动环，71：凸块，72：滑轨，73：第二楔形杆，74：第四弹簧，8：推料组件，80：固定座，81：第一导杆，82：第
五弹簧，83：刮板，84：第一楔形块，85：第六弹簧，86：第三楔形杆，87：第七弹簧，88：第二楔形块，89：第八弹簧，810：第二导杆，9：复位组件，90：连接杆，91：第九弹簧，92：棘齿条，93：棘齿轮，94：转动轴，95：绕线轮，96：拉绳，10：收集组件，100：过滤网，101：第一收集框，102：第二收集框。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1如图1～图4所示，本实施例公开一种可食用真菌菇的自动采摘装置，包括有基板1、支撑架2、放置板3、刮料件4、升降机构5和旋转机构6，基板1上部左侧连接有支撑架2，支撑架2右侧上部连接有放置板3，支撑架2左侧上部设有升降机构5，升降机构5与支撑架2上部之间设有旋转机构6，旋转机构6与支撑架2上部之间设有刮料机构7，刮料机构7上设有刮料件4。
26.升降机构5包括有滑动架50、第一弹簧51、第一楔形杆52、第二弹簧53和踏板54，支撑架2左侧上部滑动式连接有滑动架50，滑动架50上部与支撑架2之间前后对称连接有第一弹簧51，第一弹簧51套在滑动架50上，滑动架50下部左侧连接有踏板54，支撑架2左侧上部滑动式连接有第一楔形杆52，第一楔形杆52与滑动架50相互配合，第一楔形杆52与支撑架2之间前后对称连接有第二弹簧53，第二弹簧53套在第一楔形杆52上。
27.旋转机构6包括有托盘60、电机61、旋转轴62、带轮63、皮带64、第三弹簧65、按压块66和滑套67，支撑架2上部前后两侧之间左右对称连接有托盘60，滑动架50上部中间安装有电机61，电机61输出轴下侧连接有旋转轴62，旋转轴62与滑动架50转动式连接，滑动架50上部右侧转动式连接有带轮63，旋转轴62上也连接有带轮63，两侧带轮63之间连接有皮带64，右侧带轮63传动轴下侧和旋转轴62下侧均连接有滑套67，滑套67内均滑动式连接有按压块66，按压块66与滑套67之间均连接有第三弹簧65。
28.刮料机构7包括有转动环70、凸块71、滑轨72、第二楔形杆73和第四弹簧74，滑套67下部外侧均连接有转动环70，转动环70下侧间隔均匀连接有凸块71，支撑架2上部前后两侧间隔均匀连接有四个滑轨72，滑轨72内均滑动式连接有第二楔形杆73，第二楔形杆73与凸块71相互配合，第二楔形杆73与滑轨72之间连接有第四弹簧74，刮料件4间隔均匀地连接在第二楔形杆73内侧。
29.当使用者需要采摘真菌菇时，开始状态下，滑动架50顶住第一楔形杆52，第二弹簧53被拉伸，将木耳段放置在托盘60上，踩压踏板54，带动滑动架50向下移动，第一弹簧51被压缩，带动电机61、旋转轴62、带轮63、滑套67和按压块66向下移动，按压块66移动至接触到木耳段后将不再移动，滑套67继续向下移动，第三弹簧65被压缩，使得按压块66将木耳段压紧，与此同时，滑动架50上的开口恰好移动至正对第一楔形杆52，在第二弹簧53的作用下，推动第一楔形杆52向右移动，卡入滑动架50内，将滑动架50和按压块66固定住，从而将木耳段压紧并固定住，启动电机61，带动旋转轴62和左侧带轮63转动，通过皮带64带动右侧带轮
63转动，从而带动滑套67和按压块66转动，进而带动木耳段转动，同时滑套67也将首先带动转动环70和凸块71向下移动至接触到第二楔形杆73，随后带动转动环70和凸块71转动，凸块71转动至接触到第二楔形杆73后，将推动第二楔形杆73向下移动，第四弹簧74被压缩，带动刮料件4向下移动，随后凸块71转动至不与第二楔形杆73接触后，在第四弹簧74的作用下，推动第二楔形杆73向上移动，带动刮料件4向上移动，因此在转动环70和凸块71的转动作用下，将使得第二楔形杆73和刮料件4反复上下移动，将木耳段上的真菌菇刮下，掉落在放置板3内，即可将真菌菇收集起来，木耳段上的真菌菇全部刮下后，拉动第一楔形杆52向左移动脱离滑动架50，第二弹簧53被拉伸，在第一弹簧51的作用下，推动滑动架50向上移动，即可松开第一楔形杆52，使得滑动架50顶住第一楔形杆52，带动电机61、带轮63、滑套67和按压块66向上移动，将木耳段废料松开，即可去下木耳段废料收集起来，按压块66远离木耳段废料后，在第三弹簧65的作用下，推动按压块66相对向下移动，同时滑套67将带动转动环70和凸块71向上移动远离第二楔形杆73，在第四弹簧74的作用下，推动第二楔形杆73和刮料件4移动至原位置后不再移动，恢复至原状态，如此往复，所有真菌菇均采摘完毕后，关闭电机61，装置停止运作，达到轻松压紧固定木耳段并自动刮下真菌菇的效果。
30.实施例2如图1、图5～图8所示，在有些实施例中，还包括有推料组件8，推料组件8包括有固定座80、第一导杆81、第五弹簧82、刮板83、第一楔形块84、第六弹簧85、第三楔形杆86、第七弹簧87、第二楔形块88、第八弹簧89和第二导杆810，放置板3左部前后两侧均连接有固定座80，固定座80与放置板3右侧之间均连接有第一导杆81，第一导杆81之间滑动式连接有刮板83，刮板83与放置板3滑动式连接，刮板83与固定座80之间均连接有第五弹簧82，第五弹簧82套在第一导杆81上，固定座80右侧均滑动式连接有第一楔形块84，第一楔形块84与刮板83相互配合，第一楔形块84与固定座80之间均连接有第六弹簧85，固定座80左侧均连接有第二导杆810，第二导杆810上均滑动式连接有第三楔形杆86，第三楔形杆86与第一楔形块84相互配合，第三楔形杆86与固定座80之间均连接有第七弹簧87，第七弹簧87套在第二导杆810上，滑动架50下部前后两侧均滑动式连接有第二楔形块88，楔形块与第三楔形杆86相互配合，第二楔形块88与滑动架50之间均连接有第八弹簧89。
31.开始状态下，刮板83被第一楔形块84顶住，第五弹簧82被压缩，刮下真菌菇后，真菌菇掉落在放置板3上，并且此时滑动架50向上移动，带动第二楔形块88向上移动，将推动第三楔形杆86向右移动，第七弹簧87被压缩，从而推动第一楔形块84向下移动，第六弹簧85被压缩，第一楔形块84不再顶住刮板83，在第五弹簧82的作用下，推动刮板83向右移动，从而推动真菌菇向右移动，将真菌菇移出放置板3并收集起来运走，同时第二楔形块88向上移动远离第三楔形杆86后，在第七弹簧87的作用下，推动第三楔形杆86向左移动远离第一楔形块84，在第六弹簧85的作用下，推动第一楔形块84向上移动，恢复至原状态，真菌菇完全推出后，推动刮板83向左移动，第五弹簧82被压缩，刮板83移动至接触到第一楔形块84后，将推动第一楔形块84向下移动，第六弹簧85被压缩，刮板83移动远离第一楔形块84后，在第六弹簧85的作用下，推动第一楔形块84向上移动，顶住刮板83，恢复至原状态，随后进行下轮真菌菇采摘时，滑动架50带动第二楔形块88向下移动至接触到第三楔形杆86后，第二楔形块88将被推动向左移动，第八弹簧89被压缩，第二楔形块88移动远离第三楔形杆86后，在第八弹簧89的作用下，推动第二楔形块88向右移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动将
真菌菇推出的效果，方便真菌菇的收集。
32.还包括有复位组件9，复位组件9包括有连接杆90、第九弹簧91、棘齿条92、棘齿轮93、转动轴94、绕线轮95和拉绳96，滑动架50下部右侧连接有连接杆90，连接杆90右侧滑动式连接有棘齿条92，棘齿条92与连接杆90之间上下对称连接有第九弹簧91，支撑架2上部左侧转动式连接有转动轴94，转动轴94中部连接有棘齿轮93，棘齿轮93与棘齿条92相互配合，转动轴94前后两侧均连接有绕线轮95，绕线轮95与刮板83之间均连接有拉绳96。
33.刮下真菌菇后，滑动架50向上移动，将带动连接杆90和棘齿条92向上移动，在第九弹簧91的作用下，将不会带动棘齿轮93转动，刮板83向右移动，将真菌菇推出放置板3后，进行下一轮真菌菇采摘，滑动架50向下移动，带动连接杆90和棘齿条92向下移动，带动棘齿轮93转动，从而带动转动轴94和绕线轮95转动，通过拉绳96拉动刮板83向左移动，最终被第一楔形块84顶住，如此往复，达到自动拉动刮板83向左移动复位的效果，节省人力。
34.还包括有收集组件10，收集组件10包括有过滤网100、第一收集框101和第二收集框102，放置板3右部下侧连接有过滤网100，基板1上部右侧放置有第一收集框101和第二收集框102，第二收集框102位于第一收集框101右侧，第一收集框101位于过滤网100下侧。
35.真菌菇被刮板83推出至滑落在过滤网100上，较小的真菌菇通过过滤网100掉落至第一收集框101内，而较大的真菌菇无法通过过滤网100，则将顺着过滤网100滑落至第二收集框102内，将大小不一的真菌菇分开收集起来，随后抬起第一收集框101和第二收集框102，将真菌菇运走倒出，再将第一收集框101和第二收集框102放置到原位置，恢复至原状态，如此往复，达到自动筛选并分类收集真菌菇的效果。
36.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。