牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机的制作方法

1.本发明涉及堆垛机技术领域，具体地，涉及一种牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，养殖场内牲畜成长的速度越来越快，对于大型现代化养牛、猪、羊场而言，每隔一段时间就有大批量的牲畜长成，需要出栏出售；目前出售生猪一般采用转运车运输，首先需要将牲畜从圈栏赶出且赶上转运车车厢。目前，大部分牲畜转运设备都不能主动让牲畜从设备内出去，当转运设备的门打开后，牲畜会表现出慌张的情绪，不愿意从转运堆垛机中出去。
3.经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为cn110696881a，公开了一种畜牧业牲畜转运装置，包括转运箱、限位装置、放置块和透气孔，所述透气孔的内部通过镶嵌的方式设置有圆环状的挡圈一和挡圈二；所述放置块的中部设置有放置仓；所述限位装置通过外限位杆、内限位杆和连接轴组成，所述外限位杆和内限位杆之间的间距比右箱门的门板厚度大2mm，所述外限位杆和内限位杆的右端与连接轴连接，左端设于放置仓内；所述转运箱的内表面处设置有水箱，所述水箱的下侧设置有分水管，所述分水管的底部设置有喷头。该专利技术就存在上述相关问题。
4.经现有技术检索发现，中国实用新型专利公告号为cn213323227u，公开了便于拆装的禽畜养殖用转运栏，包括转运栏和万向轮，所述转运栏的左侧固定连接有固定块，所述固定块左侧转动连接有第一转轴，所述固定块通过第一转轴转动连接有旋转块，所述旋转块的左侧固定连接有套筒，所述套筒的内壁固定连接有第一弹性卡扣，所述套筒的上表面开设有第一通孔，所述第一弹性卡扣的凸起端通过第一通孔延伸至套筒外，所述转运栏的右侧开设有与套筒相匹配的筒槽，所述筒槽的上方开设有第二通孔，所述套筒插接入筒槽内部，所述第一弹性卡扣的凸起端穿过第一通孔和第二通孔延伸至筒槽的外侧。该专利技术就存在上述相关问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种牲畜引导栅栏装置及其畜牧业堆垛机。
6.根据本发明提供的一种牲畜引导栅栏装置，包括行走机构、拍打机构、推板以及支撑框架；
7.所述支撑框架连接设置有支撑杆，所述支撑杆和所述支撑框架上分别固定设置用于引导牲畜移动的引导器；
8.所述行走机构固定设置在所述支撑框架上，所述引导器开始工作后，所述行走机构移动设置在畜牧业堆垛机内，所述支撑杆通过行走机构的移动而移动设置；
9.所述推板与所述支撑杆固定设置，所述推板上开设有开槽；
10.所述拍打机构包括传动电机、传动组件以及传动杆，所述传动电机固定设置在所述支撑框架上，所述传动组件分别与所述传动电机、所述传动杆连接设置，所述传动杆通过传动电机带动传动组件传动而转动设置；
11.所述传动杆上套设有拍打杆，所述拍打杆对应所述开槽设置，所述拍打杆通过传动杆的转动而转动设置在所述开槽内。
12.一些实施方式中，所述支撑杆设有两根，两根所述支撑杆关于所述支撑框架的中点对称设置，两根所述支撑杆与所述支撑框架相互垂直设置。
13.一些实施方式中，所述行走机构包括行走电机、传动轴以及齿轮件，所述行走电机固定设置在所述支撑框架上，所述传动轴贯穿设置在所述行走电机上，且所述传动轴通过所述行走电机传动设置，所述齿轮件固定设置在所述传动轴的两端，所述齿轮件上传动设置传动链条。
14.一些实施方式中，所述拍打机构还包括连接板和固定板，所述固定板固定设置在所述支撑框架上，所述连接板一侧固定设置在所述固定板上，所述传动电机固定设置在所述连接板的另一侧。
15.一些实施方式中，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述第一同步轮通过所述连接板与所述传动电机转动设置，所述第二同步轮固定设置在所述传动杆上，所述同步带两端分别套设所述第一同步轮和所述第二同步轮。
16.一些实施方式中，所述传动杆上套设有轴承座，所述轴承座设置在所述传动杆与所述支撑杆之间，所述传动杆上设有复位件，所述复位件对应所述拍打杆设置。
17.一些实施方式中，所述引导器采用防水电铃。
18.一些实施方式中，所述传动杆上均匀开设有通孔，所述拍打杆通过螺钉固定在所述通孔内与所述传动杆固定设置，所述拍打杆采用橡胶材质。
19.一些实施方式中，牲畜从畜牧业堆垛机内往向外移动时，所述引导器进行引导牲畜移动的工作；
20.所述行走电机带动所述传动轴进行转动，转动的所述传动轴通过所述齿轮件带动所述传动链条进行传动，所述支撑杆带动所述推板从所述畜牧业堆垛机的一侧移动至另一侧；
21.所述传动电机启动，通过所述传动组件带动所述传动杆进行转动，所述拍打杆通过所述传动杆的转动在所述开槽内，转动的拍打杆对牲畜进行驱赶，所述推板移动至所述畜牧业堆垛机的另一侧后，所述行走电机反方向转动进行复位。
22.本发明还提供了一种畜牧业堆垛机，采用所述的牲畜引导栅栏装置，包括导轨和传动链条，所述导轨固定设置在畜牧业堆垛机内，所述传动链条另一端设置在所述畜牧业堆垛机内，所述传动链条传动设置在所述导轨上。
23.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
24.1、本发明通过设置行走机构，通过行走机构的移动带动支撑框架的移动，逐渐缩小畜牧业堆垛机机箱内的面积，使得牲畜自动从畜牧业堆垛机内走出，降低牲畜从转运设备中移动的慌张感；
25.2、本发明通过增加引导器，将引导器设置在支撑框架和推板上，对处于畜牧业堆垛机机箱内任意位置的牲畜进行引导，降低牲畜的不适性，使得牲畜进行主动性的移动；
26.3、本发明通过增加拍打机构，传动电机带动传动杆转动，使得拍打杆转动设置在开槽中，模拟饲养员对牲畜进行驱赶，防止牲畜向畜牧业堆垛机机箱内进行拥挤，加快牲畜移动畜牧业堆垛机机箱的速度。
附图说明
27.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
28.图1为本发明牲畜引导栅栏装置的结构示意图一；
29.图2为本发明牲畜引导栅栏装置的结构示意图二。
30.附图标记：
31.具体实施方式
32.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
33.如图1所示为牲畜引导栅栏装置的结构示意图一，如图2所示为牲畜引导栅栏装置的结构示意图二，包括行走机构2、拍打机构3、推板5以及支撑框架61。支撑框架61连接设置有支撑杆6，支撑杆6和支撑框架61上分别固定设置用于引导牲畜移动的引导器1，在本实施例中，引导器1采用防水电铃。
34.行走机构2固定设置在支撑框架61上，引导器1开始工作后，行走机构2移动设置在畜牧业堆垛机内，支撑杆6通过行走机构2的移动而移动设置。行走机构2包括行走电机21、传动轴22以及齿轮件23，行走电机21固定设置在支撑框架61上，传动轴22贯穿设置在行走电机21上，且传动轴22通过行走电机21传动设置，齿轮件23固定设置在传动轴22的两端，齿轮件23上传动设置传动链条24。
35.推板5与支撑杆6固定设置，推板5上开设有开槽51。拍打机构3包括传动电机31、传
动组件以及传动杆37，传动电机31固定设置在支撑框架61上，传动组件分别与传动电机31、传动杆37连接设置，传动杆37通过传动电机31带动传动组件传动而转动设置。传动杆37上套设有拍打杆38，拍打杆38对应开槽51设置，拍打杆38通过传动杆37的转动而转动设置在开槽51内。
36.在本实施例中，支撑杆6设有两根，两根支撑杆6关于支撑框架61的中点对称设置，增加推板5使用时的刚度，两根支撑杆6与支撑框架61相互垂直设置。拍打机构3还包括连接板32和固定板33，固定板33固定设置在支撑框架61上，连接板32一侧固定设置在固定板33上，传动电机31固定设置在连接板32的另一侧。
37.传动组件包括第一同步轮341、第二同步轮342以及同步带35，第一同步轮341通过连接板32与传动电机31转动设置，第二同步轮342固定设置在传动杆37上，同步带35两端分别套设第一同步轮341和第二同步轮342。
38.传动杆37上套设有轴承座36，轴承座36设置在传动杆37与支撑杆6之间，传动杆37上设有复位件39，复位件39对应拍打杆38设置。传动杆37上均匀开设有通孔，拍打杆38通过螺钉固定在通孔内与传动杆37固定设置，拍打杆38采用橡胶材质。
39.畜牧业堆垛机采用牲畜引导栅栏装置，包括导轨4和传动链条24，导轨4固定设置在畜牧业堆垛机内，传动链条24另一端设置在畜牧业堆垛机内，传动链条24传动设置在导轨4上。
40.工作原理：牲畜从畜牧业堆垛机内往向外移动时，位于支撑杆6和支撑框架61上的防水电铃响起，对处于畜牧业堆垛机机箱内任意位置的牲畜进行引导，驱赶牲畜进行移动。行走电机21带动传动轴22进行转动，转动的传动轴22通过齿轮件23带动传动链条24进行传动，支撑杆6带动推板5从畜牧业堆垛机的一侧移动至另一侧。传动电机31启动，通过传动组件带动传动杆37进行转动，拍打杆38通过传动杆37的转动在开槽51内，转动的拍打杆38对牲畜进行驱赶，推板5移动至畜牧业堆垛机的另一侧后，行走电机21反方向转动进行复位。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。