船式莲藕采挖收集一体机

1.本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种船式莲藕采挖收集一体机。


背景技术：

2.莲藕又名芙蕖、荷藕以及芰荷，是一种水生可食用蔬菜作物，莲藕具有很高的药用价值和营养价值，具有广阔的市场前景。我国种植莲藕约3000多年历史，90年代开始，我国进一步扩大莲藕种植面积，目前我国莲藕种植面积达400多万hm2，主要集中在中国的江苏、山东、湖南、福建、浙江以及安徽等地区，近些年，新疆以及西藏等地区也开始种植莲藕。
3.莲藕收获是莲藕种植产业发展中关键环节之一，目前莲藕按照收获方式可分人工采挖收获以及机械采挖收获两种方式，人工采挖是人工将莲藕用手或者简易工具(挖藕铲)从藕田中将莲藕挖出，操作性高，但效率低，劳动强度大；机械采挖根据其工作原理不同分为铲挖式和喷流式，铲挖式莲藕收获机械通过挖铲的装置将泥土翻开，消耗功率大，破损率高，应用较少，喷流式通过高压水流将水中的泥土冲散，莲藕漂浮起来，破碎率低，应用较为广泛。
4.目前的喷流式莲藕收获机械可分为半自动挖藕机械以及全自动挖藕机械，半自动挖藕机械需要人工参与，由人工手持高压水枪实现莲藕的采挖，需要人工将采挖后漂浮起来的莲藕捡起，不具备莲藕收集功能，操控性较好，劳动强度大，效率低。全自动挖藕机械主要为大型船式挖藕机械，可自动实现莲藕采挖，操控性差，通常只具备莲藕采挖功能，不具备莲藕收集功能，也不具备莲藕清洗功能，此外，目前的莲藕收获机的喷头均为固定式，喷射为单次喷射，采挖效果一般。
5.总之，现有的挖藕设备功能单一，只具备挖藕功能，不具备莲藕收集功能，也不具备莲藕清洗功能，收获效率低，操控性一般，且喷头均为固定式，喷射为单次喷射，采挖效果一般。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提出了一种结构设计新颖、实现莲藕的采挖、收集功能以及清洗功能，且操控性较好的船式莲藕采挖收集一体机。
7.为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
8.设计一种船式莲藕采挖收集一体机，包括船体、水泵、发动机、喷射装置以及输送装置，所述喷射装置包括分水器以及若干个喷头，所述分水器上设置有与喷头数量相同的出水口，所述分水器的多个出水口分别与对应的喷头通过水管连接；所述输送装置包括倾斜设置的输送带以及设置于输送带上方的清洗部件；所述清洗部件包括清洗喷头；所述水泵的进水管管口位于水面以下；出水管管口与分水器的进水口相通。
9.优选地，所述喷射装置还包括喷头架、摆动连杆，驱动杆ⅰ、滑块、驱动杆ⅱ、曲柄杆以及驱动轴，所述驱动轴的两端通过轴承设置于船体上，所述发动机的动力输出轴通过传动系统以及减速器与驱动轴的一端传动连接，驱动轴的另一端安装有曲柄杆，曲柄杆的另
一端与驱动杆ⅱ的一端铰接，驱动杆ⅱ的另一端与滑块铰接，滑块可沿固定架内滑动，滑块另一侧与驱动杆ⅰ的一端铰接，驱动杆ⅰ的另一端与摆动连杆的一端铰接，摆动连杆的另一端与喷头架铰接。
10.优选地，所述输送装置还包括位于输送带两侧的固定板，两个固定板平行设置，两个固定板内侧上下两端均设置一传动轴，在两个传动轴的轴向两端均设置有一链轮，所述输送带包括平行设置的两链条以及安装在两链条之间的多个连接板，两所述链条分别与两传动轴上的左侧以及右侧的链轮传动连接。
11.优选地，所述清洗部件还包括清洗机架以及清洗水管，所述清洗机架与输送带两侧的固定板连接，所述清洗水管通过软管与分水器连接，所述清洗水管下方设置有多个清洗喷头。
12.优选地，还包括设置于船体上的减速器，所述发动机的动力输出轴与水泵的动力输入轴传动连接；所述发动机的动力输出轴通过传动系统以及减速器与输送装置上方的传动轴传动连接。
13.优选地，还包括挡板，所述挡板竖直设置，且与船体长度方向平行。
14.优选地，还包括与船体倾斜设置的收集板，所述收集板设置于输送装置后端。
15.优选地，还包括扶手，所述扶手设置于船体后端。
16.与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：
17.(1)本发明结构设计新颖，由人工操作船体实现莲藕的采挖、收集以及清洗作业，操控性强，莲藕采挖以及收集效率高，劳动强度低。
18.(2)本发明的采挖装置中的喷头可实现前后摆动运动，增加了对莲藕周围泥土的冲刷时长以及次数，配合人工控制喷头的方向，可提高挖净率。
19.(3)本发明的输送带中等间距安装有连接板，输送带旋转，连接板产生一定振动，可将莲藕进行适当翻滚，在清洗部件的作用下，将莲藕表面的泥土清洗干净，清洗下来的泥土以及污水可从连接板之间的缝隙中掉落，具有一定莲藕清洁效果。
附图说明
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
21.图1为本发明的整体结构轴测示意图；
22.图2为本发明的正视结构示意图；
23.图3为本发明俯视结构示意图；
24.图4为图2的右视图；
25.图5为本发明喷头与喷头架结构示意图；
26.图6为本发明喷头摆动原理结构示意图；
27.图7为图6的俯视图；
28.图8为本发明输送装置结构示意图；
29.图9为本发明清洗部件结构示意图；
30.图中：100.喷射装置；200.发动机；300.水泵；400.船体；500.收集板；600.输送装置；700.减速器；800.挡板；900.扶手；110.喷头；120.喷头架；130.摆动连杆；140.驱动杆ⅰ；
150.滑块；160.驱动杆ⅱ；170.曲柄杆；180.驱动轴；190.轴承；310.进水管；320.出水管；330.分水器；610.固定板；620.链条；630.传动轴；640.收拢挡板；650.连接板；660.清洗部件；661.清洗机架；662.清洗水管；663.清洗喷头。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，“长度方向”是指平行于长度方向作为参考，并不表示是唯一的实施方式。
33.下面详尽说明该船式莲藕采挖收集一体机的具体特征：
34.参见图1至图9。船式莲藕采挖收集一体机，包括船体400、水泵300、发动机200、喷射装置100以及输送装置600，所述喷射装置100包括分水器330以及若干个喷头110，所述分水器330上设置有与喷头110数量相同的出水口，具体地，喷头110数量为10个，所述分水器330的多个出水口分别与对应的喷头110通过水管连接；所述输送装置600包括倾斜设置的输送带以及设置于输送带上方的清洗部件660；所述清洗部件660包括清洗喷头663；所述水泵300的进水管310管口位于水面以下；出水管320管口与分水器330的进水口相通。通过设置喷射装置100以及输送装置600，不仅可以采挖莲藕，并且可以将莲藕从水田中捞起，收集至船体仓内，实用莲藕采挖以及收集功能。
35.进一步，如图6和图7所示，所述喷射装置100还包括喷头架120、摆动连杆130，驱动杆ⅰ140、滑块150、驱动杆ⅱ160、曲柄杆170以及驱动轴180，所述驱动轴180的两端通过轴承190设置于船体400上，所述发动机200的动力输出轴通过传动系统以及减速器700与驱动轴180的一端传动连接，驱动轴180的另一端安装有曲柄杆170，曲柄杆170的另一端与驱动杆ⅱ160的一端铰接，驱动杆ⅱ的另一端与滑块150铰接，滑块150可沿固定架内滑动，滑块150另一侧与驱动杆ⅰ140的一端铰接，驱动杆ⅰ140的另一端与摆动连杆130的一端铰接，摆动连杆130的另一端与喷头架120铰接，喷头架120通过其两侧角铁与船体400固定链接，其中，喷头架120与角铁转动连接。通过发动机200将动力传递给喷头架，从而驱动喷头架做前后摆动运动，实现喷头的前后摆动运动，增加了喷头的喷射时长，采挖效果加强，提高收获率。
36.进一步，如图8所示，所述输送装置还包括位于输送带两侧的固定板610，两个固定板610平行设置，固定板610与船体400可拆卸连接，两个固定板610内侧上下两端均设置一传动轴630，在两个传动轴630的轴向两端均设置有一链轮，所述输送带包括平行设置的两链条620以及安装在两链条620之间的多个连接板650，两所述链条分620别与两传动轴630上左侧以及右侧的链轮传动连接，在两个固定板的上方各设置一收拢挡板640。通过输送带的旋转，将莲藕从田中输送至船舱内，实现莲藕自动收集功能。输送带旋转，连接板产生一定振动，可将莲藕上的泥土去除，从连接板之间的缝隙中掉落，具有一定莲藕清洁效果。
37.进一步，所述清洗部件660还包括清洗机架661以及清洗水管662，所述清洗机架
661与输送带两侧的固定板610连接，所述清洗水管662通过软管与分水器330连接，所述清洗水管662下方设置有多个清洗喷头663。输送带旋转，连接板产生一定振动，可将莲藕进行适当翻滚，在清洗部件660的作用下，将莲藕表面的泥土清洗干净，清洗下来的泥土以及污水可从连接板之间的缝隙中掉落，具有一定莲藕清洁效果。
38.进一步，如图3所示，还包括设置于船体400上的发动机200以及减速器700，发动机为柴油发动机，所述发动机200的动力输出轴与水泵300的动力输入轴传动连接；所述发动机200的动力输出轴通过传动系统以及减速器700与输送装置上方的传动轴传动连接。
39.进一步，如图1所示，为了提高收集效果，将采挖后的莲藕尽可能地聚拢至输送装置的前端，还包括挡板800，所述挡板800竖直设置，且与船体400长度方向平行，为了减小挡板在水中的阻力，所述挡板为网状结构。
40.进一步，如图1所示，为了将输送装置运送上来的莲藕收集，还包括与船体倾斜设置的收集板500，所述收集板500设置于输送装置后端。
41.进一步，如图3所示，还包括扶手900，所述扶手900设置于船体后端。
42.本发明的工作原理及过程：本装置在使用前，将本装置放置入待收获藕田中，将藕田中的水位深度控制在350～500mm，调试各运动部件，操作人员手握扶手，控制前进速度以及方向，启动发动机，驱动水泵300开始工作，将田中的水吸入并输送至分水器330，最终以高压水流从喷头喷出，将藕田中莲藕周围的泥土冲散，同时，喷头做前后一定角度范围内摆动，增加了高压水流的喷射时长，充分将莲藕周围的泥土冲散，提高采净率，采挖效果好。与此同时，发动机通过传动系统以及减速器驱动输送装置工作，输送装置的输送带上表面向后方运动。
43.经高压水流冲射后，莲藕漂浮至水面，操作人员控制船体角度，在挡板的协助作用下，漂浮起来的莲藕处于输送装置前端，随着输送带运动，将莲藕输送至输送带后端的收集板500，同时，输送带旋转，连接板产生一定振动，可将莲藕进行适当翻滚，在清洗部件的作用下，将莲藕表面的泥土清洗干净，清洗下来的泥土以及污水可从连接板之间的缝隙中掉落，清洗后的莲藕由于收集板倾斜设置，莲藕则进入船体仓内，完成莲藕的采挖以及收集作业。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。